攝像裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對(duì)被攝體照射激勵(lì)光或者可見(jiàn)光、用多個(gè)像素接收被該被攝體反射的光并進(jìn)行光電變換而輸出圖像信息的攝像裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在醫(yī)療領(lǐng)域中，在觀察被檢體的臟器內(nèi)部時(shí)使用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。內(nèi)窺鏡系統(tǒng)是攝像裝置的一種，一般來(lái)講內(nèi)窺鏡系統(tǒng)將呈細(xì)長(zhǎng)形狀的撓性的插入部插入到患者等被檢體的體腔內(nèi)，經(jīng)由插入的該插入部對(duì)體腔內(nèi)的生物體組織照射白色光，通過(guò)設(shè)置在插入部的前端的攝像部接收其反射光來(lái)拍攝體內(nèi)圖像。通過(guò)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)拍攝到的生物體圖像的圖像信號(hào)經(jīng)由插入部?jī)?nèi)的傳輸線纜被傳輸?shù)襟w外的圖像處理裝置并在圖像處理裝置中被進(jìn)行圖像處理，由此顯示于內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的監(jiān)視器。醫(yī)師等用戶(hù)通過(guò)顯示于監(jiān)視器的體內(nèi)圖像來(lái)觀察被檢體的體腔內(nèi)。
[0003]作為這樣的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，已知能夠進(jìn)行熒光觀察或者普通觀察的技術(shù):在該熒光觀察中，對(duì)被導(dǎo)入了包含熒光標(biāo)記等的熒光藥劑的生物體組織照射特定波長(zhǎng)的激勵(lì)光來(lái)拍攝熒光，在該普通觀察中，對(duì)生物體組織照射可見(jiàn)頻帶的普通光來(lái)拍攝反射光(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I) O在該技術(shù)中，以在普通光下拍攝到的圖像的亮度水平作為目標(biāo)值，通過(guò)自動(dòng)調(diào)整熒光圖像的亮度水平，能夠不給用戶(hù)增加負(fù)擔(dān)而以恰當(dāng)?shù)拿髁炼蕊@示熒光圖像。
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2006-61435號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

_5] 發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0006]然而，在上述的以往技術(shù)中，在無(wú)法觀察熒光的情況下，無(wú)法根據(jù)熒光圖像判斷是激勵(lì)光的強(qiáng)度或圖像信號(hào)的放大不足還是由于熒光藥劑的聚集不足而導(dǎo)致無(wú)法觀察熒光。
[0007]本發(fā)明是鑒于上述情形而完成的，目的在于提供一種不會(huì)看漏發(fā)出的熒光而能夠恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行熒光圖像的觀察的攝像裝置。
_8] 用于解決問(wèn)題的方案
[0009]為了解決上述問(wèn)題而達(dá)到目的，本發(fā)明所涉及的攝像裝置的特征在于，具備:激勵(lì)光射出部，其向該被檢體射出用于激勵(lì)被導(dǎo)入被檢體的熒光物質(zhì)的激勵(lì)光；普通光射出部，其向上述被檢體射出包括與上述激勵(lì)光不同的可見(jiàn)頻帶的普通光；攝像部，其在攝像面上成像被上述激勵(lì)光或者上述普通光照明的上述被檢體的光學(xué)像來(lái)生成圖像信號(hào)；亮度信號(hào)生成部，其基于在上述普通光的照明下上述攝像部所生成的上述圖像信號(hào)，來(lái)生成表示明亮度的亮度信號(hào)；以及放大部，其基于與上述亮度信號(hào)生成部生成的上述亮度信號(hào)相應(yīng)的上述圖像信號(hào)的放大率，設(shè)定在上述激勵(lì)光的照明下上述攝像部生成的上述圖像信號(hào)的放大率。
[0010]另外，本發(fā)明所涉及的攝像裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，還具備分割上述攝像面來(lái)設(shè)定多個(gè)分割區(qū)域的分割區(qū)域設(shè)定，上述亮度信號(hào)生成部生成上述分割區(qū)域設(shè)定部所設(shè)定的上述多個(gè)分割區(qū)域各自的上述亮度信號(hào)，上述放大部基于與各個(gè)上述亮度信號(hào)相應(yīng)的放大率，來(lái)設(shè)定上述激勵(lì)光的照明下的與上述分割區(qū)域?qū)?yīng)的上述圖像信號(hào)的放大率。
[0011]另外，本發(fā)明所涉及的攝像裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述分割區(qū)域設(shè)定部分割上述分割區(qū)域來(lái)設(shè)定多個(gè)小分割區(qū)域，上述放大部基于與各個(gè)上述亮度信號(hào)相應(yīng)的放大率，來(lái)設(shè)定上述激勵(lì)光的照明下的與上述小分割區(qū)域?qū)?yīng)的上述圖像信號(hào)的放大率。
