一種與達芬奇機器人配套使用的高清3d錄直播系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于視訊系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]達芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級機器人平臺，其設(shè)計的理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實施復(fù)雜的外科手術(shù)。達芬奇機器人由三部分組成:外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)(錄直播系統(tǒng))，其成像系統(tǒng)(Video Cart)內(nèi)裝有外科手術(shù)機器人的核心處理器以及圖象處理設(shè)備，在手術(shù)過程中位于無菌區(qū)外，可由巡回護士操作，并可放置各類輔助手術(shù)設(shè)備。外科手術(shù)機器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像，使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離，更能辨認解剖結(jié)構(gòu)，提升了手術(shù)精確度。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，公知錄直播系統(tǒng)是由多臺PC主機、高清攝像頭外景、中心集成管理間控制室三大部分組成。
[0004]這種直播系統(tǒng)因PC主機發(fā)熱及軟件穩(wěn)定性等原因會使錄播和直播的不穩(wěn)定率大大增加，而且體積較大占用較多空間，此外，能合成3D視頻的接口較少。而達芬奇機器人只有一左一右DVI 口3D視頻源，這就導(dǎo)致了只能輸出高清的視頻進行觀看，而不能較好地實現(xiàn)錄播和同步直播功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，公開一種與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統(tǒng)，該手術(shù)錄直播系統(tǒng)為達芬奇機器人量身打造了一種新型的轉(zhuǎn)播裝置，其大大地增強了穩(wěn)定性以及節(jié)省了空間，此外還取消了中心集成控制室部分，由手術(shù)室直接到會場，不用再通過一個中心控制室，該直播系統(tǒng)擁有雙DVI接口完美接收3D視頻源，能將原畫質(zhì)高清晰、無卡頓的展現(xiàn)出來，可以讓需要觀看的人觀摩到術(shù)者的真實視野，系統(tǒng)能長時間運行，保持穩(wěn)定效應(yīng)。
[0006]為了克服上述技術(shù)目的，本發(fā)明是按以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]本發(fā)明所述的一種與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統(tǒng)，包括與達芬奇機器人的左右兩DVI接口對應(yīng)連接的輸入接口，還包括從達芬奇機器人輸入至系統(tǒng)的輸入源信號模塊、輸入源處理模塊以及視頻播放模塊，所述輸入源處理模塊對輸入源信號模塊進行處理后，將原始的輸入源信號通過解碼和編碼處理合成為3D視頻源以及高清和3D錄像源，所述3D視頻源通過視頻播放模塊進行播放。
[0008]作為上述技術(shù)的進一步改進，所述解碼和編碼處理合成包括對兩幀原始yuv圖像分別取各自的y分量數(shù)據(jù)組合到一起，然后取各自的Uv分量組合到一起，即將幀yuv數(shù)據(jù)組合成一幀yuv數(shù)據(jù)，最后對其進行編碼和輸出，并通過視頻播放模塊進行播放。
[0009]在本發(fā)明中，所述3d視頻格式分為左右3d視頻或上下3d視頻或隔行3d視頻:
[0010]其中，所述左右3d視頻是在顏色數(shù)據(jù)分量組合時按照橫向排列組合;所述上下3d視頻是在顏色數(shù)據(jù)分量組合時按照縱向排列組合;所述隔行3d是在顏色數(shù)據(jù)分量組合時按照隔行排列組合。
[0011]作為上述技術(shù)的更進一步改進，所述視頻播放模塊播出的3d圖像分為全尺寸和半尺寸。
[0012]作為上述技術(shù)的更進一步改進，所述全尺寸3d圖像是在對數(shù)據(jù)合成時各個顏色數(shù)據(jù)分量按1:1的方式進行合成。
