專利名稱：全自動艾灸機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
中醫(yī)灸療用的全自動艾灸機，屬于醫(yī)療器械。
艾灸是我國傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)治療疾病的一種古老方法，主要是利用菊科植物艾的干燥艾葉加工成艾條，通常需要醫(yī)護人員手持燃著的艾條在穴位上施行灸法，工作量大，浪費醫(yī)護人員的精力和時間，阻礙了灸法的應(yīng)用和發(fā)展。近年來國內(nèi)研制出四種類型艾灸器，如第一種類型(中國專利GG85203815、CN2050760U)，主要采用兩個套管，一個用于夾持艾條，一個用于固定底盤裝艾灰，其缺點是必須通過醫(yī)生不斷調(diào)節(jié)兩套管的距離，并不斷地清除底網(wǎng)的艾灰。第二種類型艾灸器(中國專利GG85204432)，采用彈簧作進艾條的動力，其缺點是溫度無法控制，需用人力不斷排灰。第三種類型艾灸器(中國專利CN2043494U)是采用將傳動和執(zhí)行艾灸的機構(gòu)都組裝在罩內(nèi)與外界隔離，通過可逆電機帶動齒輪絲桿旋轉(zhuǎn)，帶有螺母的支架沿著導(dǎo)軌以每分鐘2～3mm的速度不斷的徐徐下降，速度必須與艾條的燃燒速度一致，在艾頭下方有一個接灰盤通過底盤與絲桿同步旋轉(zhuǎn)，將艾條的灰刷在接灰盤內(nèi)，煙氣通過外罩與內(nèi)罩之間的空隙排出，接導(dǎo)煙管至室外。其缺點在于必須依賴醫(yī)生根據(jù)艾條的燃燒速度調(diào)節(jié)艾條的下降速度。因艾條生產(chǎn)廠家不同，艾條粗細(xì)不一，松緊不定，其燃燒速度不能恒定。同時煙氣全部排出，影響了灸煙的調(diào)神作用，而且艾灸器體積大，直徑在240mm，不能同時施行針刺或溫針療法。第四種類型艾灸器(中國專利CN2039187U)采用真空泵將艾灰抽掉，但進艾條需要人工操作?？傊鲜鏊姆N類型艾灸器，自動化程度低，不能自動控制恒溫，不能點啄灸，且艾條燃燒頭與穴位之間都有一個底網(wǎng)或底盤和灰盒，增加了燃燒頭與穴位之間的距離，不能實行直接灸，且由于艾灰堆積影響熱力充分發(fā)揮。并且這些裝置都垂直放在穴位上，不能同時施行針刺或溫針療法。不具備安全報警裝置，易燙傷皮膚，在灸療過程中離不開醫(yī)護人員的監(jiān)控，即浪費精力又浪費時間。
本實用新型的目的是提供一種能完全代替和模擬醫(yī)生手對病人施行灸療，并能自動進艾條，定時自動排灰，自動進行恒溫控制，安全報警，點啄灸、直接灸和間接灸，可配合針刺進行溫針療法的全自動艾灸機。
全自動艾灸機由灸頭、機身、落地式支承架及電子自動控制裝置所組成。其結(jié)構(gòu)如


圖1、2所示。灸頭外殼［5］前端裝有艾條限位開關(guān)K1［1］，其上方、下方和側(cè)面開有上灸口［3］、下灸口［2］和側(cè)灸口［4］，灸頭與機身連接處裝有當(dāng)灸頭被觸動時報警的安全接近開關(guān)K3［7］。在機身前端裝有彈灰釋放栓［10］，在機身內(nèi)導(dǎo)槽［13］的前端裝有彈灰釋放栓頂卡［6］，其內(nèi)裝有可前后滑動并可固定艾條［36］的彈灰滑動筒［35］，其上裝有可使其在導(dǎo)槽［13］內(nèi)定位的緩沖卡［8］和彈灰卡銷［9］，在其尾端裝有與導(dǎo)槽［13］尾端相連的可拉動彈灰滑動筒向后運動振掉艾灰的彈灰彈簧［12］和導(dǎo)槽觸臂［28］，機身內(nèi)安裝可被導(dǎo)槽觸臂［28］觸動后而使電位互換控制導(dǎo)槽［13］前后運動的換向繼電器開關(guān)J1［15］和行程開關(guān)K2［11］，導(dǎo)槽［13］下裝有齒條嚙合齒輪減速器［33］和導(dǎo)槽運行電機D1［24］，在機身外底部裝有點啄灸電動機D2［16］和點啄灸齒輪減速器［17］及與定位桿［29］相連的點啄灸連動桿［27］，在機身外底部裝有可觸動溫高控制開關(guān)K4［30］和溫低控制開關(guān)K5［31］的溫控定點觸臂［32］。