專利名稱：滾輪按摩機構(gòu)及內(nèi)置有該按摩機構(gòu)的按摩裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對人體進行各種按摩動作的滾輪按摩機構(gòu)及內(nèi)置有這種按摩機構(gòu)的按摩裝置。
背景技術(shù)：
以往的內(nèi)置有滾輪按摩機構(gòu)的按摩裝置，公知的有例如日本特開昭59-28963號公報所記載的床式按摩裝置、特公平4-78307號公報及實開平2-109628號公報所記載的比較小的臺式按摩裝置。
其中上述的床式按摩裝置具有相對于床沿其長度方向移動的滾輪按摩機構(gòu)，該按摩機構(gòu)具有朝向床的寬度方向設(shè)置且沿其長度方向移動的旋轉(zhuǎn)軸及左右一對按摩滾輪，該左右一對按摩滾輪相對于旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向傾斜地設(shè)置著，并且其傾斜方向彼此為逆向。
此外，上述臺式按摩裝置，在帶有朝上方開口的開口部的小型臺式殼體內(nèi)備有滾輪按摩機構(gòu)。這種情況的滾輪按摩機構(gòu)包括可自由轉(zhuǎn)動地支持在殼體上的旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)軸中間部位的與開口部對應(yīng)的位置的左右一對圓盤狀按摩滾輪。該左右一對圓盤狀按摩滾輪也是設(shè)置成相對于旋轉(zhuǎn)軸軸線方向傾斜的狀態(tài)，且其傾斜方向彼此相反。
而且，這種滾輪按摩機構(gòu)由于左右一對按摩滾輪以彼此相反的方向傾斜，所以，隨著旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)兩滾輪外周部彼此間的間隔一會兒變寬，一會兒變窄，于是，通過把患部按壓到這兩個按摩滾輪之間，就可以進行揉搓按摩。
但是，上述以往的滾輪按摩機構(gòu)，由于左右一對按摩滾輪在彼此的傾斜方向相反的狀態(tài)下固定在旋轉(zhuǎn)軸上，兩滾輪相對于旋轉(zhuǎn)軸的傾斜方向不會產(chǎn)生相對的變化，因而，不能進行揉搓按摩。
這樣，在利用左右一對傾斜的按摩滾輪進行揉搓按摩的以往的滾輪按摩機構(gòu)的情況下，由于不能進行揉搓按摩，因此不能適應(yīng)使用者的多樣化的需求，大多情況下極易引起人們的厭煩。
另一方面，長期以來人們還提出了各種除進行揉搓按摩以外尚可進行其他各種按摩動作的按摩裝置。但是，這些按摩裝置進行各種按摩動作的部分，其按摩部件的驅(qū)動系統(tǒng)的機械構(gòu)造及控制程序比較復(fù)雜，帶來了大型且費用昂貴的問題。
本發(fā)明就是鑒于上述問題而提出的，其目的是提供一種在避免構(gòu)造復(fù)雜化的同時，可進行揉搓按摩以外的按摩動作的滾輪按摩機構(gòu)及內(nèi)置有這種按摩機構(gòu)的按摩裝置。
發(fā)明概述本發(fā)明為了完成上述目的，采用了下述技術(shù)手段。
也就是說，本發(fā)明的滾輪按摩機構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)軸的中間部位，相對于該旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向傾斜地設(shè)置有左右一對按摩滾輪，還設(shè)置有把左右一對按摩滾輪切換到其彼此的傾斜方向互為逆向的揉搓姿勢和其彼此的傾斜方向相同的非揉搓姿勢的任一姿勢下的切換裝置。
另外，該切換裝置的具體結(jié)構(gòu)并沒有特別地限定，可以采用例如隨著旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向的切換進行按摩滾輪的姿勢變更的機械結(jié)構(gòu)(例如后述的半回轉(zhuǎn)離合部等)。
根據(jù)本發(fā)明，通過讓兩按摩滾輪的傾斜方向相同、處于非揉搓姿勢下，可以使各按摩滾輪的外周部保持規(guī)定的間隔，同時使其經(jīng)過患部的接觸點左右移動，就得到揉搓按摩以外的按摩動作。
另一方面，當兩按摩滾輪在揉搓姿勢下、旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，兩兩按摩滾輪的外周部反復(fù)地彼此接近或遠離，對患部進行揉搓按摩。
本發(fā)明還推薦一種結(jié)構(gòu)，左右一對按摩滾輪可相對于旋轉(zhuǎn)軸偏心地設(shè)置，使左右一對按摩滾輪中接近對方按摩滾輪的這一方的部分比這一方遠離對方按摩滾輪的部分距離旋轉(zhuǎn)軸更遠。
采用這種偏心結(jié)構(gòu)時，當兩按摩滾輪在非揉搓姿勢下、旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，兩兩按摩滾輪的外周部相對患部反復(fù)地交替伸出或退回，進行按摩動作。而且，該按摩滾輪的外周部的交替進退，在旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速為低速時相當于對患部進行慢慢按壓的動作(指壓按摩)，而在旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速為高速時相當于對患部進行叩擊的動作(叩擊按摩)。