[0013]作為上述技術(shù)的更進一步改進，所述半尺寸3d圖像是在對數(shù)據(jù)進行合成時各個顏色分量按1:0.5的方式進行合成。
[0014]作為上述技術(shù)的更進一步改進，所述3d視頻播放模塊對3d編碼視頻按照合成格式進行拆分成兩幀yuv視頻數(shù)據(jù)，通過VGA或DVI輸出到具有播放3D功能的電視機上顯示3D效果，或者通過網(wǎng)絡(luò)連接至?xí)h室內(nèi)進行手術(shù)直播。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0016]本發(fā)明由于將原始的輸入源信號通過3D視頻合成技術(shù)合成為一個3D視頻源，進行播放，取消了中心集成控制室部分，其能由手術(shù)室直接到會場，不用再通過一個中心控制室，且雙DVI接口完美接收3D視頻源，能將原畫質(zhì)高清晰、無卡頓的展現(xiàn)出來，可以讓需要觀看的人觀摩到術(shù)者的真實視野，而不僅僅限制于手術(shù)醫(yī)生。此外，該錄直播系統(tǒng)能長時間運行，保持穩(wěn)定效應(yīng)。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做詳細的說明:
[0018]圖1是本發(fā)明所述的與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統(tǒng)原理圖；
[0019]圖2是本發(fā)明所述的與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統(tǒng)工作原理圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1、圖2所示，本發(fā)明所述的一種與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統(tǒng)，包括與達芬奇機器人的左右兩DVI接口對應(yīng)連接的高清3D錄直播系統(tǒng)DVII IN輸入接口和DVI2IN輸入接口，還包括從達芬奇機器人輸入至系統(tǒng)的輸入源信號模塊1、輸入源處理模塊2以及視頻播放模塊3，所述輸入源處理模塊2對輸入源信號模塊I進行處理后，將原始的輸入源信號通過解碼和編碼處理合成為3D視頻源以及高清和3D錄像源，所述3D視頻源通過視頻播放模塊3進行播放。
[0021 ]在本發(fā)明中，所述解碼和編碼處理合成包括對兩幀原始yuv圖像分別取各自的y分量數(shù)據(jù)組合到一起，然后取各自的Uv分量組合到一起，即將幀yuv數(shù)據(jù)組合成一幀yuv數(shù)據(jù)，最后對其進行編碼和輸出，并通過視頻播放模塊進行播放。
[0022]所述3d視頻格式分為:左右3d視頻或上下3d視頻或隔行3d視頻，其中，所述左右3d視頻是在顏色數(shù)據(jù)分量組合時按照橫向排列組合;所述上下3d視頻是在顏色數(shù)據(jù)分量組合時按照縱向排列組合;所述隔行3d是在顏色數(shù)據(jù)分量組合時按照隔行排列組合。
[0023]此外，所述視頻播放模塊3播出的3d圖像分為全尺寸和半尺寸，其中，所述全尺寸3d圖像是在對數(shù)據(jù)合成時各個顏色數(shù)據(jù)分量按1:1的方式進行合成;所述半尺寸3d圖像是在對數(shù)據(jù)進行合成時各個顏色分量按1: 0.5的方式進行合成。
[0024]在本發(fā)明中，所述3d視頻播放模塊3對3d編碼視頻按照合成格式進行拆分成兩幀yuv視頻數(shù)據(jù)，通過VGA或DVI輸出到具有播放3D功能的電視機上顯示3D效果，或者通過網(wǎng)絡(luò)連接至?xí)h室內(nèi)進行手術(shù)直播。
[0025]本發(fā)明所述的高清3D錄直播系統(tǒng)的工作過程如下:
[0026](I)將達芬奇機器人一左一右DVI接口，通過2條DVI線分別連接到高清3D錄直播系統(tǒng)的DVIlIN和DVI2IN，進入系統(tǒng)操作界面，界面的頂部選擇3D，默認的就會將雙DVI的信號合成一個左右格式3D，然后需要在右上角系統(tǒng)設(shè)置中找到3D設(shè)置，點擊3D設(shè)置，3D格式可選擇上下或者左右格式，選擇雙DVI3D，左右格式的3D左畫面和右畫面；
[0027](2)然后，系統(tǒng)界面的左上角3D窗口就從DVII和DVI2中的圖像合成一個3D視頻源，
