帶夾爪的套管針末端組件的制作方法
【專利說明】帶夾爪的套管針末端組件
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請是于2011年10月24日提交的美國申請N0.13/280，233的繼續(xù)申請，并且要求于2012年12月08日提交的美國臨時申請N0.61/568,623 ;于2012年2月2日提交的美國臨時申請N0.61/593,957 ;于2012年4月16日提交的美國臨時申請N0.61/624，963的優(yōu)先權。這些申請的內容被整體以引用方式并入本文。
技術領域
[0003]本公開內容總體上涉及套管針裝置，并且更具體地涉及能夠在外科手述過程中使用的帶夾爪的套管針組件。
【附圖說明】
[0004]下面將只通過示例參考附圖描述本申請的實施方式，其中:
[0005]圖1是根據本公開內容的示例性實施例的內窺鏡工具組件的立體圖；
[0006]圖2是用于根據本公開內容的示例性實施例的帶夾爪的套管針組件的鎖定件的立體圖；
[0007]圖3是帶夾爪的套管針組件的局部側視圖，示意出器械到根據本公開內容的示例性實施例的帶夾爪的套管針組件內的插入，其中該帶夾爪的套管針組件具有插入穿過其的器械；
[0008]圖4是根據本公開內容的示例性實施例的處于第一位置(例如，靜止位置)的帶夾爪的套管針組件的第二端的側視圖；
[0009]圖5是根據本公開內容的示例性實施例的處于第二位置(例如，展開位置)的帶夾爪的套管針組件的第二端的側視圖；
[0010]圖6是處于第一位置(例如，靜止位置)的帶夾爪的套管針組件的另一示例性實施例的側視圖，并且示意出根據本公開內容的將被插入其中的器械(比如內窺鏡)；
[0011]圖7是圖6中示出的帶夾爪的套管針組件的側面的立體圖，除了其處于第二位置(比如展開位置)之外；
[0012]圖8是鎖定件的立體圖，根據本公開內容，所述鎖定件被配置用于與帶夾爪的套管針組件接合以將帶夾爪的套管針組件保持于靜止位置；
[0013]圖9-13是根據本公開內容的帶夾爪的套管針組件的示例性實施例的剖視圖，其具有接合于其上的內腔鏡清潔器機構，圖中示意出內腔鏡清潔器機構抵靠著被插入帶夾爪的套管針組件內的內窺鏡用于從內窺鏡的表面清理碎屑的多個位置；
[0014]圖14和15是根據本公開內容的帶夾爪的套管針組件的另一示例性實施例的剖視圖，其具有可轉動的內腔鏡清潔器機構；
[0015]圖16-18是能夠插入根據本公開內容的帶夾爪的套管針組件內的內腔鏡清潔器機構的另一示例性實施例的立體圖；
[0016]圖19是根據本公開內容的帶夾爪的套管針組件的示例性實施例的立體圖，其具有被配置用于將帶夾爪的套管針組件偏壓到第二位置例如展開位置的偏壓機構，其中圖示的帶夾爪的套管針組件處于第一位置，例如靜止位置；
[0017]圖20是圖19中示出的帶夾爪的套管針組件的立體圖，其中偏壓機構已經被致動而將帶夾爪的套管針組件偏壓到展開位置；
[0018]圖21是圖19和20中示出的帶夾爪的套管針組件的剖視圖，示意出偏壓機構的致動器；
[0019]圖22是反射構件的立體圖；
[0020]圖23是根據示例性實施例的與帶夾爪的套管針組件裝配到一起的反射構件的剖視圖；
[0021]圖24是根據示例性實施例的套管針組件的拆除的立體圖；
[0022]圖25是根據示例性實施例的具有套管針和用于套管針的末端組件的套管針組件的分解圖；
[0023]圖26是根據示例性實施例的與末端組件裝配到一起的套管針組件的一部分的立體圖，剖視圖中示出了末端組件和套管針組件的部件的相互連接；
[0024]圖27-29是根據示例性實施例的示意出鎖定件拆除的套管針組件的立體圖；
