駕駛員風(fēng)險(xiǎn)傾向行為的診斷系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通工效學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種駕駛員風(fēng)險(xiǎn)傾向行為的診斷系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)險(xiǎn)駕駛行為反應(yīng)了駕駛員內(nèi)在的意圖和動(dòng)機(jī)，而非觀察遺漏或操作失誤等偶然因素，以此具有明顯的可觀測(cè)與可重復(fù)特征。目前評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)駕駛行為的方法包括主觀評(píng)估和客觀測(cè)量。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，主觀評(píng)估中的常用方法是自評(píng)問卷與者抽樣調(diào)查。其中，駕駛員行為問卷(Driver Behav1r Quest1nnaire)是預(yù)測(cè)駕駛員不安全駕駛行為及相關(guān)事故的最常用的量表。其包含三個(gè)測(cè)量維度:違規(guī)、錯(cuò)誤和失誤，而與風(fēng)險(xiǎn)駕駛行為最相關(guān)的是違規(guī)維度。此外，駕駛員憤怒特質(zhì)問卷(Driver Anger Survey)等其他相關(guān)量表也從不同角度提供了風(fēng)險(xiǎn)駕駛行為主觀量度方法。
[0004]進(jìn)一步地，客觀測(cè)量中的常用方法是實(shí)際道路駕駛和模擬器駕駛。其中，實(shí)際道路駕駛更能反應(yīng)駕駛員在真實(shí)環(huán)境中的駕駛行為，但受限于測(cè)量環(huán)境的可控性和可重復(fù)性。此外，對(duì)于一些高危環(huán)境下的測(cè)量，實(shí)際道路駕駛更面臨著巨大的事故風(fēng)險(xiǎn)和其他潛在成本。模擬器駕駛提供了一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的替代方案，并可以在自由控制的駕駛情景下進(jìn)行安全可靠的重復(fù)測(cè)量。其相對(duì)實(shí)際駕駛的測(cè)量效度也已經(jīng)在大量對(duì)比試驗(yàn)研宄中得到了證實(shí)?；谝陨峡陀^評(píng)估方法，測(cè)量駕駛員的決策結(jié)果(冒險(xiǎn)/不冒險(xiǎn))、行為特征指標(biāo)(油門、剎車與方向盤操作等)與車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)(速度、加速度、角速度等)常被用于量化駕駛員風(fēng)險(xiǎn)傾向。相關(guān)研宄表明，當(dāng)駕駛員處于特定駕駛情景，例如在穿過路口、并入車流等，風(fēng)險(xiǎn)駕駛員相對(duì)安全駕駛員傾向于小的安全車距，更高的車速與更短的等待時(shí)間。雖然以上客觀測(cè)量指標(biāo)與駕駛員內(nèi)在的風(fēng)險(xiǎn)傾向顯著相關(guān)，但由于測(cè)量參數(shù)在極大程度上依賴于具體駕駛場(chǎng)景中的任務(wù)目標(biāo)、路面布局、行車路線、車流量等因素，對(duì)于以上影響因素的精確控制成為了系統(tǒng)測(cè)量和可靠判定駕駛員風(fēng)險(xiǎn)傾向的關(guān)鍵。
[0005]然而，如上所述，現(xiàn)有的駕駛員風(fēng)險(xiǎn)診斷方法及相關(guān)技術(shù)均存在一定局限性。對(duì)于主觀性測(cè)量，由于被測(cè)駕駛員認(rèn)知和心理因素影響，其所得結(jié)果缺乏可靠性。而對(duì)于客觀評(píng)估，駕駛員的決策與行為特征又很大程度上取決于具體的駕駛環(huán)境。例如，在復(fù)雜路況中，即使是風(fēng)險(xiǎn)駕駛員也會(huì)表現(xiàn)出保守的駕駛特征；在簡(jiǎn)單路況中，即使保守的駕駛員也會(huì)體現(xiàn)出風(fēng)險(xiǎn)的駕駛特征。因此，相關(guān)技術(shù)中尚缺乏對(duì)風(fēng)險(xiǎn)駕駛傾向可靠的評(píng)估和診斷，有待改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0007]為此，本發(fā)明的目的在于提出一種駕駛員風(fēng)險(xiǎn)傾向行為的診斷系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以提高診斷的可靠性，更好地保證道路交通的安全性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
[0008]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種駕駛員風(fēng)險(xiǎn)傾向行為的診斷系統(tǒng)，包括:場(chǎng)景模塊，用于設(shè)定駕駛?cè)蝿?wù)范式中的指定任務(wù)目標(biāo)的多個(gè)設(shè)計(jì)場(chǎng)景；駕駛模擬器，用于根據(jù)所述指定任務(wù)目標(biāo)進(jìn)行模擬駕駛，其中，所述駕駛模擬器包括:采集模塊，用于采集駕駛員的多個(gè)行為數(shù)據(jù)，并將所述多個(gè)行為數(shù)據(jù)統(tǒng)一編碼以生成模擬數(shù)據(jù)，并且所述多個(gè)行為數(shù)據(jù)包括油門踏板開度信號(hào)、剎車踏板開度信號(hào)和方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)；生成模塊，用于獲取所述模擬數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述模擬數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景變化，以生成虛擬場(chǎng)景；診斷模塊，在所述駕駛?cè)蝿?wù)范式下，用于測(cè)量駕駛員的決策結(jié)果、行為特征指標(biāo)和車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)，并且根據(jù)測(cè)量結(jié)果評(píng)估駕駛員的內(nèi)在風(fēng)險(xiǎn)傾向以生成診斷報(bào)告。