并行/串行變換；定時(shí)發(fā)生器244d，其產(chǎn)生傳感器部244a的驅(qū)動(dòng)定時(shí)、AFE部244b和P/S變換部244c中的各種信號(hào)處理的脈沖；以及攝像控制部244e，其控制攝像元件244的動(dòng)作。攝像元件 244 為 CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor:互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器。
[0042]傳感器部244a經(jīng)由基板244S與IC電路組244G相連接。IC電路組244G具備具有AFE部244b、P/S變換部244c、定時(shí)發(fā)生器244d以及攝像控制部244e的功能的多個(gè)IC電路。
[0043]傳感器部244a具有受光部244f和讀出部244g，上述受光部244f是多個(gè)像素以二維矩陣狀排列而成的，該多個(gè)像素分別具有用于蓄積與光量相應(yīng)的電荷的光電二極管和對(duì)由光電二極管所蓄積的電荷進(jìn)行放大的放大器，上述讀出部244g將受光部244f的多個(gè)像素中的作為讀出對(duì)象而任意設(shè)定的像素所生成的電信號(hào)作為圖像信息而讀出。在受光部244f中按照每個(gè)像素設(shè)置有RGB獨(dú)立的濾色片，從而能夠獲取彩色圖像。
[0044]AFE部244b具有:噪聲降低部244h，其降低電信號(hào)(模擬)所包含的噪聲成分；AGC(Auto Gain Control:自動(dòng)增益控制)部244i，其調(diào)整電信號(hào)的放大率(增益)而維持固定的輸出水平；以及A/D變換部244j，其對(duì)經(jīng)由AGC部244i輸出的電信號(hào)進(jìn)行A/D變換。噪聲降低部244h例如采用相關(guān)雙采樣(Correleted Double Sampling)法來(lái)降低噪聲。
[0045]攝像控制部244e按照從控制裝置3接收到的設(shè)定數(shù)據(jù)來(lái)控制前端部24的各種動(dòng)作。攝像控制部244e使用CPU (Central Processing Unit:中央處理器)等而構(gòu)成。另外，攝像控制部244e按照從控制裝置3接收到的設(shè)定數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)定讀出部244g從受光部244f讀出的區(qū)域。
[0046]在設(shè)置于基板244S的電極244E上連接有與控制裝置3之間進(jìn)行電信號(hào)的發(fā)送接收的、由多個(gè)信號(hào)線匯聚成的集合線纜246。多個(gè)信號(hào)線包括將攝像元件244輸出的圖像信號(hào)傳輸?shù)娇刂蒲b置3的信號(hào)線、以及將控制裝置3輸出的控制信號(hào)傳輸?shù)綌z像元件244的信號(hào)線等。
[0047]操作部22具有:彎曲旋鈕221，其使彎曲部25向上下方向和左右方向彎曲；處置器具插入部222，其用于將生物體鉗子、激光手術(shù)刀以及檢查探頭等處置器具插入到體腔內(nèi)；以及作為操作輸入部的多個(gè)開(kāi)關(guān)223，其除了對(duì)控制裝置3、光源裝置4以外還對(duì)送空氣單元、送水單元、送氣單元等外圍設(shè)備輸入操作指示信號(hào)。從處置器具插入部222插入的處置器具經(jīng)由前端部24的處置器具通道245而從開(kāi)口部245a露出。
[0048]通用線纜23至少內(nèi)置有光導(dǎo)件241和集合線纜246。通用線纜23的光導(dǎo)件241連接到光源裝置4。通用線纜23的集合線纜246連接到控制裝置3。
[0049]接著，說(shuō)明控制裝置3的結(jié)構(gòu)?？刂蒲b置3具備S/P變換部301、圖像處理部302、明亮度檢測(cè)部303、調(diào)光部304、讀出地址設(shè)定部305、驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部306、輸入部307、存儲(chǔ)部308、控制部309以及基準(zhǔn)時(shí)鐘生成部310。
[0050]S/P變換部301對(duì)從前端部24接收到的圖像信號(hào)(數(shù)字信號(hào))進(jìn)行串行/并行變換。