[0012]另外，本發(fā)明所涉及的攝像裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，還具備判定在與上述激勵(lì)光的照明下生成的上述圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的熒光圖像內(nèi)有無(wú)發(fā)出熒光的熒光區(qū)域的熒光判定部，上述分割區(qū)域設(shè)定部在上述熒光判定部判定在上述熒光圖像內(nèi)存在上述熒光區(qū)域的情況下，分割上述熒光區(qū)域中包括的上述分割區(qū)域來(lái)設(shè)定多個(gè)小分割區(qū)域，上述放大部基于與各個(gè)上述亮度信號(hào)相應(yīng)的放大率，來(lái)設(shè)定上述激勵(lì)光的照明下的與上述小分割區(qū)域?qū)?yīng)的上述圖像信號(hào)的放大率。
[0013]另外，本發(fā)明所涉及的攝像裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，還具備判定在與上述激勵(lì)光的照明下生成的上述圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的熒光圖像內(nèi)有無(wú)發(fā)出熒光的熒光區(qū)域的熒光判定部，上述分割區(qū)域設(shè)定部在上述熒光判定部判定為在上述熒光圖像內(nèi)存在上述熒光區(qū)域的情況下，隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)將上述熒光區(qū)域中包含的上述分割區(qū)域設(shè)定得較小。
[0014]另外，本發(fā)明所涉及的攝像裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述放大部基于增益設(shè)定上述圖像信號(hào)的放大率。
[0015]另外，本發(fā)明所涉及的攝像裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述放大部基于曝光時(shí)間設(shè)定上述圖像信號(hào)的放大率。
_6] 發(fā)明的效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明所涉及的攝像裝置，放大部基于與亮度信號(hào)相應(yīng)的放大率來(lái)設(shè)定各像素的熒光的放大率，該亮度信號(hào)由亮度信號(hào)生成部生成，是在普通光的照明下攝像元件所生成的圖像信號(hào)的亮度信號(hào)。由此，起到不會(huì)看漏發(fā)出的熒光而能夠恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行熒光圖像的觀察的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是表示作為本發(fā)明的實(shí)施方式一所涉及的攝像裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的圖。
[0019]圖2是說(shuō)明圖1所示的內(nèi)窺鏡的前端部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概要的截面圖。
[0020]圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式一所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
[0021]圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式一所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所執(zhí)行的處理的概要的流程圖。
[0022]圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式二所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
[0023]圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式二所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所執(zhí)行的處理的概要的流程圖。
[0024]圖7是示意性地表示圖5所示的分割區(qū)域設(shè)定部分割攝像面時(shí)的分割區(qū)域的圖。
[0025]圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式三所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
[0026]圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式三所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所執(zhí)行的處理的概要的流程圖。
[0027]圖10是示意性地表示圖8所示的分割區(qū)域設(shè)定部分割攝像面時(shí)的分割區(qū)域的圖。