這樣，根據(jù)本發(fā)明，僅利用按摩滾輪就可以進行揉搓按摩以外的指壓按摩或叩擊按摩，因而，避免了結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，能得到廉價的可進行揉搓按摩以外的按摩動作的滾輪按摩機構(gòu)。
另外，上述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的變化由驅(qū)動裝置實現(xiàn)，該驅(qū)動裝置具有在上述左右一對按摩滾輪處于非揉搓姿勢時把旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速變速到至少兩級的功能。
以下說明本發(fā)明按摩機構(gòu)的更具體的實施例。
即是說，在本發(fā)明中，旋轉(zhuǎn)軸可分為支持一方按摩滾輪的第一軸部、及支持另一方按摩滾輪且與第一軸部同軸狀地配置的第二軸部，在這種場合，上述切換裝置由把第一軸部與第二軸部彼此相對轉(zhuǎn)動的范圍限制在大致的半回轉(zhuǎn)下的半回轉(zhuǎn)離合部構(gòu)成。
采用這種結(jié)構(gòu)時，通過驅(qū)動裝置切換例如第一軸部的旋轉(zhuǎn)方向時，第二軸部相對于第一軸部的相對回轉(zhuǎn)位置在辦半回轉(zhuǎn)范圍變換，可把按摩滾輪切換到揉搓姿勢或非揉搓姿勢的任一姿勢下，能極簡單地進行按摩滾輪姿勢切換的控制。
更具體地說，上述半回轉(zhuǎn)離合部包括筒狀部件，該筒狀部件同軸狀并且不能轉(zhuǎn)動地固定在第二軸部的端部，而且，在外周部設(shè)置具有半回轉(zhuǎn)周向長度的橫槽；及止擋銷，該止擋銷沿半徑向外的方向突設(shè)在同軸狀且自由旋轉(zhuǎn)地穿過該筒狀部件的第一軸部的端部，而且其突出端部容納在橫槽內(nèi)。
但是，在用半回轉(zhuǎn)離合部把旋轉(zhuǎn)軸分開的第一軸部與第二軸部之間連接在一起的結(jié)構(gòu)的情況下，第一軸部與第二軸部之間的相對回轉(zhuǎn)過分多自由進行時，由于按摩滾輪接受來自患部的壓力，因而從動側(cè)的軸部會相對驅(qū)動側(cè)的軸部任意地相對回轉(zhuǎn)，在揉搓姿勢或非揉搓姿勢瞬間崩潰的狀態(tài)下，兩按摩滾輪轉(zhuǎn)動時，就不能進行合適的按摩動作。
因此，推薦一種結(jié)構(gòu)，即還設(shè)有制動裝置，該制動裝置對第一軸部與第二軸部中的不能由上述驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的從動側(cè)軸部的回轉(zhuǎn)施加摩擦阻力。
在這種場合，即使支持在從動側(cè)軸部的按摩滾輪接受來自患部的壓力，由于制動部件可擬制第二軸部相對于第一軸部的相對回轉(zhuǎn)，因而可防止從動側(cè)的按摩滾輪的傾斜方向的變換所引起的揉搓姿勢或非揉搓姿勢的崩潰，能在把兩按摩滾輪維持在正確的揉搓姿勢或非揉搓姿勢的狀態(tài)下進行按摩。
另外，為了防止相對于患部或蓋部件的不必要的摩擦，左右一對按摩滾輪最好是可自由轉(zhuǎn)動地連接到旋轉(zhuǎn)軸上，但是，當各按摩滾輪與旋轉(zhuǎn)軸間的相對轉(zhuǎn)動過分地自由進行時，由于接受來自患部壓力，因而按摩滾輪的傾斜方向會瞬間地變換，有不能進行正確的按摩動作的可能性。
因此，本發(fā)明推薦還設(shè)置對該左右一對按摩滾輪相對于旋轉(zhuǎn)軸的相對轉(zhuǎn)動施加摩擦阻力的第二制動裝置。
此外，本發(fā)明的滾輪按摩機構(gòu)，還設(shè)置有除左右一對按摩滾輪以外的按摩部件，除此之外，不需要再設(shè)置別的部件。
例如，在旋轉(zhuǎn)軸的較設(shè)置左右一對按摩滾輪的部分更靠近軸向兩端側(cè)的部分，設(shè)有對患部進行滾拿按摩的數(shù)個小型滾輪。在這種情況下，除了由左右一對按摩滾輪進行揉搓或指壓按摩之外，讓患部在旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向的兩端側(cè)移動，就可以由數(shù)個小型按摩滾輪進行滾拿按摩。
本發(fā)明的滾輪按摩機構(gòu)，可以組裝到小型臺式按摩裝置及手持式按摩裝置或大型立式按摩裝置及椅子式按摩裝置等各種按摩裝置中。
在這種場合，利用立式按摩裝置及椅子式按摩裝置，由于需要在大的上下方向的范圍內(nèi)對人體的脊背區(qū)域進行按摩，為此，最好是，還設(shè)置使?jié)L輪按摩機構(gòu)沿上下方向移動的移動裝置。
圖面的簡單說明圖1是從圖2中A-A方向觀察到的滾輪按摩機構(gòu)的主視圖。
圖2是從左側(cè)觀察到的圖3所示按摩裝置的側(cè)視斷面圖。
圖3是臺式按摩裝置的透視圖。
圖4是表示轉(zhuǎn)子分解的剖視圖。
圖5是半回轉(zhuǎn)離合部的放大剖視圖。
圖6是圖5的B-B截面圖。
圖7是表示非揉搓姿勢的按摩滾輪的按摩動作的作用說明圖。
圖8是表示揉搓姿勢的按摩滾輪的按摩動作的作用說明圖。
圖9是椅子式按摩裝置的簡要側(cè)視圖。
圖10是手持式按摩裝置的透視圖。
圖11是手持式按摩裝置的正面剖視圖。
