工件保持裝置及切削裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】工件保持裝置及切削裝置
[0001]本申請(qǐng)主張基于2013年12月24日提出申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)?zhí)卦?013-265656的優(yōu)先權(quán)，且該申請(qǐng)的全部的內(nèi)容作為參照而援引于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及對(duì)由加工工具加工的工件進(jìn)行保持的工件保持裝置、及具備該工件保持裝置的切削裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，已知有通過(guò)由微型計(jì)算機(jī)等進(jìn)行的數(shù)值控制，基于規(guī)定的數(shù)據(jù)對(duì)工件進(jìn)行切削加工的切削裝置。在這樣的切削裝置中，使用保持工件的工件保持裝置。這樣的切削裝置及工件保持裝置例如在歐洲專利第2247405號(hào)說(shuō)明書中被公開(kāi)。
[0004]圖7是以往的切削裝置300的立體圖。切削裝置300具備能夠沿X軸方向移動(dòng)的滑架312、能夠沿Y軸方向移動(dòng)的工作臺(tái)322、能夠沿Z軸方向移動(dòng)的主軸314。在主軸314安裝有加工工具332。
[0005]工件保持裝置310配置在工作臺(tái)322上。如圖8所示，工件保持裝置310具備:對(duì)圓板形狀的工件200進(jìn)行保持的框體328 ;及對(duì)框體328進(jìn)行支承的框體326。框體326能夠繞著與X軸平行的中心軸Ol旋轉(zhuǎn)，框體328能夠繞著與Y軸平行的中心軸02旋轉(zhuǎn)。
[0006]如圖9A及圖9B所示，框體328由基座構(gòu)件150和帽構(gòu)件152構(gòu)成。在基座構(gòu)件150的外周面形成有螺紋槽150a，在帽構(gòu)件152的內(nèi)周面形成有與上述螺紋槽150a卡合的螺紋槽152a。帽構(gòu)件152構(gòu)成為相對(duì)于基座構(gòu)件150拆裝自如。
[0007]在使框體328保持工件200時(shí)，將帽構(gòu)件152從基座構(gòu)件150拆下，將帽構(gòu)件152放置在切削裝置300的外部。接著，向基座構(gòu)件150載置工件200。接著，將帽構(gòu)件152向基座構(gòu)件150裝配，使帽構(gòu)件152旋轉(zhuǎn)。由此，工件構(gòu)件200由帽構(gòu)件152和基座構(gòu)件150夾持，而保持于框體328。
[0008]在從框體328回收加工完的工件200時(shí)，將帽構(gòu)件152從基座構(gòu)件150拆下，將帽構(gòu)件152放置在切削裝置300的外部。接著，從基座構(gòu)件150取出工件200。
[0009]這樣，在工件保持裝置310中，在使框體328保持工件200時(shí)及從框體328回收工件200時(shí)，將帽構(gòu)件152放置在切削裝置300的外部，因此可能在作業(yè)中丟失帽構(gòu)件152。
[0010]另外，框體328配置在大致矩形形狀的框體326的內(nèi)側(cè)。在作業(yè)者使帽構(gòu)件152旋轉(zhuǎn)時(shí)，作業(yè)者的手指容易接觸到框體326。因此，將帽構(gòu)件152從基座構(gòu)件150拆下的作業(yè)、將帽構(gòu)件152向基座構(gòu)件150安裝的作業(yè)難以進(jìn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的目的在于提供一種工件保持裝置的構(gòu)成構(gòu)件不會(huì)成為干擾而能夠容易地進(jìn)行基于作業(yè)者的保持工件的處理(以下，稱為“工件的保持處理”)及基于作業(yè)者的回收工件的處理(以下，稱為“工件的回收處理”)的工件保持裝置。
[0012]另外，本發(fā)明的目的在于提供一種不用將工件保持裝置的構(gòu)成構(gòu)件拆下而能夠進(jìn)行工件的保持處理及回收處理的工件保持裝置。
[0013]另外，本發(fā)明的目的在于提供一種具備所述工件保持裝置的切削裝置。
[0014]本發(fā)明的工件保持裝置是對(duì)由加工工具加工的工件進(jìn)行保持的工件保持裝置，具備大致C字形狀的第一框體和大致C字形狀的第二框體。所述第一框體具有第一端部及第二端部。所述第一框體配置成能夠以位于所述第一端部與所述第二端部之間的第一中心軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。所述第二框體具有位于所述第一端部與所述第一中心軸之間的第三端部、位于所述第二端部與所述第一中心軸之間的第四端部。所述第二框體配置成能夠以通過(guò)所述第三端部及所述第四端部且與所述第一中心軸正交的第二中心軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在所述第二框體形成有供所述工件的緣部插入的槽。
[0015]本發(fā)明的切削裝置具備所述工件保持裝置和作為所述加工工具的切削用工具。
[0016]發(fā)明效果
[0017]根據(jù)上述工件保持裝置，構(gòu)成構(gòu)件不會(huì)成為干擾而能夠容易地進(jìn)行工件的保持處理及回收處理。而且，不用拆下構(gòu)成構(gòu)件而能夠進(jìn)行工件的保持處理及回收處理。根據(jù)上述切削裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)具備這樣的工件保持裝置的切削裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的切削裝置的立體圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式的工件保持裝置的主要部分的立體圖。