落地式支承架包括活動底盤［23］、可調(diào)立柱［18］、可調(diào)橫梁［14］，在可調(diào)橫梁［14］的前端裝有Y型定位桿［29］，在定位桿［29］上端和下端分別裝有溫高控制開關(guān)K4［30］和溫低控制開關(guān)K5［31］。安裝在可調(diào)立柱［18］上的電子自動控制裝置包括報警指示燈T［25］、穴位溫度指示表A［20］、報警鳴響器XIH［19］和排灰定時控制電位器R1［21］、穴位溫度控制電位器R2［22］，皮膚穴位感溫頭R3［26］、點啄灸開關(guān)K6［34］和電子元件組成的控制板。
本實用新型的工作原理由落地式支承架上的可調(diào)橫梁［14］支承起機身，機身通過安全接近開關(guān)連接灸頭，通過調(diào)節(jié)可調(diào)橫梁［14］可使灸頭與水平面夾角在0至60度角內(nèi)可調(diào)。將艾條［36］裝入彈灰滑動筒［35］內(nèi)，灸頭上的灸口對準(zhǔn)穴位，打開電源開關(guān)時首先完成復(fù)位動作，當(dāng)導(dǎo)槽運行電機D1［24］經(jīng)齒輪減速器［33］減速后嚙合導(dǎo)槽底部的齒條使導(dǎo)槽向后退行到最后位置，使導(dǎo)槽尾端的導(dǎo)槽觸臂［28］觸動機身內(nèi)的換向繼電器開關(guān)J1［15］，繼電器吸合使電路中電位互換，導(dǎo)槽運行電機反轉(zhuǎn)使導(dǎo)槽［13］帶動導(dǎo)槽內(nèi)的彈灰滑動筒向前運行。當(dāng)彈灰滑動筒上彈灰緩沖卡［8］卡在機身前端上的彈灰釋放栓［10］上時，導(dǎo)槽觸臂［28］觸斷換向行程開關(guān)K2［11］，使換向繼電器開關(guān)J1［15］釋放，電位又互換，導(dǎo)槽又向后退行，此時彈灰緩沖卡已卡在彈灰釋放栓上使彈灰滑動筒不能隨導(dǎo)槽向后運行，故彈灰滑動筒［35］與導(dǎo)槽［13］尾端相連的彈灰彈簧［12］被拉開；當(dāng)導(dǎo)槽［13］前端的彈灰釋放栓頂卡［6］將彈灰釋放栓頂起時，彈灰滑動筒上的彈灰卡銷將彈灰滑動筒卡在導(dǎo)槽［13］的前端，同時導(dǎo)槽觸臂再次觸動換向繼電器開關(guān)J1［15］，導(dǎo)槽又向前運行了，此時彈灰滑動筒已卡在導(dǎo)槽前端故艾條隨導(dǎo)槽向前運行伸進灸頭中。當(dāng)艾條燃燒頭觸開灸頭前端的限位開關(guān)K1［1］時使其電路斷電，導(dǎo)槽停止運行。艾條燃燒頭停在灸口處通過灸口灸烤穴位。當(dāng)經(jīng)過一段時間后艾條頭燒短并產(chǎn)生灰燼時，限位開關(guān)靠自身彈性復(fù)位閉合使電路通電，通過排灰定時控制電位器設(shè)定延時時間，至整定值時導(dǎo)槽又向后退行；當(dāng)彈灰卡銷經(jīng)過彈灰釋放栓時，被觸動釋放使彈灰滑動筒在彈灰彈簧［12］的拉力下迅速退回導(dǎo)槽末端，艾條也隨之迅速退回機身內(nèi)將灰燼振掉在機身內(nèi)后，重復(fù)完成上述動作，使灸頭再次伸進灸頭內(nèi)觸動限位開關(guān)停在灸口處，繼續(xù)灸烤穴位。當(dāng)穴位溫度增高時，通過穴位上的感溫觸頭R3［26］控制灸頭向上抬起離開穴位；當(dāng)穴位溫度下降時灸頭又向下運動靠近穴位，使穴位保持恒溫。通過調(diào)節(jié)穴位溫度指示表A［20］顯示穴位溫度。打開點啄灸開關(guān)K6［34］，灸頭重復(fù)抬起落下形成點啄灸。當(dāng)皮膚觸動灸頭時安全接近開關(guān)導(dǎo)通使報警鳴響器XIH［19］發(fā)出鳴響報警，同時機頭自動向上抬起，以免燙傷皮膚。當(dāng)穴位感溫頭在規(guī)定時間內(nèi)沒有溫升時通過時間繼電器J4使報警鳴響器鳴響，提示穴位離開灸頭。由于灸頭末垂直于穴位，故可在穴位上方同時進行針刺。