圖12是另一臺式按摩裝置的透視圖。
圖13是表示另一臺式按摩裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的平面圖。
圖14是立式按摩裝置的透視圖。
圖15是表示立式按摩裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖16及圖17是表示立式按摩裝置的使用狀態(tài)的一個例子的側(cè)視圖。
實施發(fā)明的最佳形式以下，根據(jù)


本發(fā)明的實施例。
圖1至圖8示出了本發(fā)明的第一實施例。
圖3示出了本發(fā)明的內(nèi)置有滾輪按摩機構(gòu)4的按摩裝置1的一個例子，這種情況的按摩裝置1是小型的扁平臺式結(jié)構(gòu)。
該臺式按摩裝置1具有帶朝上方開口的開口部2A的臺式殼體2、及容納在該殼體2內(nèi)的滾輪按摩機構(gòu)4。殼體2的開口部2A由有伸縮性的布材料等組成的軟質(zhì)蓋部件3封閉著。該按摩裝置1，例如放入仰臥的人體脊背及腰部或粗的大腿部及腿肚子的下面，在座椅子的狀態(tài)下，把腳底板放置在按摩機構(gòu)4上進行使用。
上述按摩機構(gòu)4如圖1及圖2所示，包括左右兩端部以彼此相距規(guī)定間隔的方式設(shè)有左右支持托架7、7的支架8；通過軸承9可自由轉(zhuǎn)動地保持在該支架8的兩托架7、7彼此之間的旋轉(zhuǎn)軸10；相對于該旋轉(zhuǎn)軸10的軸線方向傾斜地設(shè)置的左右一對轉(zhuǎn)子12、13；及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。
其中，兩轉(zhuǎn)子12、13配置在對應(yīng)于殼體2內(nèi)的開口部2A的位置，具有相對旋轉(zhuǎn)軸10偏心地套上的凸臺部15、及由該凸臺部15保持成相對于旋轉(zhuǎn)軸10的軸線方向呈傾斜狀態(tài)的基本做成圓盤狀的按摩滾輪16L、16R。
如圖4所示，凸臺部15具有一對夾持板15a、15b和以層疊狀保持在這兩個夾持板15a、15b之間的中間板15c，其中上述一對夾持板15a、15b的形狀是通過把圓柱體相對其自身軸線傾斜地切斷而得到的。
而且中央部嵌入中間板15c的按摩滾輪16L、16R的表里兩面與兩夾持板15a、15b接觸，利用螺栓18及螺母19在使螺栓18及螺母19穿過的狀態(tài)下把這兩個夾持板15a、15b緊固到中間板15c上，由此使上述元件與該凸臺部15相互一體化。
此外，凸臺部15通過圖中未示的止轉(zhuǎn)機構(gòu)不能相對轉(zhuǎn)動地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸10上，與旋轉(zhuǎn)軸10一體地轉(zhuǎn)動。
上述中間板15c做成圓盤狀，其表里兩面分別與各夾持板15a、15b的傾斜端面接觸。這樣，中間板15c相對于旋轉(zhuǎn)軸10的軸線方向呈傾斜狀。此外，該中間板15c也可以與任何一方的夾持板15a、15b做成一體，也可以分別各一半厚度地與兩個夾持板15a、15b做成一體。
相形之下，按摩滾輪16L、16R做成中央部帶有中央孔16a的圓板形，通過把中間板15c自由滑動地嵌入該中央孔16a中，則該按摩滾輪16L、16R可相對于中間板15c滑動。這樣，各按摩滾輪16L、16R在相對于旋轉(zhuǎn)軸10的軸線方向傾斜的狀態(tài)下可自由轉(zhuǎn)動地連接到該旋轉(zhuǎn)軸10上。
如圖1所示，旋轉(zhuǎn)軸10具有支持左側(cè)的按摩滾輪16L的第一軸部10L、及支持右側(cè)的按摩滾輪16R且與第一軸部10L同軸狀地配置的第二軸部10R。其中第一軸部10L從左側(cè)起順次設(shè)有左側(cè)轉(zhuǎn)子12的安裝部分和相對于驅(qū)動裝置14的貫通部分，第二軸部10R具有右側(cè)轉(zhuǎn)子13的安裝部分。
旋轉(zhuǎn)軸10在驅(qū)動裝置14和右側(cè)轉(zhuǎn)子13之間的位置通過分斷端10a分斷為左右的第一軸部10L和第二軸部10R，其分斷端部10b、10c彼此通過半回轉(zhuǎn)離合部21相互連接在一起。
如圖5及圖6所示，上述半回轉(zhuǎn)離合部21具有同軸狀且不能旋轉(zhuǎn)地固定到第二軸部10R的分斷端部10c上的筒狀部件20和止擋銷25，該止擋銷25沿半徑向外的方向突設(shè)在同軸狀且自由旋轉(zhuǎn)地穿過該筒狀部件20的第一軸部10L的分斷端部10b上。
筒狀部件20作成圓筒形，具有穿過其中心方向的中心部的貫通孔22，并且在驅(qū)動裝置14側(cè)(圖5的左側(cè))的開口緣部設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動地保持著第一軸部10L的分斷端部10b的軸承23。另外，在筒狀部件20軸向的中部形成具有半回轉(zhuǎn)周向長度的半月狀橫槽24，該橫槽24具有從筒狀部件20的外周面至貫通孔22的深度。