[0025]圖30-31是根據示例性實施例的示意出夾爪組件部件和末端組件的適配器套管的接合的末端組件的剖視圖；
[0026]圖32-35是與套管針組件相接合的末端組件的剖視圖，示意出末端組件的鎖定件的拆除；
[0027]圖36是用于根據示例性實施例的套管針組件的末端組件的分解圖；
[0028]圖37-38是圖36中示意出的末端組件的剖視圖，示意出在圖36中示出的夾爪組件部件和末端組件的適配器套管的接合；
[0029]圖39-42是與套管針組件接合的在圖78_38中示出的末端組件的剖視圖，示意出末端組件的鎖定件的拆除；
[0030]圖43是處于閉合配置中的示例性末端組件的側視圖，其具有束帶形式的示例夾爪保持裝置；
[0031]圖44是處于打開配置中的圖43的示例性末端組件的側視圖，其中束帶已經斷裂;
[0032]圖45是處于閉合配置中的示例性末端組件的側視圖，其具有至少一個突片形式的示例夾爪保持裝置；
[0033]圖46是處于打開配置中的圖45的示例性末端組件的側視圖，其中至少一個突片已經斷裂；
[0034]圖47A是根據示例實施例的具有形成于其上的溝槽的示例內腔鏡清潔器的俯視圖；
[0035]圖47B是沿線B-B截取的圖47A的內腔鏡清潔器的剖視圖；
[0036]圖48A是根據示例實施例的具有形成于其上的溝槽的另一示例內腔鏡清潔器的俯視圖；
[0037]圖48B是沿線B-B截取的圖48A的內腔鏡清潔器的剖視圖；
[0038]圖49A是根據示例實施例的具有形成于其上的溝槽的又另一示例內腔鏡清潔器的俯視圖；和
[0039]圖49B是圖49A的內腔鏡清潔器沿線B-B截取的剖視圖。
[0040]圖50是根據示例實施例的處于打開配置中的又另一示例末端組件的立體圖；
[0041]圖51是圖50的末端組件的剖視圖；
[0042]圖52是根據示例實施例的處于打開配置中的又另一示例末端組件的立體圖；
[0043]圖53是圖52的末端組件的剖視圖。
【具體實施方式】
[0044]應意識到為了說明簡單清楚，恰當的話，各圖中參考數字被重復使用來表示對應的或類似的元件。另外，許多特殊細節(jié)被闡述以提供對這里描述的實施方式的透徹理解。然而，本領域內的技術人員應理解在這里描述的實施方式可在沒有這些特殊細節(jié)的情況下實施。在其它情況下，方法、過程和部件沒有進行詳細描述，以不阻礙對相關的實質性特征進行描述。而且，此處的描述不應認為限制在這里描述的實施方式的范圍。
[0045]現在將給出適用于全文的若干定義。術語“接合”被定義為連接，不論是直接連接或是通過中間部件間接連接，并且不必須限制于物理連接。
[0046]通常，在患者的體腔內進行的醫(yī)學手術通過穿過患者皮膚上的小的進入切口而插入的狹窄的管或導管實現。典型地，導管被通過進入切口延伸到患者的身體內，以提供訪問端口。該訪問端口允許外科醫(yī)生插入很多不同的醫(yī)學器械。例如，所述醫(yī)學器械可被插入穿過導管或套管針，以到達距切口很遠的體腔的那些部分。使用導管和/或套管針的醫(yī)學手術可包括其中內窺鏡被插入體腔內以為外科醫(yī)生提供患者內腔內的視野的內窺鏡(endoscopic)手術，腹腔鏡(laparoscopic)手術，結腸鏡(colonoscopic)手術,和經由患者皮膚上的小切口執(zhí)行的其它微創(chuàng)手術。這些手術中的許多通常距離切口很遠執(zhí)行。因此，由于減小的視域和/或在位于醫(yī)學器械近端處的外科醫(yī)生的觸覺反饋減少，所以這些醫(yī)學器械的施加可能很復雜。