本實用新型全自動艾灸機的特點是自動化程度高，能自動進艾條，定時自動排灰，自動恒溫控制，能進行模擬人手進行點啄灸、直接灸和間接灸；由于灸頭與水平面成0至60度角內(nèi)可調(diào)，穴位垂直上方留有空間，可配合針刺進行溫針療法；艾條燃燒頭與穴位之間無艾灰堆積和其它金屬網(wǎng)等任何遮擋熱力的物體，熱力可直接作用于穴位上，能保持傳統(tǒng)的艾灸風(fēng)格和手法；并有安全報警裝置；當(dāng)皮膚穴位接近或離開艾條燃燒頭時會發(fā)出聲光報警以免燙傷皮膚，并能顯示和自動控制穴位的溫度，而且可以把灸頭放在穴位下方通過上灸口對穴位進行熏灸，也可放在穴位側(cè)面通過側(cè)灸口進行側(cè)灸，也可放在穴位的上方通過下灸口對穴位灸療；使用方便安全可靠，無需人進行監(jiān)控，即節(jié)省醫(yī)護人員的體力又節(jié)省精力。
以下將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)描述。
附
圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)視圖。
附圖2為本實用新型的電子自動控制裝置電原理圖。
全自動艾灸機由1mm厚的不銹鋼板制成長138mm、高46mm、寬46mm的矩形灸頭外殼［5］，在其前端安裝彈性常閉式單觸點限位開關(guān)K1［1］，觸臂為片狀不銹鋼片長15mm、寬10mm，在灸頭外殼［5］上、下方和左右側(cè)面均開一個直徑30mm的下灸口［2］、上灸口［3］和側(cè)灸口［4］。機身外殼由1.2mm厚的不銹鋼板制成矩形殼體，前端由單觸點安全接近開關(guān)K3［7］的彈性臂連接灸頭外殼［5］在其內(nèi)裝有9伏微型直流導(dǎo)槽運行電機D1［24］，經(jīng)齒輪減速器［33］嚙合導(dǎo)槽［13］上的齒條，在導(dǎo)槽前端裝有楔形彈灰釋放栓頂卡［6］，在導(dǎo)槽內(nèi)安裝可以前后滑動的彈灰滑動筒［35］，彈灰滑動筒內(nèi)可固定艾條［36］，其上安裝彈灰緩沖卡［8］和具有彈性的彈灰卡銷［9］，拉力彈灰彈簧［12］一端固在導(dǎo)槽尾端，另一端固定在彈灰滑動筒上。在機身外殼前端處安裝可向上移動具有一定彈力的棍狀彈灰釋放栓［10］，機身內(nèi)殼底部的前端和尾端分別裝有雙觸點換向繼電器開關(guān)J1［15］，在繼電器線圈中串聯(lián)一個二極管D，使其具有單向?qū)ㄎ献饔玫膿Q向繼電器開關(guān)J1［15］和常閉式單觸點微型換向行程開關(guān)K2［11］。導(dǎo)槽［13］的尾端安裝長方形的導(dǎo)槽觸臂［28］。機身底部裝有9伏微型直流點啄灸電機D2［16］和點啄灸齒輪減速器［17］?；顒拥妆P［23］底部裝有三個輪，其上裝有可調(diào)立柱［18］，固定長方形盒體，內(nèi)裝電子元件控制板，在盒體外裝有9伏報警指示燈T［25］；穴位溫度指示表A［20］、報警鳴響器XIH［19］，旋轉(zhuǎn)式可調(diào)排灰定時控制電位器R1［21］及穴位溫度控制電位器R2［22］和皮膚穴位感溫頭R3［26］的插口、單觸點撥動點啄灸開關(guān)K6［34］。在可調(diào)立柱［18］的上端接有與水平面平行的圓管形的可調(diào)橫梁［14］，在其頭上裝有Y型定位桿［29］，在其上、下端裝有單觸點常閉式溫低控制開關(guān)K5［31］，溫高控制開關(guān)K4［30］，在其尾端安裝活動的點啄灸連動桿［27］與點啄灸齒輪減速器軸相連。在機身下安裝一個溫控定點觸臂［32］。安放在穴位上的皮膚穴位感溫頭R1［26］為1K歐姆的熱敏電阻，當(dāng)溫高時引起阻值變化，通過溫控繼電器J3使溫高控制開關(guān)K4［30］導(dǎo)通，點啄灸電動機轉(zhuǎn)動，帶動點啄灸連動桿［27］使機身以可調(diào)橫梁［14］為軸轉(zhuǎn)動，帶動灸頭向上抬起，當(dāng)抬到最高位置時溫低控制開關(guān)K5［31］被溫控定點觸臂［32］觸斷，灸頭停止運動。當(dāng)溫度降低時溫控繼電器J3又使溫低控制開關(guān)導(dǎo)通使灸頭向下運動，當(dāng)點啄灸開關(guān)K6［34］閉合時，點啄灸電動機始終運轉(zhuǎn)，灸頭周而復(fù)始抬起落下完成點啄灸動作。
