本技術(shù)涉及取釘器，具體是一種骨科取釘器。

背景技術(shù)：

1、骨釘是骨接合用非有源外科金屬植入物，由皮質(zhì)骨釘(全螺紋和半螺紋)和松質(zhì)骨釘(全螺紋和半螺紋)組成，骨釘在植入患者體內(nèi)對(duì)骨折部位進(jìn)行內(nèi)固定，借助骨釘和鋼板配合將復(fù)位后的骨骼連接起來(lái)，幫助骨骼正確修復(fù)，患者在康復(fù)完成后，需要將植入的骨釘取出，方便后期徹底恢復(fù)，現(xiàn)有的骨釘取出是配合鉗子進(jìn)行取釘。

2、但現(xiàn)有的骨科取釘方式采用手部操作鉗子或者電動(dòng)螺絲刀將骨釘旋鈕取出，由于鉗子和電動(dòng)螺絲刀直線長(zhǎng)度較大，操作端頭不易操作，同時(shí)由于手部需要握持操作端，垂直握持方式容易存在較大的視野遮擋盲區(qū)，在手術(shù)狹小的操作區(qū)域中不易操作，使用效果不佳，基于此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種骨科取釘器，以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種骨科取釘器，以解決上述提出的鉗子和電動(dòng)螺絲刀直線長(zhǎng)度較大，操作端頭不易操作，由于手部需要握持操作端，垂直握持方式容易存在較大的視野遮擋盲區(qū)，在手術(shù)狹小的操作區(qū)域中不易操作問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種骨科取釘器，包括握持殼體和操作桿，所述握持殼體為橫向設(shè)置，所述握持殼體底端一側(cè)焊接有安裝板，所述安裝板的中部垂直轉(zhuǎn)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的上端焊接有上斜齒輪，所述驅(qū)動(dòng)軸的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)球，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)球相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸另一方位轉(zhuǎn)動(dòng)連接中桿，所述中桿的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)球，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)球相對(duì)中桿另一方位轉(zhuǎn)動(dòng)連接操作桿，所述驅(qū)動(dòng)軸、中桿和操作桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)球和第二轉(zhuǎn)動(dòng)球之間彼此形成萬(wàn)向節(jié)，所述操作桿的底端一側(cè)螺紋連接鎖定螺栓，所述操作桿的底端通過(guò)鎖定螺栓連接套筒，所述套筒內(nèi)開(kāi)設(shè)卡槽，所述操作桿上套接有握持筒，所述握持殼體的內(nèi)部固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)斜齒輪，所述驅(qū)動(dòng)斜齒輪匹配嚙合上斜齒輪，所述握持殼體的底部嵌入連接有按鈕，所述握持殼體內(nèi)部安裝有供電組件。

4、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述握持殼體的上端為流線形，所述握持殼體的表面磨砂處理。

5、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述上斜齒輪的直徑大于驅(qū)動(dòng)斜齒輪的直徑，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

6、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述握持筒的外壁連接有橡膠環(huán)，所述橡膠環(huán)為彈性橡膠制作。

7、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述供電組件包括蓄電池和倉(cāng)蓋，所述握持殼體的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有電池倉(cāng)，所述電池倉(cāng)內(nèi)部安裝有蓄電池，所述電池倉(cāng)的開(kāi)口端卡接有倉(cāng)蓋。

8、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述電池倉(cāng)的寬度大于蓄電池的寬度，所述電池倉(cāng)的深度大于蓄電池的長(zhǎng)度。

9、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述握持殼體的前端嵌入連接有指示燈，所述指示燈為led燈珠。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、1、本實(shí)用新型中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸、中桿和操作桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)球和第二轉(zhuǎn)動(dòng)球之間形成萬(wàn)向節(jié)，驅(qū)動(dòng)軸上端的上斜齒輪與驅(qū)動(dòng)斜齒輪嚙合，電機(jī)的動(dòng)力傳輸?shù)津?qū)動(dòng)軸上，操作桿的底端可萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，并將驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞到操作桿底端，適用狹小空間操作，操作桿上活動(dòng)的握持筒可便于食指和拇指夾持，握持殼體底部的按鈕可便于手指按壓，進(jìn)行套筒旋鈕操作，裝置橫向握持在手掌，前端手指操作垂直的操作桿與骨釘卡扣旋鈕，不會(huì)存在較大的遮擋陰影，方便操作。