[0047]根據本公開內容的套管針組件可包括空心細長構件和夾爪?？招募氶L構件可具有第一端和第二端。第一端可以敞開的并且配置用于接納可穿過插入的器械。夾爪可被鉸鏈式接合到空心細長構件的第二端。夾爪可被適于刺穿身體組織的至少一個層。例如，夾爪可被適于刺穿身體組織的至少一個層。套管針組件可具有第一位置和第二位置。第一位置可以是其中夾爪大致平行于空心細長構件的縱向軸線的靜止位置。第二位置可以是其中夾爪被轉動使得夾爪的端部被徑向遠離縱向軸線定位的展開位置。在器械穿過空心細長構件的情況下，當套管針組件被置于第二位置時，該器械能夠從其伸出。例如，在器械被插入并且被接納于空心細長構件的情況下，套管針組件能夠變換到第二位置。例如，當器械被縱向推進穿過空心細長構件以從空心細長構件的第二端伸出時，夾爪可被轉動從而夾爪的端部被徑向遠離空心細長構件的縱向軸線定位，從而將套管針組件置于第二位置。在此第二位置，因為器械能夠從空心細長構件的第二端并且從夾爪的端部伸出，所以器械可接合患者體腔的一些部分，以在體腔內進行醫(yī)學手術。
[0048]下面將關于圖示的實施方式描述其它配置和結構。本領域內的技術人員將意識到圖示實施方式的元件可可選地被包括、組合、省略或布置成其它組合，以實現在這里公開的裝置的益處。還應意識到雖然圖4-23示意出帶夾爪的套管針組件的遠端，但這些視圖僅僅用于示意目的，并且本領域內的技術人員將意識到帶夾爪的套管針組件的長度可以與這里示出的不同。
[0049]圖1是具有根據本公開內容的套管針組件的醫(yī)學器械組件的示例性實施例的立體圖。圖1中的醫(yī)學器械組件100可包括套管針組件200和器械400。例如，在圖1中，器械400是內窺鏡。然而，器械400也可以是腹腔鏡、內窺鏡切割器、抽吸裝置、流體線路或其它器械。套管針組件200可包括具有第一端203和第二端209的空心細長構件205。第一端203可以是在醫(yī)學手術過程中最靠近外科醫(yī)生的近端。器械400能夠通過空心細長構件205的第一端203插入，如圖3中所示。第二端207可以是插入到患者體腔內以進行醫(yī)學手術的遠端。第二端207也可以具有外周209。如圖1中示意出的，套管針組件200可包括接合到細長構件205的第二端209的至少一個夾爪210。例如，在圖1中，所述至少一個夾爪210被鉸鏈式接合到空心細長構件205的第二端207的外周209。套管針組件200可具有第一位置2000(如圖4中所示)和第二位置2500(如圖1中所示)。在第二位置2500中，在圖1中示出為展開位置，所述至少一個夾爪210可被轉動使得所述至少一個夾爪210的端部213被徑向遠離空心細長構件205的縱向軸線230定位。本領域內的技術人員將意識到雖然圖1示意出所述至少一個夾爪210徑向遠離縱向軸線轉動，但所述至少一個夾爪210可沿從空心細長構件205的縱向軸線偏置的轉動軸線轉動。例如，所述至少一個夾爪210可被鉸鏈連接到空心細長構件205的外周使得所述至少一個夾爪210可遠離空心細長構件205的縱向軸線230擺動，類似于門在門鉸鏈上移動的方式。
[0050]在圖1中，所述至少一個夾爪210包括一對夾爪。所述一對夾爪210中的每一個可被鉸鏈式接合到空心細長構件205的第二端207。例如，在圖1中，每個夾爪被鉸鏈式接合到空心細長構件205的第二端207的外周209。還如圖1中所示，所述一對夾爪210可被接合到空心細長構件205使得每個夾爪210彼此相對。在至少一個實施例中，所述一對夾爪210中至少一個可具有適于穿過身體組織的至少一個層的刺穿表面211。在另一實施例中，兩個夾爪210都可以具有刺穿表面211。刺穿表面211可以是研磨表面、平滑表面、刀刃、刮刀、鋒利刃或允許所述至少一個夾爪210穿過身體組織的至少一個層的其它表面。對于具有一對夾爪210的套管針組件200的第一位置2000和第二位置2500的進一步細節(jié)將關于圖4和5進行描述。在此第二位置2500中，器械400可從空心細長構件的第二端207、穿過夾爪210、從夾爪210伸出。例如，在第二位置2500，器械400的遠端410可從所述至少一個夾爪210的端部213伸出。
