一種外科手術(shù)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種外科手術(shù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]外科手術(shù)是通過對(duì)人體組織進(jìn)行“破壞和重建”來達(dá)到治療疾病的目的，任何一臺(tái)成功實(shí)施的手術(shù)都有賴于手術(shù)醫(yī)生熟練的操作，對(duì)醫(yī)護(hù)人員的手動(dòng)操作極為依賴，這就造成了極大的醫(yī)療隱患，而隨著科學(xué)技術(shù)的不斷突破，手術(shù)機(jī)器人也可以進(jìn)行常規(guī)的外科手術(shù)，但是其造價(jià)過高，相應(yīng)的增加了醫(yī)療成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種外科手術(shù)系統(tǒng)，旨在提供外科手術(shù)的安全性和可操作性。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種外科手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的外科手術(shù)系統(tǒng)包括輸入系統(tǒng)、電源裝置、控制系統(tǒng)、底座、支撐軸、機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、器械軸、器械架和造影裝置；其中，輸入系統(tǒng)與控制系統(tǒng)連接，電源裝置分別與輸入系統(tǒng)和控制系統(tǒng)連接；支撐軸安裝在底座上，機(jī)械臂安裝在支撐軸上，在支撐軸的上方和下方分別安裝有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和器械軸，器械軸的下端設(shè)置有器械架，器械架的底端設(shè)有造影裝置，造影裝置與輸入系統(tǒng)連接；
[0005]所述的輸入系統(tǒng)包括輸入裝置和顯示裝置以及PC處理系統(tǒng)；所述的電源裝置主要包括電源輸出裝置、轉(zhuǎn)換器、開關(guān)系統(tǒng)、穩(wěn)壓器、定時(shí)器和控制柜空調(diào)；所述的電源裝置為在輸入側(cè)的直流-直流轉(zhuǎn)換器和至少一個(gè)用于調(diào)節(jié)至少一個(gè)輸出直流電壓的輸出側(cè)的輸出開關(guān)調(diào)節(jié)器之間布置有中間電路，并且在所述中間電路上連接有蓄能器模塊；
[0006]所述的機(jī)械臂可以在支撐軸上進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)并可進(jìn)行上下移動(dòng)；所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述的器械軸為內(nèi)部中空的圓柱形，并可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)；
[0007]所述的器械臺(tái)為多工位刀頭，可以同時(shí)裝配基礎(chǔ)外科用手術(shù)刀、醫(yī)用縫合針、基礎(chǔ)外科用剪、基礎(chǔ)外科用鉗、基礎(chǔ)外科用鑷夾以及基礎(chǔ)外科器械，所述的器械臺(tái)可以進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，安裝在器械臺(tái)上的手術(shù)器械可以在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用下進(jìn)行上下左右等各方為的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)；所述的造影裝置可以對(duì)手術(shù)部位進(jìn)行實(shí)時(shí)影像攝錄和傳輸；
[0008]所述的器械臺(tái)上設(shè)置有體征監(jiān)測(cè)平臺(tái)和電子病歷裝置，該體征監(jiān)測(cè)平臺(tái)包含體溫檢測(cè)模塊、脈搏檢測(cè)模塊和肌肉張力檢測(cè)模塊；
[0009]所述的體溫檢測(cè)模塊由第一微處理器、第一無線通信模塊、紅外溫度傳感器、第一電源組成；
[0010]所述的脈搏檢測(cè)模塊由第二微處理器、第二無線通信模塊、血氧探頭傳感器、第二電源組成；體溫檢測(cè)模塊的第一無線通信模塊和脈搏檢測(cè)模塊的第二無線通信模塊分別與遠(yuǎn)程無線通信設(shè)備無線連通，構(gòu)成無線體域網(wǎng)；
