本技術(shù)涉及一種車(chē)輛控制系統(tǒng)，具體地說(shuō)是一種電動(dòng)輪椅車(chē)安全制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前市場(chǎng)上，電動(dòng)輪椅使用的電子剎車(chē)裝置是通過(guò)控制器給予電機(jī)系統(tǒng)反向電壓來(lái)坡道制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不溜坡的目的，現(xiàn)有的這種技術(shù)方案，此方案正常情況下的確可以實(shí)現(xiàn)可靠制動(dòng)目的，但是當(dāng)遇到電池?cái)嚯?、控制器損壞時(shí)，控制器無(wú)法向電機(jī)提供正常的反向電壓來(lái)使得電動(dòng)輪椅車(chē)不溜坡，從而會(huì)出現(xiàn)失控的狀況，同時(shí)由于輪椅車(chē)在坡道上溜坡速度會(huì)越來(lái)越快，因此會(huì)給使用者帶來(lái)安全極大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠有效防止輪椅車(chē)在坡道出現(xiàn)故障的情況下，發(fā)生快速溜坡，從而可以可靠保證使用者的安全的電動(dòng)輪椅車(chē)安全制動(dòng)系統(tǒng)。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅車(chē)安全制動(dòng)系統(tǒng)，包括控制器、繼電器以及兩個(gè)電機(jī)，繼電器具有常閉觸點(diǎn)和電源觸點(diǎn)，繼電器的常閉觸點(diǎn)分別與兩個(gè)所述電機(jī)的正、負(fù)極連接并在繼電器處于常閉觸點(diǎn)狀態(tài)時(shí)，使兩個(gè)所述電機(jī)的正、負(fù)極短路；繼電器的電源觸點(diǎn)連接所述控制器并在關(guān)閉控制器的電源時(shí)，使繼電器處于常閉觸點(diǎn)狀態(tài)，同時(shí)在開(kāi)啟控制器的電源時(shí)，使繼電器的常閉觸點(diǎn)切換到常開(kāi)狀態(tài)，進(jìn)而使兩個(gè)所述電機(jī)的正負(fù)極短路失效。

3、所述電機(jī)和繼電器之間設(shè)置有切換開(kāi)關(guān)。

4、兩個(gè)所述電機(jī)分別具有一個(gè)切換開(kāi)關(guān)。

5、兩個(gè)所述電機(jī)共用一個(gè)切換開(kāi)關(guān)。

6、所述繼電器為一個(gè)5位2通繼電器。

7、所述繼電器為兩個(gè)3位2通繼電器。

8、兩個(gè)所述繼電器采用串聯(lián)或并聯(lián)方式進(jìn)行連接。

9、本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

10、（1）當(dāng)控制器失效時(shí)，控制器控制端不輸出電壓，此時(shí)繼電器不工作，則繼電器處于常閉觸點(diǎn)狀態(tài)，電機(jī)的正負(fù)極短路，從而實(shí)現(xiàn)了避免了輪椅車(chē)在坡道出現(xiàn)故障的情況下，發(fā)生快速溜坡的意外狀況，由此在電池故障、線(xiàn)路斷開(kāi)、控制器損壞等異常情況時(shí)，能夠很好的保障了使用者的人身安全。

11、（2）通過(guò)設(shè)置的切換開(kāi)關(guān)，把電機(jī)線(xiàn)或電機(jī)短路線(xiàn)連接到切換開(kāi)關(guān)上，只要把切換開(kāi)關(guān)切換到手動(dòng)狀態(tài)，則電機(jī)兩端的短路狀態(tài)即消失，此時(shí)可以正常推行，有效避免了在故障或失電情況下，輪椅車(chē)無(wú)法正常推行的問(wèn)題，提高了使用的可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種電動(dòng)輪椅車(chē)安全制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括控制器、繼電器（1）以及兩個(gè)電機(jī)（2），所述繼電器（1）具有常閉觸點(diǎn)和電源觸點(diǎn)，所述繼電器（1）的常閉觸點(diǎn)分別與兩個(gè)所述電機(jī)的正、負(fù)極連接并在繼電器處于常閉觸點(diǎn)狀態(tài)時(shí)，使兩個(gè)所述電機(jī)的正、負(fù)極短路；所述繼電器（1）的電源觸點(diǎn)連接所述控制器并在關(guān)閉控制器的電源時(shí)，使繼電器處于常閉觸點(diǎn)狀態(tài)，同時(shí)在開(kāi)啟控制器的電源時(shí)，使繼電器（1）的常閉觸點(diǎn)切換到常開(kāi)狀態(tài)，進(jìn)而使兩個(gè)所述電機(jī)（2）的正負(fù)極短路失效。

2.按照權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪椅車(chē)安全制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)（2）和繼電器（1）之間設(shè)置有切換開(kāi)關(guān)。

3.按照權(quán)利要求2所述的電動(dòng)輪椅車(chē)安全制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：兩個(gè)所述電機(jī)分別具有一個(gè)切換開(kāi)關(guān)。

4.按照權(quán)利要求2所述的電動(dòng)輪椅車(chē)安全制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：兩個(gè)所述電機(jī)共用一個(gè)切換開(kāi)關(guān)。

5.按照權(quán)利要求1、2、3或4所述的電動(dòng)輪椅車(chē)安全制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述繼電器（1）為一個(gè)5位2通繼電器。

6.按照權(quán)利要求1、2、3或4所述的電動(dòng)輪椅車(chē)安全制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述繼電器為兩個(gè)3位2通繼電器。

7.按照權(quán)利要求6所述的電動(dòng)輪椅車(chē)安全制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：兩個(gè)所述繼電器（1）采用串聯(lián)或并聯(lián)方式進(jìn)行連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種電動(dòng)輪椅車(chē)安全制動(dòng)系統(tǒng)。它包括控制器、繼電器以及兩個(gè)電機(jī)，繼電器具有常閉觸點(diǎn)和電源觸點(diǎn)，繼電器的常閉觸點(diǎn)分別與兩個(gè)電機(jī)的正、負(fù)極連接并在繼電器處于常閉觸點(diǎn)狀態(tài)時(shí)，使兩個(gè)電機(jī)的正、負(fù)極短路；繼電器的電源觸點(diǎn)連接控制器并在關(guān)閉控制器的電源時(shí)，使繼電器處于常閉觸點(diǎn)狀態(tài)，同時(shí)在開(kāi)啟控制器的電源時(shí)，使繼電器的常閉觸點(diǎn)切換到常開(kāi)狀態(tài)，進(jìn)而使兩個(gè)電機(jī)的正負(fù)極短路失效。優(yōu)點(diǎn)是：實(shí)現(xiàn)了避免了輪椅車(chē)在坡道出現(xiàn)故障的情況下，發(fā)生快速溜坡的意外狀況，由此在電池故障、線(xiàn)路斷開(kāi)、控制器損壞等異常情況時(shí)，能夠很好的保障了使用者的人身安全。有效避免了輪椅車(chē)無(wú)法正常推行的問(wèn)題，提高了使用的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：沈鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇簡(jiǎn)科智能醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2025/1/9