專利名稱：下肢康復(fù)運(yùn)動機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種電動康復(fù)運(yùn)動機(jī)，特別涉及一種用于活動髖、膝、踝關(guān)節(jié)的下肢康復(fù)運(yùn)動機(jī)。
目前，用于下肢殘疾患者的電動康復(fù)運(yùn)動機(jī)，主要由電器控制裝置、動力傳動裝置、容納電器控制裝置和動力傳動裝置的外殼，及位于外殼之外，由動力輸出軸帶動的牽引下肢運(yùn)動的機(jī)構(gòu)組成。但是在現(xiàn)有技術(shù)中，位于機(jī)殼外的牽引機(jī)構(gòu)，要達(dá)到同時活動髖、膝、踝關(guān)節(jié)的目的，其外圍部件較多，且多為相互鉸接的桿件，易損壞，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，病人使用時也不方便。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種牽引機(jī)構(gòu)簡單，能同時活動下肢各關(guān)節(jié)，使用方便的下肢康復(fù)運(yùn)動機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于整機(jī)包括電器控制裝置，動力傳動裝置，容納電器控制裝置和動力傳動裝置的外殼，軸線平行于地面的動力傳動裝置的輸出軸兩端分別伸出外殼的兩對應(yīng)側(cè)壁，輸出軸的兩端各安裝有一L形運(yùn)動拐臂，兩運(yùn)動拐臂呈180°分布，L形拐臂與動力傳動裝置輸出軸相連端至其折點(diǎn)一段垂直于輸出軸，而折點(diǎn)至L形拐臂自由端一段平行于輸出軸，在這一段拐臂上安裝有可繞其轉(zhuǎn)動的專用腳踏板，腳踏板形狀與腳形相吻，腳踏板上設(shè)有尼龍搭扣、松緊帶、布帶等可將腳縛在腳踏板上的柔性帶，腳踏板也可做成涼鞋的結(jié)構(gòu)，更便于病人穿用。L形拐臂和腳踏板構(gòu)成整機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)，拐臂位于腳踏板或鞋底面中部。
本實(shí)用新型提供的下肢康復(fù)運(yùn)動機(jī)，牽引機(jī)構(gòu)簡單，由于它類似于腳踏車的運(yùn)動，使用方便，可同時活動下肢各關(guān)節(jié)，采用腳踏板或涼鞋結(jié)構(gòu)，使病人的腳放置更穩(wěn)定，穿用更方便。整機(jī)體積小，可坐臥兩用。
本實(shí)用新型有如下附圖。


圖1為整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為
圖1的側(cè)視圖。
圖3、圖4、圖5、圖6均為使用狀態(tài)示意圖。
圖7為整機(jī)底視圖及腳輪升降裝置仰視圖。
圖8為腳輪升降裝置剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
如
圖1、圖2示，外殼(1)里面安裝的是電器控制裝置和動力傳動裝置，動力傳動裝置的輸出軸兩端分別伸出外殼(1)的兩對應(yīng)側(cè)壁，輸出軸的兩端各安裝有一L形運(yùn)動拐臂(2)，兩運(yùn)動拐臂呈180°分布，以便兩下肢交錯運(yùn)動，保持整機(jī)的穩(wěn)定性，L形拐臂折點(diǎn)至自由端一段安裝有可繞其轉(zhuǎn)動的與腳形相吻并裝有柔性帶的腳踏板或?qū)Ｓ脹鲂?3)，腳踏板或鞋底上與腳底接觸面可加一層帶有凸起的按摩鞋墊，以使康復(fù)效果更好。為了使腿部不左右搖擺及使踝關(guān)節(jié)更充分地運(yùn)動，整機(jī)還可加一穩(wěn)定架(4)，穩(wěn)定架(4)主體為一直桿，它也可由兩段構(gòu)成，做成伸縮式的，以便調(diào)節(jié)其長度，穩(wěn)定架(4)主體一端安裝有與大腿外形相吻的且與直桿垂直的U形卡，U形卡的兩端可加柔性帶，使U形卡更牢固地縛在腿上，直桿另一端安裝有與直桿垂直的固定銷軸，固定銷軸可插入設(shè)在腳踏板或涼鞋(3)跟部的軸線平行于動力傳動裝置輸出軸的銷孔中，使用時，U形卡卡在大腿靠近膝部的地方，銷軸插入鞋跟部的銷孔中，由于直桿的作用，使腿得以固定，并使踝關(guān)節(jié)得到充分運(yùn)動，參見圖3、圖4、圖5、圖6提供的運(yùn)動狀態(tài)示意圖。