[0011]所述肌肉張力檢測(cè)模塊能操作地連接至患者，包括裝置輸出端和藥物遞送組件，當(dāng)所述裝置操作端連接至患者時(shí)，所述裝置輸出端的裝置輸出信號(hào)隨著由患者經(jīng)歷的疼痛而引起的患者的肌肉張力的無意識(shí)變化而改變，所述裝置包括肌肉張力傳感器，所述傳感器包括電極，其能夠被設(shè)置為與患者的一塊皮膚接觸；所述的藥物遞送組件能操作地連接至患者并且通過患者操作地連接至所述肌肉張力測(cè)量裝置，以基于所述裝置輸出信號(hào)可控制地將至少一種止痛藥物遞送至患者，所述將至少一種止痛藥物遞送至患者是通過利用靜脈注射泵進(jìn)行靜脈注射藥物遞送或者通過口腔和/或鼻腔套管進(jìn)行利用受壓氣體的吸入藥物遞送；
[0012]所述的藥物遞送組件內(nèi)置有霧化裝置和控制裝置，該霧化吸入裝置包括殼體和霧化芯，所述殼體的中部設(shè)置有錐形氣管，所述霧化芯包括可拆卸地耦合主體、動(dòng)芯、定芯，所述主體包括布置為控制所述霧化裝置的控制裝置，所述控制裝置包括用于控制振動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)電路，所述的定芯設(shè)置在錐形氣管上，動(dòng)芯與所述的述殼體的入口連接；
[0013]所述的動(dòng)芯內(nèi)設(shè)置有壓縮機(jī)，所述的定芯內(nèi)設(shè)置有感測(cè)裝置，所述控制裝置布置為取決于從所述感測(cè)裝置接收的信號(hào)，所述感測(cè)裝置包括布置為基于壓力測(cè)量而感測(cè)所述流動(dòng)的壓力傳感器或布置為基于溫度測(cè)量而感測(cè)所述流動(dòng)的熱流動(dòng)傳感器設(shè)備，所述熱流動(dòng)傳感器設(shè)備包括所述熱流動(dòng)傳感器設(shè)備的前側(cè)上的電驅(qū)動(dòng)熱元件，所述前側(cè)面向所述空氣通道的內(nèi)部；
[0014]所述的電子病歷裝置內(nèi)設(shè)置有智能終端和中心服務(wù)器，所述智能終端通過無線通信設(shè)備與中心服務(wù)器進(jìn)行無線數(shù)據(jù)連接；所述智能移動(dòng)終端包括數(shù)據(jù)采集模塊、信息輸入模塊、數(shù)據(jù)解碼模塊和無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述中心服務(wù)器包括HIS醫(yī)院信息系統(tǒng)、EMR電子病歷系統(tǒng)、PACS系統(tǒng)和移動(dòng)護(hù)理數(shù)據(jù)庫；
[0015]所述的器械臺(tái)上還安裝有手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，該手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)包括射線裝置、圖形工作站三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)、導(dǎo)航模塊、智能眼鏡系統(tǒng)；
[0016]所述射線裝置用于術(shù)前拍攝患者手術(shù)部位的二維圖像；
[0017]所述圖形工作站用于軟件的運(yùn)行；
[0018]三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)用于捕捉手術(shù)空間范圍內(nèi)患者手術(shù)部位和手術(shù)器械的形狀、位置和/或運(yùn)動(dòng)軌跡的三維運(yùn)動(dòng)信息；
[0019]所述的導(dǎo)航模塊運(yùn)行于圖形工作站上，用于分別對(duì)患者術(shù)前拍攝的手術(shù)部位骨骼的二維圖像及患者手術(shù)部位和手術(shù)器械的形狀、位置和/或運(yùn)動(dòng)軌跡的三維運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行三維重建，將重建后的兩種三維圖像在同一坐標(biāo)系下進(jìn)行配準(zhǔn)融合得到三維導(dǎo)航圖像；
[0020]所述的智能眼鏡系統(tǒng)：用于實(shí)時(shí)顯示導(dǎo)航軟件返回的三維導(dǎo)航圖像。
[0021]進(jìn)一步，所述的紅外溫度傳感器包括非接觸式紅外溫度傳感器、溫差熱電堆放大電路、溫度補(bǔ)償及放大電路、AD轉(zhuǎn)換電路、主控電路、顯示電路以及報(bào)警電路、體溫校準(zhǔn)模塊；
[0022]所述的非接觸式紅外溫度傳感器分別與溫差熱電堆放大電路以及溫度補(bǔ)償及放大電路相連，溫差熱電堆放大電路以及溫度補(bǔ)償及放大電路相連分別連接到AD轉(zhuǎn)換電路，所述的AD轉(zhuǎn)換電路為一個(gè)多路AD轉(zhuǎn)換電路，AD轉(zhuǎn)換電路與主控電路相連，主控電路與顯示電路以及報(bào)警電路相連；所述的非接觸式紅外溫度傳感器采用熱電堆紅外溫度傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)體溫信號(hào)和環(huán)境溫度信號(hào)即溫差熱電堆微弱的電壓信號(hào)和電熱調(diào)節(jié)器的熱敏電阻信號(hào)的非接觸檢測(cè)；