另一方面，在旋轉(zhuǎn)軸10的第一軸部10L的分斷端部10b固定地設(shè)有通過調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆菁y連接等從徑向向外方突出的上述的止擋銷25，該止擋銷25的突出端部可移動地容納于上述筒狀部件20的橫槽24內(nèi)。
此外，在筒狀部件20的右側(cè)端部設(shè)有螺釘孔28，在該螺釘孔28中螺紋連接有防止第二軸部10R的分斷端部10c轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)螺釘27。
從以上敘述可以看出，旋轉(zhuǎn)軸10的支持左側(cè)轉(zhuǎn)子12的第一軸部10L，在半回轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)，可相對于構(gòu)成半回轉(zhuǎn)離合部21的筒狀部件20作相對自由的擺動，而支持右側(cè)轉(zhuǎn)子13的第二軸部10R，則不能相對轉(zhuǎn)動地固定在該筒狀部件20上。
因此，通過驅(qū)動裝置14使旋轉(zhuǎn)軸10的第一軸部10L沿圖2及圖6的逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，止擋銷25與筒狀部件20的半月狀橫槽24的一個徑向槽面24a接觸，通過該接觸使第二軸部10R與第一軸部10L一起沿逆時針方向一體地轉(zhuǎn)動。
另外，從這種狀態(tài)開始，當?shù)谝惠S部10L沿與上述相反的順時針方向旋轉(zhuǎn)時，止擋銷25在橫槽24內(nèi)移動，與該橫槽24的另一徑向槽面24b接觸，通過該接觸使第二軸部10R與第一軸部10L一起沿順時針方向一體地轉(zhuǎn)動。
于是，止擋銷25從一個徑向槽面24a內(nèi)向另一徑向槽面24b移動的過程中，設(shè)置在成為從動側(cè)的第二軸部10R上的右側(cè)轉(zhuǎn)子13相對于左側(cè)轉(zhuǎn)子12作相對的半回轉(zhuǎn)運動。
結(jié)果，左右轉(zhuǎn)子12、13的各按摩滾輪16L、16R，在如圖1實線所示那樣處在同一傾斜方向的情況下，則變?yōu)橄嗷テ叫械姆侨啻曜藙?，而在如圖1的雙點劃線所示的該傾斜方向為相互逆向時處于揉搓姿勢。
因此，借助于上述半回轉(zhuǎn)離合部21可以構(gòu)成切換裝置26，該切換裝置26把左右一對按摩滾輪16L、16R切換到其傾斜方向互為逆向時的揉搓姿勢和其傾斜方向相同時的非揉搓姿勢的任一姿勢下。
在本實施例中，各轉(zhuǎn)子12、13的凸臺部15距離旋轉(zhuǎn)軸10有一偏心，由此，左右一對按摩滾輪16L、16R可相對于該旋轉(zhuǎn)軸10偏心地安裝著，使左右一對按摩滾輪16L、16R中接近對方按摩滾輪16R、16L的這一方的部分比這一方遠離對方按摩滾輪16R、16L的部分距離旋轉(zhuǎn)軸10更遠。
這樣，兩個按摩滾輪16L、16R處于非揉搓姿勢下、旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，如圖7所示，可以得到使各按摩滾輪16L、16R的外周部相對于患部反復(fù)交替地伸出或退回的按摩動作。這時，伸出狀態(tài)的滾輪外周部與退回狀態(tài)的滾輪外周部之間的出入差最好是15mm的程度。
如圖2所示，驅(qū)動裝置14一起地或單獨地設(shè)有馬達31和減速器32，減速器32對馬達31的驅(qū)動力進行減速并傳遞給旋轉(zhuǎn)軸10(第一軸部10L)。
如圖1所示，該減速器32包括通過軸承30可自由轉(zhuǎn)動地嵌套在旋轉(zhuǎn)軸10上的齒輪箱29；固定到該齒輪箱29內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸10上的蝸輪34；與該蝸輪34嚙合的固定在馬達31的輸出軸33上的蝸桿35。
在本實施例中，由圖中未示的電控制回路可使馬達31正反轉(zhuǎn)動，由此，可以把旋轉(zhuǎn)軸10切換到正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)的狀態(tài)下。
另外，該驅(qū)動裝置14的電控制回路具有在按摩滾輪16L、16R處于非揉搓姿勢時把旋轉(zhuǎn)軸10的轉(zhuǎn)速變速到至少兩級的功能。該變速功能可以進行有級變速，也可以進行無級變速。另外，該變速功能可以是電氣地控制馬達31的控制電路以外的機械控制方式(可以用齒輪組來替代等)。
而且，在按摩滾輪16L、16R處于非揉搓姿勢的場合(圖7的場合)，當旋轉(zhuǎn)軸10的旋轉(zhuǎn)速度比較低時，兩滾輪16L、16R的外周部反復(fù)交替地慢慢進退，由此可進行指壓按摩，這種指壓按摩具有利用所謂的連續(xù)使勁按壓感而從左右指壓患部的感覺。
另外，為了進行這種指壓按摩，最好把旋轉(zhuǎn)軸10的轉(zhuǎn)速設(shè)定成約50rpm的程度。
另外，在按摩滾輪16L、16R處于非揉搓姿勢的場合(圖7的場合)，當旋轉(zhuǎn)軸10的旋轉(zhuǎn)速度比較高時，兩滾輪16L、16R的外周部反復(fù)交替地高速進退，對患部施加沖擊，由此可進行叩擊按摩。