(3)再通過VGA或DVI輸出到通過VGA或DVI輸出到具有播放3D功能的電視機上顯示3D效果，或者通過網(wǎng)絡(luò)連接至?xí)h室內(nèi)進行手術(shù)直播。
[0028]本發(fā)明并不局限于上述實施方式，凡是對本發(fā)明的各種改動或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意味著包含這些改動和變型。
【主權(quán)項】
1.一種與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統(tǒng)，其特征在于:包括與達芬奇機器人的左右兩DVI接口對應(yīng)連接的輸入接口，還包括從達芬奇機器人輸入至系統(tǒng)的輸入源信號模塊、輸入源處理模塊以及視頻播放模塊，所述輸入源處理模塊對輸入源信號模塊進行處理后，將原始的輸入源信號通過解碼和編碼處理合成為3D視頻源以及高清和3D錄像源，所述3D視頻源通過視頻播放模塊進行播放。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統(tǒng)，其特征在于:所述解碼和編碼處理合成包括對兩幀原始yuv圖像分別取各自的y分量數(shù)據(jù)組合到一起，然后取各自的Uv分量組合到一起，即將幀yuv數(shù)據(jù)組合成一幀yuv數(shù)據(jù)，最后對其進行編碼和輸出，并通過視頻播放模塊進行播放。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統(tǒng)，其特征在于:所述3d視頻格式分為:左右3d視頻或上下3d視頻或隔行3d視頻。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統(tǒng)，其特征在于:所述左右3d視頻是在顏色數(shù)據(jù)分量組合時按照橫向排列組合;所述上下3d視頻是在顏色數(shù)據(jù)分量組合時按照縱向排列組合;所述隔行3d是在顏色數(shù)據(jù)分量組合時按照隔行排列組入口 ο5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統(tǒng)，其特征在于:所述視頻播放模塊播出的3d圖像分為全尺寸和半尺寸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統(tǒng)，其特征在于:所述全尺寸3d圖像是在對數(shù)據(jù)合成時各個顏色數(shù)據(jù)分量按1:1的方式進行合成。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統(tǒng)，其特征在于:所述半尺寸3d圖像是在對數(shù)據(jù)進行合成時各個顏色分量按1:0.5的方式進行合成。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統(tǒng)，其特征在于:所述3d視頻播放模塊對3d編碼視頻按照合成格式進行拆分成兩幀yuv視頻數(shù)據(jù)，通過VGA或DVI輸出到具有播放3D功能的電視機上顯示3D效果，或者通過網(wǎng)絡(luò)連接至?xí)h室內(nèi)進行手術(shù)直播。
【專利摘要】本發(fā)明屬于視訊系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種與達芬奇機器人配套使用的高清3D錄直播系統(tǒng)，包括與達芬奇機器人對應(yīng)連接的輸入接口，還包括輸入源信號模塊、輸入源處理模塊以及視頻播放模塊，所述輸入源處理模塊對輸入源信號模塊進行處理后，將原始的輸入源信號通過解碼和編碼處理合成為3D視頻源以及高清和3D錄像源，所述3D視頻源通過視頻播放模塊進行播放。該錄直播系統(tǒng)為達芬奇機器人量身打造了一種新型的轉(zhuǎn)播裝置，其大大地增強了穩(wěn)定性以及節(jié)省空間，取消中心集成控制室部分，由手術(shù)室直接到會場，該直播系統(tǒng)擁有雙DVI接口完美接收3D視頻源，能將原畫質(zhì)高清晰、無卡頓的展現(xiàn)出來，可以讓需要觀看的人觀摩到術(shù)者的真實視野，能長時間運行，保持較好的穩(wěn)定效應(yīng)。
【IPC分類】H04N21/2187, H04N13/04, H04N13/02
【公開號】CN105611276
【申請?zhí)枴緾N201510980758
【發(fā)明人】黃康峰
【申請人】廣州廣康醫(yī)療科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月22日