權(quán)利要求1.一種全自動艾灸機，由灸頭、機身、落地式支承架及電源控制裝置組成，其特征在于灸頭外殼[5]前端裝有艾條限位開關(guān)K1[1]，其上、下方和側(cè)面開有上灸口[3]、下灸口[2]和側(cè)灸口[4]，灸頭與機身連接處裝有當(dāng)灸頭被觸動時報警的安全接近開關(guān)K3[7]，在機身前端裝有彈灰釋放栓[10]、機身內(nèi)導(dǎo)槽[13]的前端裝有彈灰釋放栓頂卡[6]，其內(nèi)裝有可前后滑動并可固定艾條[36]的彈灰滑動筒[35]，其上裝有可使其在導(dǎo)槽[13]內(nèi)定位的緩沖卡[8]和彈灰卡銷[9]，尾端裝有與導(dǎo)槽[13]尾端相連的可拉動彈灰滑動筒向后運動振掉艾灰的彈灰彈簧[12]和導(dǎo)槽觸臂[20]，機身內(nèi)安裝可被導(dǎo)槽觸臂[28]觸動后而使電位互換控制導(dǎo)槽[13]前后運動的換向繼電器開關(guān)J1[15]和行程開關(guān)K2[11]，導(dǎo)槽[13]下裝有齒條嚙合齒輪減速器[33]和導(dǎo)槽運行電機[24]，在機身外底部裝有點啄灸電動機[16]和點啄灸齒輪減速器[17]及與定位桿[29]相連的點啄灸連動桿[27]，在機身外底部裝有溫控定點觸臂[32]，落地式支承架包括活動底盤[23]、可調(diào)立柱[18]、可調(diào)橫梁[14]，在可調(diào)橫梁[14]的前端裝有Y型定位桿[29]，定位桿[29]上端和下端分別裝有溫高控制開關(guān)K4[30]，和溫低控制開關(guān)K5[31]，安裝在可調(diào)立柱[18]上的電子自動控制裝置包括報警指示燈T[25]，穴位溫度指示表A[20]報警嗚響器XIH[19]、排灰定時控制電位器R1[21]、穴位溫度控制電位器R2[22]、皮膚穴位感溫頭R3[26]、點啄灸開關(guān)K6[34]和電子元件組成的控制板。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動艾灸機，其特征在于機身與可調(diào)橫梁［14］為軸與水平面成0至60度角內(nèi)可調(diào)。
3.如權(quán)利1所述的全自動艾灸機，其特征在于所說的換向繼電器開關(guān)J1［15］其線圈中串聯(lián)一個可使繼電器開關(guān)J1［15］具有單向?qū)ㄎ献饔玫亩O管D。
專利摘要一種全自動艾灸機，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。該機由灸頭、機身、落地式支承架及電子自動控制裝置所組成。灸頭與水平面夾角可在0至60度角內(nèi)可調(diào)，灸頭上、下方及兩側(cè)面均有灸口，可代替醫(yī)生的手對病人進行灸療、熏療、點啄灸、直接灸和間接灸，并可同時配合針刺，能自動進艾條、定時排灰、恒溫控制，能顯示和自動控制穴位溫度，并設(shè)有安全報警裝置，可避免燙傷發(fā)生，艾條燃燒頭與穴位之間無金屬網(wǎng)和艾灰堆積，使用方便、安全，無需人監(jiān)控。
文檔編號A61H39/00GK2083926SQ9020885
公開日1991年9月4日 申請日期1990年6月16日 優(yōu)先權(quán)日1990年6月16日
發(fā)明者王建軍, 張仁尊, 陳景河, 岳長禮 申請人:王建軍, 張仁尊, 陳景河, 岳長禮