[0051]在圖1中，所述至少一個夾爪210可被配置用于刺穿身體組織的至少一個層(例如，制造切口)。技術人員將意識到為了刺穿身體組織的至少一個層，套管針組件200的所述至少一個夾爪210可以是大致剛性的以允許壓力被施加于套管針組件200從而刺穿身體組織的至少一個層。例如，所述至少一個夾爪210可由剛性材料制成。例如，夾爪可由硬塑料、金屬、復合材料或在壓力被施加到所述至少一個夾爪210以刺穿身體組織的至少一個層時不實質上變形的其它材料制成。在另一實施例中，所述至少一個夾爪210可由半可變形材料制成，比如柔韌塑料或在壓力被施加到所述至少一個夾爪210以刺穿身體組織的至少一個層時不實質上變形的其它半可變形材料制成。本領域內的技術人員將意識到所述至少一個夾爪210可由生物學上安全的材料制成，因為所述至少一個夾爪210可插入患者的體腔內。生物學上安全的材料的一些例子包括但不限制于聚碳酸酯和聚砜(polysuphone)。
[0052]在另一實施例中，所述至少一個夾爪210可由可變形塑料制成，但所述至少一個夾爪210可以被接合到鎖定件300 (如圖2中所示)，鎖定件300當接合到所述至少一個夾爪210時為所述至少一個夾爪210提供用于在壓力被施加于所述至少一個夾爪上而刺穿身體組織的至少一個層時減小所述至少一個夾爪210的變形的剛性。例如，在所述至少一個夾爪210包括一對夾爪的實施例中，鎖定件300(如圖2中所示)可被接合到所述一對夾爪以將所述一對夾爪保持于靜止位置2000 (如圖4中所示)并且用于為所述一對夾爪提供充足剛性，使得當壓力被施加于夾爪210以刺穿身體組織的層時，所述一對夾爪210不變形。圖2示意出能夠被接合到一對夾爪的示例性鎖定件300。例如，在圖2中，鎖定件300可包括桿305。桿305可以是管、空心管、圓筒形構件、空心圓柱構件、絲或能夠接合到空心細長構件205并且能夠將夾爪保持于靜止位置的任何其它結構或構件。在圖2中，桿305可以是可插入穿過空心細長構件205的。至少一個突出部310可接合到桿305的端部307。例如，所述至少一個突出部310可被焊接、螺紋連接、膠粘或以其他方式附接到桿305。在其它實施例中，所述至少一個突出部310可形成于桿305的端部。
[0053]在圖2中，所述至少一個突出部310可被接合到桿305的與接合到空心細長構件205的所述至少一個夾爪210相鄰的端部307，在鎖定件300被插入空心細長構件內的情況下。在圖2中，鎖定件300包括四個突出部310。然而，本領域內的技術人員將意識到任何數目的突出部310可被實施。突出部310中的每一個能夠與形成于在圖1中示意出的夾爪210中的至少一個夾爪上的對應凹槽(未示出)配合式接合。在鎖定件300被插入空心細長構件205內并且突出部310中的至少一個配合式接合對應凹槽的情況下，夾爪210可被鎖定或保持于靜止位置2000，從而允許壓力被施加于夾爪210以刺穿身體組織的至少一個層，而不會使夾爪210實質上變形。鎖定件300可從空心細長構件205移除，從而使至少一個突出部310從夾爪210脫離接合。在鎖定件300從空心細長構件205拆除的情況下，套管針組件100可以是在第一位置(例如，靜止位置)和第二位置(例如，和展開位置)之間可變換的。