[0051]圖像處理部302根據(jù)從S/P變換部301輸出的并行方式的圖像信號(hào)，生成由顯示裝置5顯示的體內(nèi)圖像。圖像處理部302具有同時(shí)化部302a、白平衡(WB)調(diào)整部302b、增益調(diào)整部302c、γ校正部302d、D/A變換部302e、格式變更部302f、采樣用存儲(chǔ)器302g以及靜止圖像用存儲(chǔ)器302h。
[0052]同時(shí)化部302a將作為像素信息輸入的圖像信號(hào)輸入到針對(duì)每個(gè)像素設(shè)置的三個(gè)存儲(chǔ)器(未圖示)，與讀出部244g所讀出的受光部244f的像素的地址對(duì)應(yīng)地，依次更新并保持各存儲(chǔ)器的值，并且將這三個(gè)存儲(chǔ)器的圖像信號(hào)同時(shí)化為RGB圖像信號(hào)。同時(shí)化部302a將進(jìn)行同時(shí)化而得到的RGB圖像信號(hào)依次輸出到白平衡調(diào)整部302b，并且將一部分的RGB圖像信號(hào)輸出到采樣用存儲(chǔ)器302g以用于明亮度檢測(cè)等圖像分析。
[0053]白平衡調(diào)整部302b自動(dòng)調(diào)整RGB圖像信號(hào)的白平衡。具體地說(shuō)，白平衡調(diào)整部302b基于RGB圖像信號(hào)中包含的色溫來(lái)自動(dòng)調(diào)整RGB圖像信號(hào)的白平衡。
[0054]增益調(diào)整部302c進(jìn)行RGB圖像信號(hào)的增益調(diào)整。增益調(diào)整部302c將進(jìn)行了增益調(diào)整的RGB信號(hào)輸出到γ校正部302d，并且將一部分的RGB信號(hào)輸出到靜止圖像用存儲(chǔ)器302h以用于靜止圖像顯示、放大圖像顯示或者強(qiáng)調(diào)圖像顯示。
[0055]γ校正部302d與顯示裝置5對(duì)應(yīng)地對(duì)RGB圖像信號(hào)進(jìn)行色調(diào)校正(γ校正)。
[0056]D/A變換部302e將γ校正部302d輸出的色調(diào)校正后的RGB圖像信號(hào)變換為模擬信號(hào)。
[0057]格式變更部302f將被變換為模擬信號(hào)的圖像信號(hào)變更為高清晰度方式等運(yùn)動(dòng)圖像用的文件格式而輸出到顯示裝置5。
[0058]明亮度檢測(cè)部303根據(jù)由采樣用存儲(chǔ)器302g保持的RGB圖像信號(hào)來(lái)檢測(cè)與各像素對(duì)應(yīng)的明亮度水平，將檢測(cè)出的明亮度水平記錄到設(shè)置在內(nèi)部的存儲(chǔ)器并且輸出到控制部309。另外，明亮度檢測(cè)部303根據(jù)檢測(cè)出的明亮度水平來(lái)計(jì)算增益調(diào)整值和光照射量，將增益調(diào)整值輸出到增益調(diào)整部302c，另一方面，將光照射量輸出到調(diào)光部304。并且，明亮度檢測(cè)部303基于內(nèi)窺鏡2的攝像元件244生成的圖像信號(hào)來(lái)生成表示明亮度的亮度信號(hào)，并將該亮度信號(hào)輸出到控制部309 ?此外，在本實(shí)施方式一中，明亮度檢測(cè)部303作為亮度信號(hào)生成部發(fā)揮功能。
[0059]調(diào)光部304在控制部309的控制下，根據(jù)明亮度檢測(cè)部303計(jì)算出的光照射量來(lái)設(shè)定光源裝置4發(fā)出的光的種類、光量、發(fā)光定時(shí)等，將包括所設(shè)定的該條件的光源同步信號(hào)發(fā)送到光源裝置4。
[0060]讀出地址設(shè)定部305具有對(duì)傳感器部244a的受光面的讀出對(duì)象的像素和讀出順序進(jìn)行設(shè)定的功能。即，讀出地址設(shè)定部305具有對(duì)AFE部244b讀出的傳感器部244a的像素的地址進(jìn)行設(shè)定的功能。另外，讀出地址設(shè)定部305將所設(shè)定的讀出對(duì)象的像素的地址信息輸出到同時(shí)化部302a。
[0061]驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部306生成用于驅(qū)動(dòng)攝像元件244的驅(qū)動(dòng)用的定時(shí)信號(hào)，經(jīng)由集合線纜246中包含的規(guī)定的信號(hào)線發(fā)送到定時(shí)發(fā)生器244d。該定時(shí)信號(hào)包含讀出對(duì)象的像素的地址信息。