再者，為了進行這種叩擊按摩，最好把旋轉(zhuǎn)軸10的轉(zhuǎn)速設(shè)定成約150rpm以上的程度，特別是設(shè)定為200rpm時，可以得到更好的叩擊感。
但是，在各按摩滾輪16L、16R的外周部與患部接觸的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動時，支持在從動側(cè)的第二軸部10R上的按摩滾輪16R的傾斜方向因接受患部的壓力而瞬間地進行變化，有可能不能進行合適的按摩動作。
即是說，在本實施例中，由于利用半回轉(zhuǎn)離合部21把旋轉(zhuǎn)軸10的分成第一軸部10L與第二軸部10R的兩者之間連接在一起，所以，當?shù)谝惠S部10L與第二軸部10R之間的相對回轉(zhuǎn)過分地自由進行時，右側(cè)按摩滾輪16R接受來自患部的壓力，由此使從動側(cè)的第二軸部10R相對于驅(qū)動側(cè)的第一軸部10L隨意地相對回轉(zhuǎn)，在揉搓姿勢或非揉搓姿勢瞬間崩潰的狀態(tài)下兩按摩滾輪16L、16R轉(zhuǎn)動，會出現(xiàn)不能進行合適的按摩動作的情況。
另外，為了防止對患部或蓋部件3的不必要的摩擦，最好把左右一對按摩滾輪16L、16R相對于旋轉(zhuǎn)軸10可自由轉(zhuǎn)動地連接在一起，但是，當各按摩滾輪16L、16R與旋轉(zhuǎn)軸10之間的相對轉(zhuǎn)動過分地自由進行時，由于受來自患部的壓力，按摩滾輪16L、16R的傾斜方向會瞬間地變化，這時也會出現(xiàn)不能進行合適的按摩動作的情況。
因此，在本實施例中，設(shè)置對驅(qū)動裝置14不能驅(qū)動的從動側(cè)的第二軸部10R的旋轉(zhuǎn)施加摩擦阻力的第一制動裝置39、和對左右一對按摩滾輪16L、16R相對于旋轉(zhuǎn)軸10的相對轉(zhuǎn)動施加摩擦阻力的第二制動裝置40。
其中，第一制動裝置39如圖1及圖2所示，由安裝在第二軸部10R的突出端部的摩擦輪37和端部壓裝到該摩擦輪37的外周面上的固定在支持托架7上的壓簧38構(gòu)成。
另外，第二制動裝置40通過利用適當?shù)膲毫Π焉鲜鰥A持板15a、15b的傾斜面壓到按摩滾輪16L、16R上而構(gòu)成。
具有上述構(gòu)成的按摩裝置1，當旋轉(zhuǎn)軸10按照圖2及圖6所示的逆時針方向轉(zhuǎn)動時，兩轉(zhuǎn)子12、13的按摩滾輪16L、16R在相互平行的非揉搓姿勢下轉(zhuǎn)動，因而，如圖7所示，該滾輪16L、16R的外周部相對患部反復(fù)地交替伸出或退回。
這時，把旋轉(zhuǎn)軸10的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)成低速(50rpm)時，可對患部進行交替的慢速按壓的指壓按摩，而把旋轉(zhuǎn)軸10的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)成高速(150rpm以上、最好是200rpm的程度)時，可對患部進行交替沖擊的叩擊按摩。
另一方面，當旋轉(zhuǎn)軸10按照圖2及圖6所示的順時針方向轉(zhuǎn)動時，兩轉(zhuǎn)子12、13的按摩滾輪16L、16R在揉搓姿勢下轉(zhuǎn)動，因此，如圖8所示，該滾輪16L、16R的外周部逐漸地相互接近并伸出，接著逐漸地相互遠離并退回，進行揉搓按摩。
此外，進行這種揉搓按摩時的旋轉(zhuǎn)軸10的轉(zhuǎn)速為50～60rpm比較合適。
這樣，根據(jù)本實施例的按摩裝置1，僅通過切換旋轉(zhuǎn)軸10的旋轉(zhuǎn)方向，就可以進行揉搓按摩及揉搓按摩以外的按摩動作。并且，在非揉搓姿勢下僅通過改變旋轉(zhuǎn)軸10的旋轉(zhuǎn)速度，就可以進行指壓按摩與叩擊按摩，結(jié)果，利用一種按摩滾輪16就能得到三種按摩動作。
圖9示出了本發(fā)明的第二實施例。
該實施例的按摩裝置是椅子式按摩裝置43，具有座席部41、直立地設(shè)置在該座席部41的端部的靠背部42、及容納在該靠背部42內(nèi)部的圖1所示的上述滾輪按摩機構(gòu)4。
另外，滾輪按摩機構(gòu)4不僅可以組裝到靠背部42內(nèi)，而且還可以組裝到座席部41或放腳部(圖中未示)中。
滾輪按摩機構(gòu)4組裝到靠背部42中時，如果設(shè)置使該機構(gòu)4沿上下方向移動的移動裝置，則可以在從后腦殼到脊背及腰的大范圍內(nèi)進行按摩。
圖10及圖11示出了本發(fā)明的第三實施例。
該實施例的按摩裝置是手持式按摩裝置54，具有手持式殼體53和容納在該手持式殼體53內(nèi)的滾輪按摩機構(gòu)4，其中，手持式殼體53具有在表面一側(cè)(圖10的上側(cè))開口的開口部51，并且，在左右設(shè)有手持部52。
這種情況的殼體53在上面一側(cè)設(shè)有左右一對開口部51、51，在各開口部51、51中分別容納有左右按摩滾輪16L、16R，該左右一對按摩滾輪16L、16R從殼體53的上面一側(cè)突出來。另外，蓋部件3為了能夠蓋住各開口部51、51，而分為左右兩部分。
