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消化道檢視系統(tǒng)及其控制方法_3

文檔序號:8517787閱讀:來源:國知局
兩端相連通的囊袋狀腔室,例如:胃,但也可為非活體的腔體,故不以此為限。然而如運(yùn)用在以胃為例的腔體CV的話,優(yōu)選地,可透過吞服的方式以讓內(nèi)視鏡10帶著傳輸線160的第一部分160a進(jìn)入胃,為此,傳輸線160可為一種由生物兼容性高的軟性絕緣材質(zhì)所制成軟線,不同于現(xiàn)有內(nèi)視鏡的硬管,而且傳輸線160的線徑基本上是以較細(xì)者為佳,如此較不會造成不適感,故傳輸線160的線徑上限約可為1.4公分至2.4公分之線徑,此數(shù)據(jù)剛好是一般成人食道的寬度,然而以上僅供所使用線徑的參考,并不以此為限,尤其不加以限定可用的線徑的下限,只要能符合一般大眾食道的寬窄,并大幅減少本內(nèi)視鏡10的傳輸線160對吞服者食道所造成的異物感即為傳輸線160的最佳線徑,再配合相當(dāng)于吞服膠囊的方式,減少吞服者使用現(xiàn)有硬管內(nèi)視鏡的被侵入感及恐懼感,又可使一部份的傳輸線160隨內(nèi)視鏡10進(jìn)入腔體CV,傳輸線160的另一部份可留在腔體CV的外部,如此在本發(fā)明使用完畢后,內(nèi)視鏡10的回收將不成問題。
[0038]步驟S103:提供一磁控裝置20,其至少具有一磁力棒21及一磁力輸出模塊22,啟動磁控裝置20并使磁力輸出模塊22于磁力棒21產(chǎn)生一預(yù)定磁力,讓磁力棒21的其中之一磁極可對內(nèi)視鏡10內(nèi)的一平板式磁性元件11進(jìn)行電磁吸引/牽引,從而引導(dǎo)/牽引內(nèi)視鏡10調(diào)整到適當(dāng)?shù)囊曇耙詫η惑wCV進(jìn)行檢視。
[0039]步驟S105:接著再經(jīng)由調(diào)整磁控裝置20以調(diào)整內(nèi)視鏡10于腔體CV內(nèi)的移動、轉(zhuǎn)動及視野以進(jìn)行攝影;
[0040]步驟S107:重復(fù)步驟S103至步驟S105數(shù)次,直到內(nèi)視鏡10在腔體CV內(nèi)完成攝影,值得注意的是,在此過程中,內(nèi)視鏡10勢必多為經(jīng)由磁吸力牽引至適當(dāng)腔體的病灶部位才進(jìn)行人為的實時控制及拍攝,故不會產(chǎn)生無謂過多的拍攝及影像數(shù)據(jù),也免去這之后還需要從大量影像數(shù)據(jù)中篩選是否有記錄到適當(dāng)腔體的病灶部位的影像數(shù)據(jù)的麻煩。
[0041]步驟S109:終止磁控裝置20,以解除該預(yù)定磁力;以及
[0042]步驟Slll:抽拉傳輸線160的第二部分(圖略),從而使內(nèi)視鏡10自腔體CV內(nèi)部移出至腔體CV外部以回收內(nèi)視鏡10。由于本發(fā)明具有傳輸線160的存在,故反而可克服內(nèi)視鏡10難以自腔體CV取出的問題。
[0043]另外優(yōu)選地,如圖1及圖5所繪示,在從步驟S103進(jìn)行至步驟S105的期間,還可包含再一步驟S104:提供一磁力回饋模塊23,經(jīng)由磁力回饋模塊23可監(jiān)控平板式磁性元件11對磁力棒21經(jīng)由磁場變化產(chǎn)生的一反饋磁力,而該反饋磁力可使該預(yù)定磁力變動為一偏移磁力,此時磁力回饋模塊23便可根據(jù)反饋磁力而送出一校正指令至磁力輸出模塊22,驅(qū)使偏移磁力被校正為原本的預(yù)定磁力,因此在上述步驟S107中,重復(fù)步驟S103至步驟S105的期間,還可包含一并重復(fù)本步驟S104。另外,進(jìn)一步言之,在上述步驟S103至步驟S105的過程中,還可藉由傳輸線160所連接到的工作站30對內(nèi)視鏡10視野所及之處進(jìn)行實時的影像顯示跟紀(jì)錄。故可了解本發(fā)明可達(dá)到一種實時影像的顯示及拍攝的優(yōu)點。
[0044][第二實施例]