為使整機(jī)搬動方便，在整機(jī)底板(5)下安裝有腳輪(6)，為保持整機(jī)在使用時的穩(wěn)定性及不增加整機(jī)高度，在底板下面四個角處各開有一個凹孔(7)，凹孔(7)正中底板上固裝有一根垂直于地面的支承軸(8)，腳輪(6)通過腳輪支架(9)的水平面活套在支承軸(8)上，凹孔(7)內(nèi)接圓半徑大于腳輪(6)的最大回轉(zhuǎn)半徑，這樣腳輪(6)既可繞自身轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，又可繞支承軸(8)轉(zhuǎn)動，使其轉(zhuǎn)動更為靈活。腳輪(6)上裝有升降裝置，使腳輪在主機(jī)正常使用時能收進(jìn)凹孔(7)中，而在進(jìn)行搬動時又能伸出凹孔(7)。每一腳輪的升降裝置由彈簧(10)、彈簧底座(11)、兩凸輪(12)、凸輪軸(13)、搖臂(14)、橫軸(15)、前或后滑板(16)、螺母(17)、螺桿(18)、手柄(19)構(gòu)成，其中彈簧(10)套在支承軸(8)上并位于腳輪支架(9)的水平面下；彈簧底座(11)位于支承軸(8)底端；兩凸輪(12)位于支架(9)水平面上且兩者平行位于支承軸(8)兩側(cè)，其曲面時時與支架(9)水平面相接觸；凸輪轉(zhuǎn)軸(13)軸線平行于地面，它穿通兩凸輪(12)和支承軸(8)的上方；搖臂(14)由轉(zhuǎn)軸(13)向下延伸而出并垂直于轉(zhuǎn)軸(13)；橫軸(15)固裝在搖臂(14)下端，其軸線平行于轉(zhuǎn)軸(13)；前(后)滑板(16)端部開有與橫軸(15)配合的長軸軸線垂直于地面的長孔，前(后)滑板(16)分別使兩前(后)腳輪(6)連動；螺母(17)固裝在滑板(16)中部；與螺母(17)配合的螺桿(18)軸線平行于地面，其兩端伸出底板(5)對應(yīng)側(cè)壁，螺桿(18)不能沿軸向運(yùn)動，螺桿(18)使前后兩滑板(16)連動；手柄(19)與螺桿(18)端部安裝在一起。
搬動手柄(19)，螺桿(18)通過螺母(17)帶動前后滑板(16)沿螺桿(18)軸向運(yùn)動，于是使橫軸(15)也隨之作豎直和水平的兩維運(yùn)動，因而通過搖臂(14)和凸輪轉(zhuǎn)軸(13)帶動凸輪(12)轉(zhuǎn)動，這時通過腳輪支架(9)水平面使彈簧(10)伸縮，從而實(shí)現(xiàn)四個腳輪的同步升降。每個腳輪采用兩個平行位于支承軸(18)兩側(cè)的凸輪(12)驅(qū)動是避免彈簧受力不均及腳輪支架(9)偏斜。腳輪升降的高度由螺桿(18)螺距調(diào)節(jié)，底板(5)底面四周邊緣可加一層膠墊，以增加整機(jī)在使用時的穩(wěn)定性。該機(jī)電器控制部分可采用可控硅調(diào)壓方式控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到無級調(diào)速的目的，使運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)，同時采用繼電器控制電機(jī)轉(zhuǎn)向，達(dá)到反向運(yùn)轉(zhuǎn)目的，使各部位得到更佳的運(yùn)動效果。
權(quán)利要求1.一種電動下肢康復(fù)運(yùn)動機(jī)，包括電器控制裝置、動力傳動裝置、容納電器控制裝置和動力傳動裝置的外殼(1)，軸線平行于地面的動力傳動裝置的輸出軸的兩端分別伸出外殼(1)的兩對應(yīng)側(cè)壁，其特征在于動力傳動裝置輸出軸的兩端各安裝有一L形運(yùn)動拐臂(2)，兩運(yùn)動拐臂呈180°分布，L形拐臂(2)與動力傳動裝置輸出軸相連端至其折點(diǎn)一段垂直于輸出軸，而折點(diǎn)至L形拐臂自由端一段平行于輸出軸，且在這一段拐臂上安裝有可繞其轉(zhuǎn)動的與腳形相吻并裝有柔性帶的腳踏板或?qū)Ｓ脹鲂?3)，拐臂(2)位于腳踏板或鞋底面中部。