此外，如圖11所示，本實施例的第二制動裝置40由配設(shè)在摩滾輪16L、16R表里兩側(cè)的彈性圈55構(gòu)成。該彈性圈55裝在夾持板15a、15b與按摩滾輪16L、16R之間的間隙中，對該按摩滾輪16L、16R繞旋轉(zhuǎn)軸10的旋轉(zhuǎn)施加摩擦阻力。
手持部52由殼體53左右兩側(cè)一體形成的圓筒狀部分組成，兩手握持住該圓筒狀部分壓到他人的脊背上，就可以對他人的脊背進行按摩。
另外，由于本實施例的按摩裝置54可以在如圖10所示的按摩滾輪16朝上的狀態(tài)下放置在地面等上，所以也可以作為小型臺式按摩裝置加以使用。
圖12及圖13示出了本發(fā)明的第四實施例。
本實施例的按摩裝置與第一實施例同樣，也是備有臺式殼體2和容納于該殼體2內(nèi)的滾輪按摩機構(gòu)4的臺式按摩裝置1，其中，臺式殼體2帶有朝上方開口的開口部2A，下文敘述該實施例與第一實施例的不同之處。
也就是說，本實施例的滾輪按摩機構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)軸10的較設(shè)置左右一對按摩滾輪16L、16R的部分更靠近軸向的兩端側(cè)的部分上，設(shè)有對患部進行滾拿按摩的數(shù)個小型滾輪57。這些小型滾輪57按一定間隔設(shè)置在圍繞旋轉(zhuǎn)軸10的周圍而固定的是個旋轉(zhuǎn)軸58上。這樣，如果把腳掌、腿肚子等放置在按摩機構(gòu)4的軸向兩端部，就可以用按摩滾輪16進行揉搓按摩等，除此之外，數(shù)個小型滾輪57在患部轉(zhuǎn)動按摩，進行滾拿按摩。
此外，這種情況的按摩機構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)軸10的左端部連接有馬達31和由減速器32組成的驅(qū)動裝置14。
而且，半回轉(zhuǎn)離合部21由外周面上設(shè)有按摩凸起60的樹脂制成的套59覆蓋著，因此，蓋部件3在殼體2內(nèi)撓曲時，不會卷入半回轉(zhuǎn)離合部21中。
圖14到圖17示出了本發(fā)明的第五實施例。
該實施例的按摩裝置61是立式結(jié)構(gòu)，具有與人體脊背區(qū)域基本對應(yīng)的長度尺寸，而且具有里面朝向壁面W側(cè)、可相對于該壁面直立的獨立的單體殼體62，在該殼體62內(nèi)可上下自由運動地設(shè)有上述滾輪按摩機構(gòu)4。
這種情況的殼體62整體形狀作成扁平縱長箱形，并具有朝表面?zhèn)乳_口的縱長開口部63，而且可以直立在如圖16所示的房間角落的壁面W上或如圖17所示的椅子64的靠背部的壁面W上。
這樣，由于殼體62作成可以直立在壁面W上的，所以，通過直立在圖16及圖17所示的壁面W上而加以使用，就可以進行與椅子型按摩裝置43的情況相同的在大范圍內(nèi)對脊背的按摩。
再者，由于與椅子型按摩裝置43不同，把殼體62作成扁平縱長箱形，所以不用時，可以容納到房間角落或家具中等的狹小空間里，并且能得到廉價的與椅子型按摩裝置43具有同樣功能的小型按摩裝置。
如圖15所示，在殼體62的內(nèi)部，設(shè)有使上述滾輪按摩機構(gòu)4沿上下方向移動的移動裝置65。
該移動裝置65包括配置在殼體2寬度方向兩側(cè)的左右一對導(dǎo)軌66、配置在按摩機構(gòu)4的支架8的4個角上且可自由轉(zhuǎn)動地嵌入上述導(dǎo)軌66中的導(dǎo)向滾輪67、插入固定在支架8中的螺旋筒68內(nèi)的進給絲杠69、及驅(qū)動該進給絲杠69的移動用馬達70。
進給絲杠69可自由轉(zhuǎn)動但不能沿軸向移動地支持在殼體61的大致中央部，在該進給絲杠69的外周部螺紋連接有上述螺旋筒68。這樣，當利用移動用馬達70使進給絲杠69轉(zhuǎn)動時，支架8通過該螺旋筒68沿導(dǎo)軌66上下移動，由此，可以改變按摩滾輪16L、16R的按摩位置。
此外，在導(dǎo)軌66的上下端部設(shè)置有用于檢測按摩機構(gòu)4的上下運動界限的限位開關(guān)71。另外，在左側(cè)導(dǎo)軌66的左側(cè)，固定有把按摩機構(gòu)4的馬達31的電線72卷成螺旋狀的導(dǎo)向軸73。這樣，按摩機構(gòu)4上下反復(fù)運動時，即使電線72在殼體2內(nèi)處于松弛狀態(tài)，該松弛的電線72也不會卷入預(yù)想不到的方向，可避免由此而帶來的斷線故障。
另外，在本實施例中，由于按摩馬達31從移動用馬達70的相反一側(cè)(圖15的上側(cè))伸出，因而這兩個馬達31、70彼此不會發(fā)生干涉，不需要設(shè)置死空間，可使殼體62的上下尺寸緊湊。
在上述第二～第五實施例的說明中，與第一實施例相同的功能乃至結(jié)構(gòu)采用了相同的部件，并且在附圖上標有與第一實施例相同的符號，因而，其冗長的重復(fù)說明省略。
本說明書所記載的各種實施例，僅是本發(fā)明的例子，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定性解釋，也就是說，本發(fā)明的范圍由以下記載的權(quán)利要求書所界定，包括在該權(quán)利要求書中的變形例或該權(quán)利要求的等同物都屬于本發(fā)明的范圍。