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的駕駛員風(fēng)險(xiǎn)傾向行為的診斷系統(tǒng)，基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的模擬駕駛?cè)蝿?wù)范式，通過采用駕駛模擬器作為評(píng)估平臺(tái)，并且通過測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)駕駛?cè)蝿?wù)范式下的駕駛員決策行為和車輛動(dòng)力學(xué)指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員個(gè)體的內(nèi)在風(fēng)險(xiǎn)傾向進(jìn)行診斷，提高了診斷的可靠性，降低駕駛員行為風(fēng)險(xiǎn)程度，有效預(yù)防不安全駕駛行為以及由此產(chǎn)生的交通事故，從而降低交通事故率，更好地保證道路交通安全，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
[0010]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的駕駛員風(fēng)險(xiǎn)傾向行為的診斷系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0011]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述采集模塊包括:油門踏板、剎車踏板與方向盤；油門位移傳感器，用于檢測(cè)所述油門踏板的開度，并生成所述油門踏板開度信號(hào)；剎車位移傳感器，用于檢測(cè)所述剎車踏板的開度，并生成所述剎車踏板開度信號(hào)；轉(zhuǎn)角傳感器，用于檢車所述方向盤的轉(zhuǎn)角，并生成所述方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)；以及數(shù)據(jù)采集電路模塊，用于獲取所述油門踏板開度信號(hào)、剎車踏板開度信號(hào)和方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)以生成所述模擬數(shù)據(jù)，并將所述模擬數(shù)據(jù)發(fā)送至所述生成模塊。
[0012]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，其中，所述模擬數(shù)據(jù)由串口通訊發(fā)送至所述生成模塊。
[0013]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述生成模塊基于C++、Vega與OpenGL構(gòu)建。
[0014]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述駕駛模擬器還包括:反饋模塊，用于通過視覺顯示和/或聽覺提醒反饋所述虛擬場(chǎng)景。
[0015]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述反饋模塊包括:投影儀和立體聲播放器。
[0016]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述駕駛模擬器可以為全景車艙式或簡(jiǎn)易桌面式。
[0017]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述決策結(jié)果可以為等待或通過，所述行為特征指標(biāo)可以包括油門踏板開度指標(biāo)、剎車踏板開度指標(biāo)與方向盤轉(zhuǎn)角指標(biāo)，所述車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)可以包括最小車距、車頭時(shí)距，速度和加速度。
[0018]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0019]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0020]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的駕駛員風(fēng)險(xiǎn)傾向行為的診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的模擬駕駛平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的全景車艙式和簡(jiǎn)易桌面式示意圖；
[0023]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的虛擬場(chǎng)景范例示意圖；以及
[0024]圖5為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的駕駛?cè)蝿?wù)范式的場(chǎng)景示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0026]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0027]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連