[0020]圖3是圖2的III向視圖。
[0021]圖4A是表示向工件保持裝置插入工件的情況的說(shuō)明圖。圖4B是插入有工件的狀態(tài)的工件保持裝置的主要部分的主視圖。
[0022]圖5A是表示向工件保持裝置插入其他的工件的情況的說(shuō)明圖。圖5B是插入有其他的工件的狀態(tài)的工件保持裝置的主要部分的主視圖。
[0023]圖6是本發(fā)明的其他的實(shí)施方式的工件保持裝置的主要部分的立體圖。
[0024]圖7是具備以往的工件保持裝置的切削裝置的立體圖。
[0025]圖8是以往的工件保持裝置的主要部分的立體圖。
[0026]圖9A是以往的工件保持裝置的框體的分解立體圖。圖9B是圖9A的IXB-1XB線剖視圖。
[0027]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0028]10工件保持裝置
[0029]16第一框體
[0030]18第二框體
[0031]22第一馬達(dá)
[0032]28第二馬達(dá)
[0033]100切削裝置
[0034]181上方構(gòu)件(第一構(gòu)件)
[0035]182下方構(gòu)件(第二構(gòu)件)
[0036]200 工件
[0037]Ol第一中心軸
[0038]02第二中心軸
【具體實(shí)施方式】
[0039]以下，參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的工件保持裝置及切削裝置的實(shí)施方式。如圖1所示，工件保持裝置10設(shè)于切削裝置100。首先說(shuō)明切削裝置100的結(jié)構(gòu)，然后說(shuō)明工件保持裝置10的結(jié)構(gòu)。
[0040]切削裝置100具備基體構(gòu)件102、在基體構(gòu)件102的左端部組裝的左側(cè)壁104L、在基體構(gòu)件102的右端部組裝的右側(cè)壁104R。左側(cè)壁104L及右側(cè)壁104R與基體構(gòu)件102正交。在左側(cè)壁104L及右側(cè)壁104R的后方配置有后壁106。后壁106將左側(cè)壁104L與右側(cè)壁104R連結(jié)。在本實(shí)施方式中，左側(cè)壁104L、后壁106、右側(cè)壁104R —體形成，但它們也可以為分體。
[0041]切削裝置100具備導(dǎo)軌108和軸110。導(dǎo)軌108的左端部支承于左側(cè)壁104L，導(dǎo)軌108的右端部支承于右側(cè)壁104R。導(dǎo)軌108沿著XYZ正交坐標(biāo)系中的X軸方向延伸。以下，將從處于切削裝置100的正面的人觀察到的上、下、左、右分別設(shè)為上、下、左、右。而且，從處于切削裝置100的正面的人觀察下，距切削裝置100遠(yuǎn)的一方、近的一方分別設(shè)為前方、后方。附圖中的U、D、L、R、F、Re分別表示上、下、左、右、前、后。軸110與導(dǎo)軌108平行地配置。軸110沿X軸方向延伸。軸110的左端部支承于左側(cè)壁104L，軸110的右端部支承于右側(cè)壁104R。
[0042]切削裝置100還具有滑架112、主軸114、工件保持裝置10?；?12在導(dǎo)軌108及軸I1裝配成滑動(dòng)自如。滑架112以沿X軸方向移動(dòng)自如的方式支承于導(dǎo)軌108及軸110。在主軸114上安裝有加工工具132。加工工具132形成為棒狀。在本實(shí)施方式中，加工工具132是切削用工具。主軸114以沿Z軸方向移動(dòng)自如的方式支承于滑架112。工件保持裝置10配置在沿Y軸方向移動(dòng)自如的工作臺(tái)122上。
[0043]雖然圖示省略，但是切削裝置100具備:使滑架112沿X軸方向移動(dòng)的馬達(dá)；使工作臺(tái)122沿Y軸方向移動(dòng)的馬達(dá)；使主軸114沿Z軸方向移動(dòng)的馬達(dá)；及對(duì)這些馬達(dá)進(jìn)行控制的控制裝置?？刂蒲b置由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。
[0044]在基體構(gòu)件102設(shè)有一對(duì)導(dǎo)軌116。工作臺(tái)122滑動(dòng)自如地與導(dǎo)軌116卡合。通過(guò)工作臺(tái)122在導(dǎo)軌116上滑動(dòng)而工件保持裝置10沿Y軸方向移動(dòng)。工件保持裝置10具備能夠在保持圓板形狀的工件200的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件12。
[0045]在工作臺(tái)122配置有支承構(gòu)件14。支承構(gòu)件14固定在工作臺(tái)122的上表面122a。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件12具有大致C字形狀的第一框體16和大致C字形狀的第二框體18。第一框體16以繞著與Y軸平行的第一中心軸01旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于支承構(gòu)件14。第二框體18配置在第一框體16的內(nèi)側(cè)。第二框體18構(gòu)成為保持工件200。第二框體18以繞著與X軸平行的第二中心軸02旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于框體16。
[0046]第一框體16及第二框體18的形狀沒(méi)有限定為圖2所示的形狀。第一框體16及第二框體18可以形成為曲率恒定的曲線狀，也可以形成為曲率不恒定的曲線狀。第一框體16及第二框體18可以包含直線狀的部分。第一框體16及第二框體18并不局限于彎曲的形狀，也可以具有彎折的形