例如，作為切換按摩滾輪16姿勢的結(jié)構(gòu)，可以采用已經(jīng)敘述的在旋轉(zhuǎn)軸10上設(shè)置分斷部10a、在該分斷部10a上這時半回轉(zhuǎn)離合部21的結(jié)構(gòu)，也可以采用除此之外的機械切換結(jié)構(gòu)或電磁離合機構(gòu)，還可以采用手動切換機構(gòu)等。
此外，按摩滾輪16整體形狀基本作成圓板狀，但也可以變更為各種形狀，而且并不限于單純的圓板狀結(jié)構(gòu)，還可以采用橢圓板狀或多邊形板狀的結(jié)構(gòu)。
再者，本發(fā)明的按摩機構(gòu)4可以組裝到床式按摩裝置中。
工業(yè)上的應(yīng)用本發(fā)明提供了一種由左右一對按摩滾輪進行揉搓按摩及該揉搓按摩以外的按摩動作的滾輪按摩機構(gòu)。
該滾輪按摩機構(gòu)可以組裝到小型臺式按摩裝置及手持式按摩裝置或大型立式按摩裝置及椅子式按摩裝置等各種按摩裝置中。
權(quán)利要求
1.一種滾輪按摩機構(gòu)，其特征是，包括旋轉(zhuǎn)軸(10)；相對于該旋轉(zhuǎn)軸(10)的軸線方向傾斜地設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)軸(10)的中間部位左右一對按摩滾輪(16L、16R)；驅(qū)動上述旋轉(zhuǎn)軸(10)使其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置(14)；把左右一對按摩滾輪(16L、16R)切換到其彼此的傾斜方向互為逆向的揉搓姿勢和其彼此的傾斜方向相同的非揉搓姿勢的任一姿勢下的切換裝置(26)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所記載的滾輪按摩機構(gòu)，其特征是，上述左右一對按摩滾輪(16L、16R)可相對于該旋轉(zhuǎn)軸(10)偏心地設(shè)置，使左右一對按摩滾輪(16L、16R)中接近對方按摩滾輪(16R、16L)的這一方的部分比這一方遠離對方按摩滾輪(16R、16L)的部分距離旋轉(zhuǎn)軸(10)更遠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所記載的滾輪按摩機構(gòu)，其特征是，上述驅(qū)動裝置(14)具有在上述左右一對按摩滾輪(16L、16R)處于非揉搓姿勢時把旋轉(zhuǎn)軸(10)的轉(zhuǎn)速變速到至少兩級的功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所記載的滾輪按摩機構(gòu)，其特征是，上述旋轉(zhuǎn)軸(10)具有支持一方按摩滾輪(16L)的第一軸部(10L)、支持另一方按摩滾輪(16R)且與第一軸部(10L)同軸狀地配置的第二軸部(10R)，上述切換裝置(26)由把第一軸部(10L)與第二軸部(10R)彼此相對轉(zhuǎn)動的范圍限制在大致的半回轉(zhuǎn)下的半回轉(zhuǎn)離合部(21)構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中所記載的滾輪按摩機構(gòu)，其特征是，上述半回轉(zhuǎn)離合部(21)包括筒狀部件(20)，該筒狀部件(20)同軸狀并且不能轉(zhuǎn)動地固定在上述第二軸部(10R)的端部，而且，在外周部設(shè)置具有半回轉(zhuǎn)周向長度的橫槽(24)；及止擋銷(25)，該止擋銷(25)沿半徑向外的方向突設(shè)在同軸狀且自由旋轉(zhuǎn)地穿過該筒狀部件(20)的端部，而且其突出端部容納在上述橫槽(24)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5中所記載的滾輪按摩機構(gòu)，其特征是，還設(shè)有制動裝置(39)，該制動裝置(39)對上述第一軸部(10L)與第二軸部(10R)中的不能由上述驅(qū)動裝置(14)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的從動側(cè)軸部(10R)的旋轉(zhuǎn)施加摩擦阻力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一所記載的滾輪按摩機構(gòu)，其特征是，上述左右一對按摩滾輪(16L、16R)可自由轉(zhuǎn)動地連接到旋轉(zhuǎn)軸(10)上，還設(shè)置有對該左右一對按摩滾輪(16L、16R)相對于上述旋轉(zhuǎn)軸(10)的相對轉(zhuǎn)動施加摩擦阻力的第二制動裝置(40)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一所記載的滾輪按摩機構(gòu)，其特征是，在上述旋轉(zhuǎn)軸(10)較設(shè)置上述左右一對按摩滾輪(16L、16R)的部分更靠近軸向兩端側(cè)的部分，設(shè)有對患部進行滾拿按摩的數(shù)個小型滾輪(57)。