12、2、本實(shí)用新型中，通過(guò)握持筒的外壁連接有橡膠環(huán)，橡膠環(huán)為彈性橡膠制作，握持筒上彈性橡膠制作的橡膠環(huán)增加摩擦力，方便手指的穩(wěn)定握持，握持殼體的前端嵌入連接有指示燈，指示燈為led燈珠，握持殼體前端的指示燈進(jìn)行電量指示，led燈珠的指示燈功耗低，節(jié)約能源。

技術(shù)特征：

1.一種骨科取釘器，包括握持殼體（1）和操作桿（8），其特征在于：所述握持殼體（1）為橫向設(shè)置，所述握持殼體（1）底端一側(cè)焊接有安裝板（2），所述安裝板（2）的中部垂直轉(zhuǎn)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)軸（3），所述驅(qū)動(dòng)軸（3）的上端焊接有上斜齒輪（4），所述驅(qū)動(dòng)軸（3）的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)球（5），所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)球（5）相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸（3）另一方位轉(zhuǎn)動(dòng)連接中桿（6），所述中桿（6）的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)球（7），所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)球（7）相對(duì)中桿（6）另一方位轉(zhuǎn)動(dòng)連接操作桿（8），所述驅(qū)動(dòng)軸（3）、中桿（6）和操作桿（8）通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)球（5）和第二轉(zhuǎn)動(dòng)球（7）之間彼此形成萬(wàn)向節(jié)，所述操作桿（8）的底端一側(cè)螺紋連接鎖定螺栓（9），所述操作桿（8）的底端通過(guò)鎖定螺栓（9）連接套筒（10），所述套筒（10）內(nèi)開(kāi)設(shè)卡槽，所述操作桿（8）上套接有握持筒（13），所述握持殼體（1）的內(nèi)部固定安裝有電機(jī)（11），所述電機(jī)（11）的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)斜齒輪（12），所述驅(qū)動(dòng)斜齒輪（12）匹配嚙合上斜齒輪（4），所述握持殼體（1）的底部嵌入連接有按鈕（15），所述握持殼體（1）內(nèi)部安裝有供電組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨科取釘器，其特征在于：所述握持殼體（1）的上端為流線形，所述握持殼體（1）的表面磨砂處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨科取釘器，其特征在于：所述上斜齒輪（4）的直徑大于驅(qū)動(dòng)斜齒輪（12）的直徑，所述電機(jī)（11）為伺服電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨科取釘器，其特征在于：所述握持筒（13）的外壁連接有橡膠環(huán)（14），所述橡膠環(huán)（14）為彈性橡膠制作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨科取釘器，其特征在于：所述供電組件包括蓄電池（17）和倉(cāng)蓋（18），所述握持殼體（1）的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有電池倉(cāng)（16），所述電池倉(cāng)（16）內(nèi)部安裝有蓄電池（17），所述電池倉(cāng)（16）的開(kāi)口端卡接有倉(cāng)蓋（18）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種骨科取釘器，其特征在于：所述電池倉(cāng)（16）的寬度大于蓄電池（17）的寬度，所述電池倉(cāng)（16）的深度大于蓄電池（17）的長(zhǎng)度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨科取釘器，其特征在于：所述握持殼體（1）的前端嵌入連接有指示燈（19），所述指示燈（19）為led燈珠。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了取釘器技術(shù)領(lǐng)域的一種骨科取釘器，包括握持殼體和操作桿，所述握持殼體為橫向設(shè)置，所述握持殼體底端一側(cè)焊接有安裝板，所述安裝板的中部垂直轉(zhuǎn)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)軸。本技術(shù)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸、中桿和操作桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)球和第二轉(zhuǎn)動(dòng)球之間形成萬(wàn)向節(jié)，驅(qū)動(dòng)軸上端的上斜齒輪與驅(qū)動(dòng)斜齒輪嚙合，電機(jī)的動(dòng)力傳輸?shù)津?qū)動(dòng)軸上，操作桿的底端可萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，并將驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞到操作桿底端，適用狹小空間操作，操作桿上活動(dòng)的握持筒可便于食指和拇指夾持，握持殼體底部的按鈕可便于手指按壓，進(jìn)行套筒旋鈕操作，裝置橫向握持在手掌，前端手指操作垂直的操作桿與骨釘卡扣旋鈕，不會(huì)存在較大的遮擋陰影，方便操作。

技術(shù)研發(fā)人員：沈秋怡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：20240326
技術(shù)公布日：2025/1/6