[0045]請參閱圖6及圖7所繪示,本發(fā)明另外提供一種具有可拋棄式內(nèi)視鏡的消化道檢視裝置的控制方法,該可拋棄式內(nèi)視鏡的控制方法至少包括如下步驟:步驟S201:提供一內(nèi)視鏡10,將內(nèi)視鏡10連結(jié)于一工作站30 ;步驟S203:判斷內(nèi)視鏡10的使用狀態(tài);以及步驟S205:依據(jù)內(nèi)視鏡10的使用狀態(tài)而判斷內(nèi)視鏡10為未使用、使用中以及使用完畢三種的其中之一者,其中,當(dāng)內(nèi)視鏡10的使用狀態(tài)被判斷為使用完畢時,則直接執(zhí)行步驟S211:禁止內(nèi)視鏡10的使用。
[0046]當(dāng)內(nèi)視鏡10的使用狀態(tài)被判斷為未使用時,繼續(xù)執(zhí)行步驟S209:判斷內(nèi)視鏡10的使用時間是否已到達(dá)使用時間限制,直到內(nèi)視鏡10的使用時間到達(dá)使用時間限制,則可判斷內(nèi)視鏡10的使用狀態(tài)為使用完畢,從而再執(zhí)行步驟S211:禁止內(nèi)視鏡10的使用。
[0047]當(dāng)內(nèi)視鏡10的使用狀態(tài)為使用中,繼續(xù)執(zhí)行步驟S207:判斷內(nèi)視鏡10所連接的工作站30與上一次所連接的工作站(圖略)是否相同,其中,當(dāng)工作站10不同于該上一次所連接的工作站時,則判斷內(nèi)視鏡10的使用狀態(tài)為使用完畢,接著再執(zhí)行步驟S211:禁止使用內(nèi)視鏡10。另外,當(dāng)經(jīng)過步驟S207而確認(rèn)工作站30是相同于該上一次所連接的工作站時,繼續(xù)執(zhí)行步驟S209:判斷內(nèi)視鏡10的使用時間是否到達(dá)使用時間限制,當(dāng)步驟S209的判斷結(jié)果為“否”時,則內(nèi)視鏡10可以繼續(xù)操作,且繼續(xù)回到步驟S209,以進(jìn)行判斷,直到內(nèi)視鏡10的使用時間到達(dá)使用時間限制,也就是步驟S209的結(jié)果為“是”時,即可判斷內(nèi)視鏡10的使用狀態(tài)為使用完畢,從而執(zhí)行S211:禁止內(nèi)視鏡10的使用。
[0048]優(yōu)選地,其中在所述步驟S207:判斷內(nèi)視鏡10所連接的工作站30與該上一次所連接的工作站是否相同的步驟中,為依據(jù)工作站30與該上一次所連接的工作站的機(jī)臺身份(如韌體序號)以進(jìn)行檢查,進(jìn)一步的說明如下,該上一次所連接的工作站可依據(jù)內(nèi)視鏡10的一識別標(biāo)記1220’以與內(nèi)視鏡10配對,并由該上一次所連接的工作站對識別標(biāo)記1220’加注該上一次所連接的工作站的機(jī)臺身份,工作站30判斷該上一次所連接的工作站的機(jī)臺身分與工作站30的機(jī)臺身份是否一致,以判斷內(nèi)視鏡10所連接的工作站30與上一次所連接的工作站是否相同,以上說明為優(yōu)選的示范,但不以此為限。
[0049]優(yōu)選地,內(nèi)視鏡10可經(jīng)預(yù)設(shè)而具有所述使用時間限制,換言之,內(nèi)視鏡10可受限于所述使用時間限制,該使用時間限制可劃分為一初始值及一末值,在上述步驟S201中還包含啟動工作站30的一計時單元31以生成一計時時間值,計時單元31可以以正數(shù)的方式執(zhí)行計時工作也可以以倒數(shù)的方式執(zhí)行計時工作,且無論是正數(shù)計時或倒數(shù)計時,皆可有一初始值及一末值,故均應(yīng)屬于本示范的范疇,故正數(shù)及倒數(shù)均不加以限制。其中,當(dāng)計時時間值等于初始值時,則在步驟S205時判斷內(nèi)視鏡10的使用狀態(tài)為未使用;當(dāng)計時時間值等于或超出末值時,則在步驟S205時判斷內(nèi)視鏡10的使用狀態(tài)為使用完畢;當(dāng)計時時間值介于初始值及末值時之間,判斷內(nèi)視鏡10的使用狀態(tài)為使用中。優(yōu)選地,上述之使用時間限制可依需求而在產(chǎn)品被制造、出廠時便事先設(shè)定,例如可以為10分鐘至30分鐘不等,但不以此為限,然而若要用于消化道的檢視,一般而言,10分鐘的使用時間已足夠,進(jìn)一步而言,禁止內(nèi)視鏡的使用的方式,可透過工作站30的軟件進(jìn)行控制并自動解除內(nèi)視鏡10的功能,自動使內(nèi)視鏡10無法被啟動,或者由工作站30對內(nèi)視鏡10的電性回路瞬間產(chǎn)生一種低電壓(12伏特以下)且高電流的供電,以斷絕內(nèi)視鏡10內(nèi)部的保險絲(圖略),從而達(dá)到禁止內(nèi)視鏡10使用的目的,上述的保險絲可設(shè)置在電路板模塊12的電路回路上,但不以此為限,而由于本實施例之內(nèi)視鏡10的內(nèi)部如電路板模塊元件也同樣可被如第一實施例所揭示的具有絕緣、防水效果的罩體15。