02,如果要求的話允許手動(dòng)接 近各控制線。如果要求，可通過(guò)移除蓋804而露出接近端口 802?？赏ㄟ^(guò)顏色、阿拉伯?dāng)?shù)字 標(biāo)記、排列位置、不同尺寸或形狀或其他任何識(shí)別方式來(lái)標(biāo)識(shí)各控制線?？刂凭€可包括允許 通過(guò)現(xiàn)有常規(guī)工具抓持和操縱各控制線的特征。
[0038] 本發(fā)明不限于上面詳細(xì)描述的構(gòu)件。提供強(qiáng)制的、互鎖的致動(dòng)順序的各種其他方 式是可能的。例如，互鎖致動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括杠桿、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、塞件、相繼牽拉管、相繼釋放互鎖。 參照?qǐng)D1至7,本發(fā)明廣泛地提供了互鎖致動(dòng)系統(tǒng)，其包括各具有預(yù)致動(dòng)和致動(dòng)后狀態(tài)的第 一、第二以及第三機(jī)構(gòu)。第一機(jī)構(gòu)（第一構(gòu)件128)在圖1所示呈預(yù)致動(dòng)狀態(tài)且在圖2所示 呈致動(dòng)后狀態(tài)。第二機(jī)構(gòu)（第二構(gòu)件302)在圖3所示呈預(yù)致動(dòng)狀態(tài)且在圖6所示呈致動(dòng) 后狀態(tài)。第三機(jī)構(gòu)（第三構(gòu)件702)在圖6所示呈預(yù)致動(dòng)狀態(tài)且在圖7所示呈致動(dòng)后狀態(tài)。
[0039] 本發(fā)明的互鎖致動(dòng)系統(tǒng)初始允許僅第一機(jī)構(gòu)從預(yù)致動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到致動(dòng)后狀態(tài)；第 一機(jī)構(gòu)（第一構(gòu)件128)是初始暴露的唯一致動(dòng)機(jī)構(gòu)且是能夠被致動(dòng)的唯一機(jī)構(gòu)。
[0040] 第一機(jī)構(gòu)從預(yù)致動(dòng)狀態(tài)到致動(dòng)后狀態(tài)的轉(zhuǎn)換允許僅第二機(jī)構(gòu)從預(yù)致動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換 到致動(dòng)后狀態(tài)；在第一構(gòu)件被移除之后，僅第二機(jī)構(gòu)（第二構(gòu)件302)被露出并是能夠被致 動(dòng)的構(gòu)件。
[0041 ] 第二機(jī)構(gòu)從預(yù)致動(dòng)狀態(tài)到致動(dòng)后狀態(tài)的轉(zhuǎn)換允許僅第三機(jī)構(gòu)從預(yù)致動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換 到致動(dòng)后狀態(tài)；在第二構(gòu)件被移除之后，僅第三機(jī)構(gòu)（第三構(gòu)件702)被露處并是能夠被致 動(dòng)的構(gòu)件。