[0023]所述的體溫校準(zhǔn)模塊包括紅外體溫監(jiān)測(cè)設(shè)備、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)處理中心、測(cè)溫設(shè)備、環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)設(shè)備、環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、紅外體溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
[0024]進(jìn)一步，所述的測(cè)溫設(shè)備，用于采集耳道溫度數(shù)據(jù)T0，并傳輸至校準(zhǔn)數(shù)據(jù)處理中心；
[0025]所述的環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)設(shè)備：用于采集環(huán)境相關(guān)信息，并將環(huán)境信息轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，傳輸至環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；
[0026]所述的環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，接收到采集到的電信號(hào)以后，通過數(shù)據(jù)處理，并換算成環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)，并傳輸至校準(zhǔn)數(shù)據(jù)處理中心；
[0027]所述的紅外體表溫度監(jiān)測(cè)設(shè)備，用于采集相同個(gè)體的體表紅外信息，并將紅外信息轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，傳輸至紅外體溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；
[0028]所述的紅外體溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，用于接收到紅外體表溫度監(jiān)測(cè)設(shè)備傳輸過來的電信號(hào)，將電信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，換算成體表溫度Ty傳入校準(zhǔn)數(shù)據(jù)處理中心；
[0029]所述的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)處理中心，用于將收集到的耳道溫度、環(huán)境參數(shù)、紅外體表溫度進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理，建立環(huán)境參數(shù)-體表溫度-體溫的校準(zhǔn)參數(shù)曲線。
[0030]本發(fā)明通過控制系統(tǒng)結(jié)合造影系統(tǒng)及手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)配合器械臺(tái)進(jìn)行手術(shù)，可以匹配出真實(shí)的三維手術(shù)空間圖像，利于提高手術(shù)的高效性和安全性，醫(yī)生的視線不必在患者手術(shù)部位與顯示器之間來回切換，提高了手術(shù)效率；所述的器械臺(tái)上設(shè)置有體征監(jiān)測(cè)平臺(tái)和電子病歷裝置，該體征監(jiān)測(cè)平臺(tái)包含體溫檢測(cè)模塊、脈搏檢測(cè)模塊和肌肉張力檢測(cè)模塊，可以用于監(jiān)測(cè)患者生命體征，保證手術(shù)的順利進(jìn)行。
【附圖說明】
[0031]圖I是本發(fā)明實(shí)施例提供的外科手術(shù)系統(tǒng)的示意圖；
[0032]圖中：1、輸入系統(tǒng)；2、電源裝置；3、控制系統(tǒng)；4、底座；5、支撐軸；6、機(jī)械臂；7、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；8、器械軸；9、器械臺(tái)；9-1、組織固定裝置；10、造影裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施