由于上述之控制方法是透過滿足一些條件后,而強(qiáng)制使內(nèi)視鏡10被禁止使用,故可讓本發(fā)明之內(nèi)視鏡10在使用完畢后,強(qiáng)制地成為一種必須被拋棄且置換的內(nèi)視鏡10,以達(dá)到本發(fā)明之具有可拋棄式內(nèi)視鏡的消化道檢視系統(tǒng)的訴求。
[0050]另外再請參閱圖7所繪示,是依據(jù)第一實施例所揭示的本發(fā)明,及上述之一種具有可拋棄式內(nèi)視鏡的消化道檢視裝置的控制方法的另一變化形,本實施例與第一實施例可相互參照,相互補(bǔ)足,本實施例所提供的發(fā)明為一種具有可拋棄式內(nèi)視鏡的消化道檢視裝置,至少包括:一內(nèi)視鏡10及一工作站30,工作站30還連結(jié)于內(nèi)視鏡10。所述內(nèi)視鏡10還具有一電路板模塊12、一取像模塊13、一照明模塊14、一罩體15。
[0051]與第一實施例的不同處在于,所述電路板模塊12至少包含一電路板本體122及設(shè)置于電路板本體122的一控制單元1220及一識別標(biāo)記1220’,工作站30可用以連結(jié)于內(nèi)視鏡10,以讀取且寫入(或加注)關(guān)于工作站30的機(jī)臺身份于識別標(biāo)記1220’中,從而與內(nèi)視鏡10配對,其中識別標(biāo)記1220’可為刻錄于電路板本體122的識別用韌體,可載有關(guān)于內(nèi)視鏡10的識別用的序號或符號等識別數(shù)據(jù),換言之,識別標(biāo)記1220’除了可以載有關(guān)于內(nèi)視鏡10的辨識信息之外,還可被工作站30加注或?qū)懭腙P(guān)于工作站30的機(jī)臺身份,以使工作站30可依據(jù)識別標(biāo)記1220’及識別標(biāo)記1220’中的機(jī)臺身份判斷內(nèi)視鏡10是否曾連接于一不同于工作站30的另一工作站。
[0052]請再參閱圖2C所繪示,本實施例與第一實施例類似之處在于,所述取像模塊13至少包含一設(shè)置于電路板本體122上的第一鏡頭131及影像傳感器131a。所述照明模塊14至少包含一設(shè)置于電路板本體122上的第一光源141。所述罩體15與圖2A所繪示的一致,然而本實施例的罩體15并非一定得連接于有線連接裝置16,本實施例的罩體15連接于連接裝置17,其功能是為了可防水地罩覆電路板模塊12、取像模塊13及照明模塊14,換言之所述連接裝置17并不限定須與圖2A的有線連接裝置16 —樣具備有傳輸線160,連接裝置17可以僅用以與罩體15連接,而使本實施例之內(nèi)視鏡10成為一種無線的內(nèi)視鏡膠囊,故在無線的情況之下,內(nèi)視鏡10可以與工作站30進(jìn)行無線連結(jié),然而,當(dāng)然亦不以此為限,故本實施例之連接裝置17 —樣可朝內(nèi)視鏡10外部延伸出傳輸線170以有線的方式連結(jié)于工作站30。
[0053]優(yōu)選地,工作站30還可具有計時單元31,從而使工作站30能夠經(jīng)由計時單元31以判斷具有同一識別標(biāo)記1220’的內(nèi)視鏡10的使用狀態(tài)是否逾時(超出一預(yù)定的使用時間限制),一旦內(nèi)視鏡10的使用逾時了,內(nèi)視鏡10的功能即會被解除(disable),可參考本實施例中上述所揭示的一種具有可拋棄式內(nèi)視鏡的消化道檢視裝置的控制方法;另外,工作站30還可以經(jīng)由內(nèi)視鏡10中的識別標(biāo)記1220’及識別標(biāo)記1220’中的機(jī)臺身份之?dāng)?shù)據(jù)以辨識內(nèi)視鏡10是否連接于一不同于工作站30的另一工作站,此類辨識,主要可由工作站30上的辨識單元(圖略)以對內(nèi)視鏡10的識別標(biāo)記1220’進(jìn)行辨識而達(dá)成,但不以此為限。
[0054]在本實施例中,
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