[0042] 本發(fā)明不限于使用控制線的互鎖順序。例如本發(fā)明的概念可包括致動(dòng)電接觸的互 鎖裝置。這種電接觸可取決于各手柄部分的導(dǎo)電率，從而當(dāng)特定手柄部件被移除時(shí)電接觸 被斷開。特定手柄部件的操縱還可致動(dòng)簡(jiǎn)單的電開關(guān)。特定手柄部件的操縱還可致動(dòng)近程 式傳感器、壓力傳感器、流體流動(dòng)傳感器或其他類型傳感器。各種致動(dòng)器的組合也可納入本 發(fā)明的設(shè)計(jì)。例如，控制線可與電開關(guān)組合。除了手柄或手持下垂物，本發(fā)明的各種概念還 可納入控制板致動(dòng)裝置。
[0043] 用于遞送醫(yī)療裝置的典型手柄、工件或?qū)Ч芸砂ǔＲ?guī)已知的材料，諸如非結(jié)晶 商業(yè)熱塑性塑料，包括聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA或丙烯酸）、聚苯乙烯（PS)、丙烯睛一丁二 烯一苯乙烯共聚物（ABS)、聚氯乙烯（PVC)、改性聚脂（PETG)、乙酸丁酸纖維素（CAB);半結(jié) 晶的商業(yè)塑料，包括聚乙烯（PE)、高密度聚乙烯（HDPE)、低密度聚乙烯（LDPE或LLDPE)、聚 丙烯（PP)、聚甲基戊烯（PMP);非結(jié)晶工程熱塑性塑料，包括聚碳酸酯（PC)、聚苯醚（PPO)、 改性聚苯醚（ModPPO)、聚丙乙烯（PPE)、改性聚丙乙烯（ModPPE),熱塑性聚氨酯（TPU);半 結(jié)晶工程熱塑性塑料，包括聚酰胺（PAor尼龍）、聚甲醛（POM或乙縮醛）、聚對(duì)苯二甲酸乙 二醇酯（PET，熱塑性聚酯）、聚對(duì)苯二甲酸丁二醇酯（PBT，熱塑性聚酯）、超高分子量聚乙 烯（UHMW-PE);高性能熱塑性塑料，包括聚酰亞胺（PI，酰亞胺塑料）、聚酰胺一（酰）亞胺 (PAI，酰亞胺塑料）、聚苯并咪唑（PBI，酰亞胺塑料）；非結(jié)晶高性能熱塑性塑料，包括聚砜 (PSU)、聚醚酰亞胺（PEI)、聚醚砜（PES)、聚芳基砜（PAS);半結(jié)晶高性能熱塑性塑料，包括 聚苯硫醚（PPS)、聚醚醚酮（PEEK);以及半結(jié)晶高性能熱塑性塑料、含氟聚合物，包括聚全 氟乙烯丙烯（FEP)、乙烯三氟氯乙烯（ECTFE)、乙烯、四氟乙烯共聚物（ETFE)、聚三氟氯乙烯 (PCTFE)、聚四氟乙烯（PTFE)，聚偏二氟乙烯（PVDF)、全氟烷氧基樹脂（PFA)。其他常規(guī)已 知醫(yī)學(xué)級(jí)材料包括彈性有機(jī)硅聚合物、聚醚嵌段酰胺或熱塑性共聚物（PEBAX)和諸如不銹 鋼和鎳/鈦合金的金屬。
[0044] 手柄裝配所使用的典型方法包括用于附連兩個(gè)或多個(gè)部件的常規(guī)已知的技術(shù)。永 久附連的示例包括使用膠水、粘結(jié)劑、焊接、嵌件模制、重壓配合、單向卡合或鎖定結(jié)構(gòu)、壓 配銷、熱鉚接和鉚釘。半永久附連和那些需要工具來(lái)分開的附連的示例包括螺釘、螺紋緊固 件、卡環(huán)和卡配合件。可釋放附連或那些可通過(guò)手動(dòng)而不使用另外的工具分開的附連示例 包括卡配合、扭轉(zhuǎn)鎖定結(jié)構(gòu)、推壓釋放結(jié)構(gòu)、擠壓釋放結(jié)構(gòu)、滑動(dòng)杠桿、閂鎖和輕壓配合。
[0045] 控制線可包括常規(guī)已知高拉伸強(qiáng)度材料，諸如碳纖維、液晶聚合物和金屬絲?？刂?線可具有不同的橫截面輪廓，諸如圓形、橢圓形、矩形或其他多邊形?？刂凭€還可包括外部 潤(rùn)滑層、潤(rùn)滑涂層或潤(rùn)滑包裹物以使摩擦最小化。