圖8示意出鎖定件300的另一實施例。在圖8中，鎖定件300包括具有端部807的空心圓柱構件805。至少一個凸部810可被接合到空心圓柱構件805的端部807。例如，如圖8中所示，多個凸部810被沿空心圓柱構件805的端部807的外周809形成。類似于在圖2中示意的鎖定件300的突出部，當空心圓柱構件805被插入套管針組件200的空心細長構件205中時，多個凸部805可接合形成于所述至少一個夾爪210上的凹槽509 (如圖9-13中所示)，以將套管針組件200保持于靜止位置2000，例如，通過將夾爪210保持于靜止位置2000中。
[0054]圖4和5示意出在圖1的套管針組件100中示出的所述至少一個夾爪210的局部視圖。圖4示意出處于第一位置2000也就是靜止位置的所述至少一個夾爪210。例如，在圖4中，所述至少一個夾爪210是一對夾爪210。在第一位置2000，所述一對夾爪210分別大致平行于空心細長構件205的縱向軸線。在圖4中還示出，在第一位置2000，所述一對夾爪210被相對于彼此定位成使得每個夾爪210的端部213形成適于刺穿身體組織的層的大致圓錐形輪廓。第一位置2000可以是其中器械400已經插入穿過空心細長構件205的空腔但還沒有被推進穿過空心細長構件205的第二端207以從其伸出的位置。當器械400已經插入穿過空心細長構件205的空腔并且已經被推進穿過空心細長構件205的第二端207，使得器械400開始從第二端207伸出并且開始接合夾爪210中至少一個的內表面235(如圖5中所示)時,套管針組件100可被變換到第二位置2500。
[0055]圖5示意出當套管針組件正在變換到第二位置2500內時套管針組件100的局部視圖。在第二位置2500，所述一對夾爪210中的每個夾爪可被轉動使得每個夾爪210的端部213被徑向遠離縱向軸線230定位。在此第二位置2500，器械400可從其伸出以在體腔內進行醫(yī)學手術。如在圖5中所示，當器械被推進穿過空心細長構件205時，器械400的端部410可接合夾爪210中至少一個的內部表面235。當器械400被進一步推進穿過空心細長構件205以從第二端207伸出時，器械400的端部410可在夾爪210中至少一個的內部表面235上施加力，以允許夾爪210中的至少一個繞空心細長構件205的第二端207轉動，從而徑向遠離空心細長構件205的縱向軸線230移動或定位夾爪210的端部213。另外，器械400被推進穿過空心細長構件205，夾爪210被進一步轉動，并且夾爪210的端部213距空心細長構件205的縱向軸線230之間的徑向距離被增大。器械400可被推進穿過空心細長構件205并且穿過夾爪210使得器械400的端部410可遠離夾爪210的端部213突出一距離。當器械400能夠遠離夾爪210的端部213突出一距離時，器械400能夠在患者的體腔內被操作以進行醫(yī)學手術過程，而不與夾爪210發(fā)生實質干涉。
[0056]雖然圖4和5示意出具有大致相同的一對夾爪210的套管針組件200，但在另一實施例中，所述一對夾爪210不必須相同。例如，圖6示意出套管針組件200的另一實施例，其具有包括第一夾爪511和第二夾爪515的一對夾爪510，第二夾爪510不同于第一夾爪511。在圖6中，套管針組件200處于第一位置2000，其中第一夾爪511和第二夾爪515分別大致平行于空心細長構件250的縱向軸線230。在圖6中，第一夾爪511包括位于其端部的刺穿件513。在圖6中，刺穿件513被配置用于刺穿身體組織的至少一個層。例如，刺穿件513可以是如圖6中示出的大致錐形末端、葉片、在其上具有切割表面的末端、或能夠刺穿身體