[0062]輸入部307接受指示內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的動(dòng)作的動(dòng)作指示信號(hào)等各種信號(hào)的輸入。
[0063]存儲(chǔ)部308使用快閃存儲(chǔ)器、DRAM (Dynamic Random Access Memory:動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等半導(dǎo)體存儲(chǔ)器而實(shí)現(xiàn)。存儲(chǔ)部308存儲(chǔ)用于使內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I動(dòng)作的各種程序、以及包含內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的動(dòng)作所需的各種參數(shù)等的數(shù)據(jù)。
[0064]控制部309使用CPU等構(gòu)成，進(jìn)行對(duì)包括前端部24和光源裝置4在內(nèi)的各結(jié)構(gòu)部的驅(qū)動(dòng)控制、以及對(duì)各結(jié)構(gòu)部的信息的輸入輸出控制等?？刂撇?09將用于攝像控制的設(shè)定數(shù)據(jù)經(jīng)由集合線纜246中包含的規(guī)定的信號(hào)線發(fā)送到攝像控制部244e。在此，設(shè)定數(shù)據(jù)包括對(duì)攝像元件244的攝像速度(幀頻)和從傳感器部244a的任意的像素讀出像素信息的讀出速度進(jìn)行指示的指示信息、以及AFE部244b讀出的像素信息的傳輸控制信息等。另夕卜，控制部309具有放大部309a。
[0065]放大部309a基于與從明亮度檢測(cè)部303輸入的亮度信號(hào)相應(yīng)的放大率，來(lái)設(shè)定在激勵(lì)光的照明下攝像元件244生成的圖像信號(hào)的放大率。具體地說(shuō)，放大部309a根據(jù)與明亮度檢測(cè)部303基于在普通光(可見(jiàn)光)的照明下攝像元件244所生成的圖像信號(hào)而生成的亮度信號(hào)相應(yīng)的AGC部244i的放大率，來(lái)對(duì)AGC部244i設(shè)定在激勵(lì)光的照明下攝像元件244生成的圖像信號(hào)的放大率(增益)。
[0066]基準(zhǔn)時(shí)鐘生成部310生成成為內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的各結(jié)構(gòu)部的動(dòng)作的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)，對(duì)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的各結(jié)構(gòu)部提供所生成的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)。
[0067]接著，說(shuō)明光源裝置4的結(jié)構(gòu)。光源裝置4具備白色光光源41、特殊光光源42、光源控制部43以及LED (Light Emitting D1de:發(fā)光二極管)驅(qū)動(dòng)器44。
[0068]白色光光源41由白色LED構(gòu)成，在光源控制部43的控制下產(chǎn)生白色照明光。
[0069]特殊光光源42產(chǎn)生用于激勵(lì)被導(dǎo)入到被檢體的熒光物質(zhì)的激勵(lì)光。具體地說(shuō)，特殊光光源42產(chǎn)生紅外光。另外，特殊光光源42也可以產(chǎn)生與白色照射光的波長(zhǎng)頻帶不同且被窄頻帶帶通濾波器窄頻帶化的R、G、B中的任意一種成分的光作為特殊光。作為特殊光光源42產(chǎn)生的特殊光，例如也可產(chǎn)生被窄頻帶化為容易被血液中的血紅蛋白吸收的藍(lán)色光和綠色光這兩種頻帶的NBI (Narrow Band Imaging:窄帶成像技術(shù))照明光等。
[0070]光源控制部43按照從調(diào)光部304發(fā)送來(lái)的光源同步信號(hào)控制提供給白色光光源41或者特殊光光源42的電流量。
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