[0046] 控制線可通過(guò)多種常規(guī)已知方法附連到手柄或致動(dòng)機(jī)構(gòu)，諸如繞銷包裹控制線或 通過(guò)螺釘固定控制線。其他方法包括將線穿過(guò)小孔并然后將纜結(jié)系緊到或?qū)⒙∑鸸潭ǖ娇?制線的端部從而纜結(jié)/隆起不能被牽拉穿過(guò)小孔。也可使用粘結(jié)劑、夾子、壓接、箍縮機(jī)構(gòu)、 熱鉚接、嵌件模制件和其他常規(guī)附連方法來(lái)進(jìn)行控制線附連。替代地，控制線或纜繩保持系 統(tǒng)可用于將線材固定在手柄內(nèi)。該系統(tǒng)包括至少一個(gè)保持件；基部，基部具有尺寸做成使得 該至少一個(gè)保持件能夠插入的空腔；第一槽，該第一槽從基部的第一邊緣延伸到所述空腔； 以及第二槽，第二槽從基部的第二邊緣延伸到所述空腔，其中第一和第二槽尺寸做成能夠 將細(xì)長(zhǎng)件，諸如線材，放置在槽內(nèi)使得保持件將細(xì)長(zhǎng)件保持在空腔內(nèi)。保持件可以是球支承 件、球件、柱形柱、或其他用于使細(xì)長(zhǎng)件變形的裝置?？涨谎由斓降谝缓偷诙鄣纳疃认路?的深度以產(chǎn)生使線材通過(guò)使用保持件偏移或變形到其內(nèi)的空間?？涨豢梢允侨魏魏线m的形 狀尺寸或大小，使得保持件可將線材固定到基部空腔內(nèi)。理想的是提供小于保持件尺寸的 空腔直徑尺寸以能夠強(qiáng)制配合。如果需要，在將線材變形到空腔內(nèi)之前和/或之后在空腔 內(nèi)放置粘結(jié)劑，從而提供附加的固定方式。為了將諸如線材的細(xì)長(zhǎng)件保持在裝置內(nèi)，可利用 下面步驟。獲得具有有空腔、第一槽和第二槽的基部的裝置手柄，如圖9A-9F所示至少一個(gè) 細(xì)長(zhǎng)件定位在第一和第二槽內(nèi)以跨越空腔。至少一個(gè)保持件定位在空腔內(nèi)，使得至少一個(gè) 細(xì)長(zhǎng)件固定在保持件和基部之間。細(xì)長(zhǎng)件通過(guò)保持件變形，使得其固定在保持件與基部之 間的位置內(nèi)。
[0047] 圖9A至9F公開了這簡(jiǎn)單、容易裝配、可易于自動(dòng)化、可視覺(jué)驗(yàn)證及高連接強(qiáng)度的 概念。圖9A示出控制線附連特征900的局部俯視圖，而圖9B顯示沿平面A-A截取的局部 剖視圖，示出以球形形狀904終止的圓形空腔902。第一槽906和第二槽907穿過(guò)附連結(jié) 構(gòu)形成并穿入圓形孔。所示槽906和907中心在空腔902的中心線上。槽可以可選地位于 空腔上的非中心位置處。如圖9B所示，可選地，槽906 "潛入"空腔902的圓形底部的邊緣 908,當(dāng)沿橫截面A-A觀察時(shí)，形成彎曲通道。
[0048] 如圖9C和9D所示，控制線910放入第一槽906。參照?qǐng)D9E和9F，為將控制線固 定到附連結(jié)構(gòu)特征，保持件912沿箭頭914所指示方向被壓入空腔902。當(dāng)完全就座時(shí)，剛 性球使控制線變形到彎曲通道的形狀內(nèi)?？涨?02與保持件912之間的過(guò)盈配合、壓配合有 效地將控制線固定到附連結(jié)構(gòu)上。然后，控制線可雙向拉伸916而不從附連特征滑動(dòng)或離 開。如果需要，可施加粘結(jié)劑到剛性球的暴露部分以進(jìn)一步加強(qiáng)控制線的保持?？蛇x地，空 腔的暴露部分還可以"熱鉚接"或變形以進(jìn)一步約束剛性球和控