9.一種臺式按摩裝置，包括帶有朝上方開口的開口部(2A)的臺式殼體(2)及容納于該殼體(2)的滾輪按摩機構(gòu)(4)，其特征是，上述滾輪按摩機構(gòu)(4)包括可自由轉(zhuǎn)動地支持在上述殼體(2)上的旋轉(zhuǎn)軸(10)；相對于該旋轉(zhuǎn)軸(10)的軸線方向傾斜地設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)軸(10)的中間部位且對應(yīng)于上述開口部(2A)的位置的左右一對按摩滾輪(16L、16R)；驅(qū)動上述旋轉(zhuǎn)軸(10)使其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置(14)；把左右一對按摩滾輪(16L、16R)切換到其彼此的傾斜方向互為逆向的揉搓姿勢和其彼此的傾斜方向相同的非揉搓姿勢的任一姿勢下的切換裝置(26)。
10.一種手持式按摩裝置，包括帶有朝表面?zhèn)乳_口的開口部(51)且在左右兩側(cè)設(shè)有手持部(52)的手持式殼體(53)、及容納于該殼體(53)中的滾輪按摩機構(gòu)(4)，其特征是，上述滾輪按摩機構(gòu)(4)包括可自由轉(zhuǎn)動地支持在上述殼體(53)上的旋轉(zhuǎn)軸(10)；相對于該旋轉(zhuǎn)軸(10)的軸線方向傾斜地設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)軸(10)的中間部位且對應(yīng)于上述開口部(51)的位置的左右一對按摩滾輪(16L、16R)；驅(qū)動上述旋轉(zhuǎn)軸(10)使其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置(14)；把左右一對按摩滾輪(16L、16R)切換到其彼此的傾斜方向互為逆向的揉搓姿勢和其彼此的傾斜方向相同的非揉搓姿勢的任一姿勢下的切換裝置(26)。
11.一種立式按摩裝置，包括立式殼體(62)，該立式殼體(62)是獨立的單體殼體(62)，具有基本對應(yīng)于人體脊背區(qū)域的長度方向的尺寸，而且以使其里面朝向壁面(W)側(cè)的方式可相對于該壁面(W)直立著；容納于該殼體(62)中的滾輪按摩機構(gòu)(4)，其特征是，上述滾輪按摩機構(gòu)(4)包括可自由轉(zhuǎn)動地支持在上述殼體(62)內(nèi)部的橫向的旋轉(zhuǎn)軸(10)；相對于該旋轉(zhuǎn)軸(10)的軸線方向傾斜地設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)軸(10)的中間部位且對應(yīng)于上述開口部(63)的位置的左右一對按摩滾輪(16L、16R)；驅(qū)動上述旋轉(zhuǎn)軸(10)使其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置(14)；把左右一對按摩滾輪(16L、16R)切換到其彼此的傾斜方向互為逆向的揉搓姿勢和其彼此的傾斜方向相同的非揉搓姿勢的任一姿勢下的切換裝置(26)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所記載的按摩裝置，其特征是，還設(shè)置有使上述滾輪按摩機構(gòu)(4)沿上下方向移動的移動裝置(65)。
13.一種椅子式按摩裝置，包括座席部(41)、立設(shè)在該座席部(41)端部的靠背部(40)、容納在該靠背部(40)內(nèi)部的滾輪按摩機構(gòu)(4)，其特征是，上述滾輪按摩機構(gòu)(4)包括可自由轉(zhuǎn)動地支持在上述靠背部(40)內(nèi)部的橫向的旋轉(zhuǎn)軸(10)；相對于該旋轉(zhuǎn)軸(10)的軸線方向傾斜地設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)軸(10)的中間部位且對應(yīng)于上述靠背部(40)寬度方向中央部的位置的左右一對按摩滾輪(16L、16R)；驅(qū)動上述旋轉(zhuǎn)軸(10)使其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置(14)；把左右一對按摩滾輪(16L、16R)切換到其彼此的傾斜方向互為逆向的揉搓姿勢和其彼此的傾斜方向相同的非揉搓姿勢的任一姿勢下的切換裝置(26)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所記載的按摩裝置，其特征是，還設(shè)置有使上述滾輪按摩機構(gòu)(4)沿上下方向移動的移動裝置(65)。
全文摘要
本發(fā)明的滾輪按摩機構(gòu)4,在該旋轉(zhuǎn)軸10的中間部位相對于該旋轉(zhuǎn)軸10的軸線方向傾斜地設(shè)置左右一對按摩滾輪16L、16R,還備有把左右一對按摩滾輪16L、16R切換到其彼此的傾斜方向互為逆向的揉搓姿勢和其彼此的傾斜方向相同的非揉搓姿勢的任一姿勢下的切換裝置26。利用該切換裝置26把按摩滾輪16L、16R切換到揉搓姿勢時,可以進行揉搓按摩,而利用該切換裝置26把按摩滾輪16L、16R切換到非揉搓姿勢時,可以進行揉搓按摩以外的指壓按摩或叩擊按摩。
文檔編號A61H15/00GK1258212SQ99800287
公開日2000年6月28日 申請日期1999年3月17日 優(yōu)先權(quán)日1998年5月7日
發(fā)明者清水信三 申請人:大東電機工業(yè)株式會社