[0028]圖11是本發(fā)明的實(shí)施方式四所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所執(zhí)行的處理的時(shí)序圖。
[0029]圖12是示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施方式四所涉及的分割區(qū)域設(shè)定部分割攝像面時(shí)的分割區(qū)域的圖。
[0030]圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式五所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的前端部的前端面的圖。
[0031]圖14是表示以圖13所示的A-A線進(jìn)行切斷得到的切斷面的一部分的圖。
[0032]圖15是表示以圖13所示的B-B線進(jìn)行切斷得到的切斷面的一部分的圖。
[0033]圖16是表示本發(fā)明的實(shí)施方式五所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下，作為用于實(shí)施本發(fā)明的方式(以下，稱(chēng)為“實(shí)施方式”)，說(shuō)明拍攝并顯示患者等被檢體的體腔內(nèi)的圖像的醫(yī)療用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。另外，本發(fā)明并不限定于本實(shí)施方式。并且，在附圖的記載中，對(duì)相同部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。另外，需要注意的是，附圖是示意性的，各部件的厚度與寬度的關(guān)系、各部件的比例等與現(xiàn)實(shí)不同。另外，附圖相互之間也包括彼此的尺寸的關(guān)系、比例不同的部分。
[0035](實(shí)施方式一)
[0036]圖1是表示作為本發(fā)明的實(shí)施方式一所涉及的攝像裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的圖。如圖1所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I具備:內(nèi)窺鏡2，其通過(guò)將前端部插入被檢體的體腔內(nèi)來(lái)拍攝被檢體的體內(nèi)圖像；控制裝置3，其對(duì)內(nèi)窺鏡2拍攝得到的體內(nèi)圖像實(shí)施規(guī)定的處理，并且對(duì)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I整體的動(dòng)作進(jìn)行統(tǒng)一控制；光源裝置4，其產(chǎn)生從內(nèi)窺鏡2的前端射出的照明光或者激勵(lì)光；以及顯示裝置5，其顯示控制裝置3實(shí)施了圖像處理后的體內(nèi)圖像。
[0037]內(nèi)窺鏡2具備:插入部21，其具有撓性，呈細(xì)長(zhǎng)形狀；操作部22，其與插入部21的基端側(cè)相連接，接受各種操作信號(hào)的輸入；以及通用線纜23，其從操作部22向與插入部21所延伸的方向不同的方向延伸，內(nèi)置與控制裝置3和光源裝置4相連接的各種線纜。
[0038]插入部21具有:如端部24，其內(nèi)置有后述的攝像兀件；彎曲自如的彎曲部25，其由多個(gè)彎曲塊構(gòu)成；以及縱長(zhǎng)狀的撓性管部26，其與彎曲部25的基端側(cè)相連接，具有撓性。
[0039]圖2是說(shuō)明前端部24的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概要的截面圖。如圖2所示，前端部24具有:光導(dǎo)件241，其使用玻璃光纖等構(gòu)成，形成光源裝置4發(fā)出的光的導(dǎo)光路；照明透鏡242，其設(shè)置在光導(dǎo)件241的前端；聚光用的光學(xué)系統(tǒng)243 ;攝像元件244，其設(shè)置在光學(xué)系統(tǒng)243的成像位置，接收由光學(xué)系統(tǒng)243會(huì)聚的光，將其光電變換為電信號(hào)并實(shí)施規(guī)定的信號(hào)處理；以及處置器具通道245，其供內(nèi)窺鏡2用的處置器具通過(guò)。
[0040]光學(xué)系統(tǒng)243至少由透鏡243a和透鏡243b構(gòu)成。此外，構(gòu)成光學(xué)系統(tǒng)243的透鏡的種類(lèi)、數(shù)量并不限于圖2所示的情況。
[0041]圖3是表示內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的主要部分的功能結(jié)構(gòu)的框圖。參照?qǐng)D3，說(shuō)明攝像元件244的結(jié)構(gòu)。如圖3所示，攝像元件244具有:傳感器部244a，其對(duì)來(lái)自光學(xué)系統(tǒng)243的光進(jìn)行光電變換而輸出電信號(hào)；模擬前端244b (以下稱(chēng)為“AFE部244b”)，其對(duì)傳感器部244a輸出的電信號(hào)進(jìn)行噪聲去除、A/D變換；P/S變換部244c，其對(duì)AFE部244b輸出的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行