2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動機(jī)，其特征在于腳踏板或鞋底上與腳底接觸面可加一層帶有凸起的按摩鞋墊。
3.如權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)動機(jī)，其特征在于整機(jī)加有一穩(wěn)定架(4)，穩(wěn)定架(4)主體為一直桿，其一端安裝有與大腿外形相吻的且與直桿垂直的U形卡，另一端安裝有與直桿垂直的固定銷軸，固定銷軸可插入設(shè)在腳踏板或涼鞋(3)跟部的軸線平行于動力傳動裝置輸出軸的銷孔中。
4.如權(quán)利要求1或2或3之一所述的運(yùn)動機(jī)，其特征在于底板(5)下安裝有腳輪(6)。
5.如權(quán)利要求4所述的運(yùn)動機(jī)，其特征在于在底板底面四個角處各開有一個凹孔(7)，凹孔(7)正中底板(5)上固裝有一根垂直于地面的支承軸(8)，腳輪(6)通過腳輪支架(9)的水平面活套在支承軸(8)上，凹孔(7)內(nèi)接圓半徑大于腳輪(6)的最大回轉(zhuǎn)半徑。
6.如權(quán)利要求4或5所述的運(yùn)動機(jī)，其特征在于腳輪(6)上裝有升降裝置，每一腳輪的升降裝置由彈簧(10)、彈簧底座(11)、兩凸輪(12)、凸輪轉(zhuǎn)軸(13)、搖臂(14)、橫軸(15)、前或后滑板(16)、螺母(17)、螺桿(18)、手柄(19)構(gòu)成，其中——彈簧(10)套在支承軸(8)上并位于腳輪支架(9)的水平面下；——彈簧底座(11)位于支承軸(8)底端；——兩凸輪(12)位于支架(9)水平面上且平行位于支承軸(8)兩側(cè)，其曲面時時與支架(9)水平面相接觸；——凸輪轉(zhuǎn)軸(13)軸線平行于地面，它穿通兩凸輪(12)和支承軸(8)的上方；——搖臂(14)由轉(zhuǎn)軸(13)向下延伸而出并垂直于轉(zhuǎn)軸(13)；——橫軸(15)固裝在搖臂(14)下端，其軸線平行于轉(zhuǎn)軸(13)；——前(后)滑板(16)端部開有與橫軸(15)配合的長軸軸線垂直于地面的長孔，前(后)滑板(16)分別使兩前(后)腳輪(6)連動；——螺母(17)固裝在滑板(16)中部；——與螺母(17)配合的螺桿(18)軸線平行于地面，其兩端伸出底板(5)對應(yīng)側(cè)壁，螺桿(18)不能沿軸向運(yùn)動，螺桿(18)使前后兩滑板(16)連動；——手柄(19)與螺桿(18)端部安裝在一起。
7.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動機(jī)，其特征在于底板(5)四周邊緣可加一層膠墊。
8.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動機(jī)，其特征在于整機(jī)采用可控硅調(diào)壓方式控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，采用繼電器控制電機(jī)轉(zhuǎn)向。
專利摘要一種用于活動髖、膝、踝關(guān)節(jié)的電動下肢康復(fù)運(yùn)動機(jī)，包括電氣控制裝置和動力傳動裝置，在動力輸出軸的兩端連接有L形拐臂，拐臂端部安裝專用腳踏板或?qū)Ｓ脹鲂麢C(jī)外圍部件少，結(jié)構(gòu)簡單，類似于腳踏車的形式，使用方便，只用兩三個構(gòu)件便能達(dá)到同時活動下肢各關(guān)節(jié)的目的，而且在整機(jī)下部還裝有帶升降裝置的腳輪，搬動方便，不影響正常使用中的整機(jī)穩(wěn)定性。
文檔編號A61H1/02GK2148559SQ9320702
公開日1993年12月8日 申請日期1993年3月18日 優(yōu)先權(quán)日1993年3月18日
發(fā)明者徐國營 申請人:徐國營