本技術(shù)涉及輪椅，具體為一種可抬高患肢的輪椅。

背景技術(shù)：

1、輪椅是裝有輪子可以幫助替代行走的椅子，是用于傷員、病員、殘疾人居家康復(fù)、周轉(zhuǎn)運輸、就診、外出活動的重要移動工具，對于下肢癱瘓的患者，需要時?；顒酉轮?，以促進(jìn)下肢的血液循環(huán)，從而避免病情進(jìn)一步惡化。

2、現(xiàn)有的輪椅多數(shù)都不具備抬高患者下肢的功能，需要醫(yī)護(hù)人員過來幫助患者完成抬腿動作，醫(yī)護(hù)人員需要使用一定的力氣將患者的腿向上緩慢抬起，再緩慢放下，增加了醫(yī)護(hù)人員的工作量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種可抬高患肢的輪椅，以解決上述背景技術(shù)中提到的現(xiàn)有的輪椅多數(shù)都不具備抬高患者下肢的功能，需要醫(yī)護(hù)人員過來幫助患者完成抬腿動作，醫(yī)護(hù)人員需要使用一定的力氣將患者的腿向上緩慢抬起，再緩慢放下，增加了醫(yī)護(hù)人員的工作量的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種可抬高患肢的輪椅，包括座板，所述座板的底部設(shè)置有車輪，所述座板的頂部固定連接有座墊，所述座板的兩側(cè)固定連接有扶手，所述扶手的頂部固定連接有plc控制器，所述座板的前側(cè)固定連接有安裝座，所述安裝座的外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有活動臂，所述安裝座的內(nèi)側(cè)固定連接有伺服電機(jī)，所述活動臂的內(nèi)側(cè)固定連接有腿支架，所述座板的后側(cè)固定連接有連接座，所述連接座的表面開設(shè)有限位孔，所述連接座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的左端固定連接有安裝塊，所述安裝塊靠近連接座的一側(cè)固定連接有限位插銷，所述轉(zhuǎn)軸的頂部固定連接有靠背，所述靠背的前側(cè)固定連接有靠背墊。

3、優(yōu)選的，所述安裝座的數(shù)量為兩個，且兩個所述安裝座對稱分布在所述座板的兩側(cè)，且兩個所述安裝座的內(nèi)側(cè)均固定連接有伺服電機(jī)。

4、優(yōu)選的，所述活動臂的數(shù)量為兩個，且兩個所述活動臂對稱分布在兩個所述安裝座的外側(cè)，且兩個所述活動臂分別與兩個所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接。

5、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置活動臂、伺服電機(jī)、腿支架配合plc控制器使用，患者可以通過plc控制器，分別控制兩個伺服電機(jī)驅(qū)動兩個活動臂抬升，進(jìn)而分別帶動腿支架分別帶動患者的兩條腿活動，患者可以隨時隨地?zé)o需醫(yī)護(hù)人員幫助將腿抬高，減輕醫(yī)護(hù)人員的工作量。

6、優(yōu)選的，所述plc控制器分別與兩個所述伺服電機(jī)電性連接。

7、優(yōu)選的，所述限位孔的數(shù)量為若干個，且若干個所述限位孔呈環(huán)形陣列分布在所述連接座的表面，且若干個所述限位孔之間的間距相同。

8、優(yōu)選的，所述限位插銷的數(shù)量為若干個，若干個所述限位插銷與若干個所述限位孔的位置相對應(yīng)，且若干個所述限位插銷的直徑與若干個所述限位孔直徑相同。

9、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置限位插銷、限位孔等配合連接座使用，通過向右推動轉(zhuǎn)軸即可帶動限位插銷遠(yuǎn)離限位孔，從而解除對轉(zhuǎn)軸的鎖定，此時醫(yī)護(hù)人員便可通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸調(diào)節(jié)靠背的角度，最大角度可以將靠背折疊到座板上，方便醫(yī)護(hù)人員使用。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

11、1、該可抬高患肢的輪椅，通過設(shè)置活動臂、伺服電機(jī)、腿支架配合plc控制器使用，患者可以通過plc控制器，分別控制兩個伺服電機(jī)驅(qū)動兩個活動臂抬升，進(jìn)而分別帶動腿支架分別帶動患者的兩條腿活動，患者可以隨時隨地?zé)o需醫(yī)護(hù)人員幫助將腿抬高，減輕醫(yī)護(hù)人員的工作量。

12、2、該可抬高患肢的輪椅，通過設(shè)置限位插銷、限位孔等配合連接座使用，可以通過向右推動轉(zhuǎn)軸即可帶動限位插銷遠(yuǎn)離限位孔，從而解除對轉(zhuǎn)軸的鎖定，進(jìn)而將靠背旋轉(zhuǎn)折疊到座板上，在通過plc控制器，控制兩個活動臂帶動腿支架旋轉(zhuǎn)折疊到座板上方，減少了輪椅的占地面積，從而存放更多的輪椅，方便醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行存放。

技術(shù)特征：

1.一種可抬高患肢的輪椅，包括座板(1)，其特征在于：所述座板(1)的底部設(shè)置有車輪(2)，所述座板(1)的頂部固定連接有座墊(7)，所述座板(1)的兩側(cè)固定連接有扶手(3)，所述扶手(3)的頂部固定連接有plc控制器(4)，所述座板(1)的前側(cè)固定連接有安裝座(8)，所述安裝座(8)的外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有活動臂(9)，所述安裝座(8)的內(nèi)側(cè)固定連接有伺服電機(jī)(11)，所述活動臂(9)的內(nèi)側(cè)固定連接有腿支架(10)，所述座板(1)的后側(cè)固定連接有連接座(12)，所述連接座(12)的表面開設(shè)有限位孔(14)，所述連接座(12)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(13)，所述轉(zhuǎn)軸(13)的左端固定連接有安裝塊(16)，所述安裝塊(16)靠近連接座(12)的一側(cè)固定連接有限位插銷(15)，所述轉(zhuǎn)軸(13)的頂部固定連接有靠背(5)，所述靠背(5)的前側(cè)固定連接有靠背墊(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可抬高患肢的輪椅，其特征在于：所述安裝座(8)的數(shù)量為兩個，且兩個所述安裝座(8)對稱分布在所述座板(1)的兩側(cè)，且兩個所述安裝座(8)的內(nèi)側(cè)均固定連接有伺服電機(jī)(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可抬高患肢的輪椅，其特征在于：所述活動臂(9)的數(shù)量為兩個，且兩個所述活動臂(9)對稱分布在兩個所述安裝座(8)的外側(cè)，且兩個所述活動臂(9)分別與兩個所述伺服電機(jī)(11)的輸出端固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可抬高患肢的輪椅，其特征在于：所述plc控制器(4)分別與兩個所述伺服電機(jī)(11)電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可抬高患肢的輪椅，其特征在于：所述限位孔(14)的數(shù)量為若干個，且若干個所述限位孔(14)呈環(huán)形陣列分布在所述連接座(12)的表面，且若干個所述限位孔(14)之間的間距相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可抬高患肢的輪椅，其特征在于：所述限位插銷(15)的數(shù)量為若干個，若干個所述限位插銷(15)與若干個所述限位孔(14)的位置相對應(yīng)，且若干個所述限位插銷(15)的直徑與若干個所述限位孔(14)直徑相同。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及輪椅技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種可抬高患肢的輪椅，包括座板，座板的兩側(cè)固定連接有扶手，扶手的頂部固定連接有PLC控制器，座板的前側(cè)固定連接有安裝座，安裝座的外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有活動臂，安裝座的內(nèi)側(cè)固定連接有伺服電機(jī)，活動臂的內(nèi)側(cè)固定連接有腿支架，所述座板的后側(cè)固定連接有連接座，所述連接座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的左端固定連接有安裝塊，所述轉(zhuǎn)軸的頂部固定連接有靠背，通過設(shè)置活動臂、伺服電機(jī)、腿支架配合PLC控制器使用，患者可以通過PLC控制器，分別控制兩個伺服電機(jī)驅(qū)動兩個活動臂抬升，進(jìn)而分別帶動腿支架分別帶動患者的兩條腿活動，患者可以隨時隨地?zé)o需醫(yī)護(hù)人員幫助將腿抬高，減輕醫(yī)護(hù)人員的工作量。

技術(shù)研發(fā)人員：秦嶺,王文娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國人民解放軍總醫(yī)院第四醫(yī)學(xué)中心
技術(shù)研發(fā)日：20240418
技術(shù)公布日：2024/12/26