本技術(shù)涉及手術(shù)機器人領(lǐng)域，特別涉及一種光學(xué)跟蹤定位儀及其手術(shù)機器人。

背景技術(shù)：

1、手術(shù)機器人系統(tǒng)是集多項現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體，利用機器人做外科手術(shù)，外科醫(yī)生可以遠離手術(shù)臺操縱機器人進行手術(shù)。

2、光學(xué)跟蹤定位儀安裝于手術(shù)機器人上，用于對手術(shù)位置進行定位，常見的光學(xué)跟蹤定位儀多是與手術(shù)機器人固定安裝，而對不同身體部位進行手術(shù)時，往往需要對定位儀器的工作角度進行調(diào)節(jié)，常見手術(shù)機器人上的光學(xué)跟蹤定位儀的角度不便于進行調(diào)節(jié)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種光學(xué)跟蹤定位儀及其手術(shù)機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種光學(xué)跟蹤定位儀，包括定位儀主體，所述定位儀主體的正面設(shè)置有弧形槽；

3、所述定位儀主體的背面設(shè)置有安裝機構(gòu)，用于對定位儀主體進行固定安裝；

4、所述安裝機構(gòu)包括安裝座，所述安裝座的正面與定位儀主體背面的中部固定連接，所述安裝座的內(nèi)腔中設(shè)置有固定桿，所述固定桿的底部固定穿插連接有安裝軸，所述安裝軸的兩端分別與安裝座的兩側(cè)轉(zhuǎn)動穿插連接；

5、所述固定桿上設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于對定位儀主體的角度進行調(diào)節(jié)。

6、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿的頂部螺紋穿插連接有固定塊，所述固定塊的一側(cè)與固定桿一側(cè)的外壁固定連接。

7、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)螺桿的底部轉(zhuǎn)動穿插連接有安裝塊，所述安裝塊設(shè)置于安裝座的一側(cè)，所述安裝塊外壁的一側(cè)固定連接有限位桿。

8、優(yōu)選的，所述安裝座一側(cè)的頂部開設(shè)有活動槽，所述活動槽設(shè)置于安裝軸的上方，所述活動槽的內(nèi)腔與限位桿的一端滑動穿插連接。

9、優(yōu)選的，所述安裝座上表面的一側(cè)開設(shè)有連接槽，所述連接槽的內(nèi)腔中滑動穿插連接有連接桿，所述連接桿的底端與限位桿一端的外壁固定連接。

10、優(yōu)選的，所述固定桿的頂端固定連接有連接塊，所述連接塊的兩側(cè)均開設(shè)有安裝孔，所述安裝座呈u字型設(shè)置，所述調(diào)節(jié)螺桿設(shè)置于固定桿的一側(cè)，所述安裝塊呈圓形塊狀設(shè)置。

11、一種手術(shù)機器人，所述手術(shù)機器人包括一種光學(xué)跟蹤定位儀

12、本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點：

13、本實用新型利用調(diào)節(jié)螺桿、安裝塊、安裝座、限位桿、活動槽和安裝軸相配合的設(shè)置方式，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿，帶動安裝塊和限位桿在豎直方向上移動，使得限位桿對活動槽的內(nèi)壁相擠壓，并且限位桿在活動槽的內(nèi)腔中滑動，限位桿帶動安裝座和定位儀主體繞著安裝軸進行轉(zhuǎn)動，便于對定位儀主體的角度進行調(diào)節(jié)，方便定位儀主體的使用。

技術(shù)特征：

1.一種光學(xué)跟蹤定位儀，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光學(xué)跟蹤定位儀，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(4)包括調(diào)節(jié)螺桿(41)，所述調(diào)節(jié)螺桿(41)的頂部螺紋穿插連接有固定塊(42)，所述固定塊(42)的一側(cè)與固定桿(32)一側(cè)的外壁固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光學(xué)跟蹤定位儀，其特征在于，所述調(diào)節(jié)螺桿(41)的底部轉(zhuǎn)動穿插連接有安裝塊(43)，所述安裝塊(43)設(shè)置于安裝座(31)的一側(cè)，所述安裝塊(43)外壁的一側(cè)固定連接有限位桿(44)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光學(xué)跟蹤定位儀，其特征在于，所述安裝座(31)一側(cè)的頂部開設(shè)有活動槽(45)，所述活動槽(45)設(shè)置于安裝軸(33)的上方，所述活動槽(45)的內(nèi)腔與限位桿(44)的一端滑動穿插連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光學(xué)跟蹤定位儀，其特征在于，所述安裝座(31)上表面的一側(cè)開設(shè)有連接槽(46)，所述連接槽(46)的內(nèi)腔中滑動穿插連接有連接桿(47)，所述連接桿(47)的底端與限位桿(44)一端的外壁固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光學(xué)跟蹤定位儀，其特征在于，所述固定桿(32)的頂端固定連接有連接塊(5)，所述連接塊(5)的兩側(cè)均開設(shè)有安裝孔，所述安裝座(31)呈u字型設(shè)置，所述調(diào)節(jié)螺桿(41)設(shè)置于固定桿(32)的一側(cè)，所述安裝塊(43)呈圓形塊狀設(shè)置。

7.一種手術(shù)機器人，其特征在于，所述手術(shù)機器人包括權(quán)利要求1-6任一光學(xué)跟蹤定位儀。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種光學(xué)跟蹤定位儀及其手術(shù)機器人，包括定位儀主體，定位儀主體的背面設(shè)置有安裝機構(gòu)，用于對定位儀主體進行固定安裝，安裝機構(gòu)包括安裝座，安裝座的正面與定位儀主體背面的中部固定連接，安裝座的內(nèi)腔中設(shè)置有固定桿，固定桿的底部固定穿插連接有安裝軸，安裝軸的兩端分別與安裝座的兩側(cè)轉(zhuǎn)動穿插連接，固定桿上設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)。本技術(shù)通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿，帶動安裝塊和限位桿在豎直方向上移動，使得限位桿對活動槽的內(nèi)壁相擠壓，并且限位桿在活動槽的內(nèi)腔中滑動，限位桿帶動安裝座和定位儀主體繞著安裝軸進行轉(zhuǎn)動，便于對定位儀主體的角度進行調(diào)節(jié)，方便定位儀主體的使用。

技術(shù)研發(fā)人員：呂彬,王川,田增民,吳蓉,趙魯,劉鈺鵬,景源
受保護的技術(shù)使用者：諾萊生物醫(yī)學(xué)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240308
技術(shù)公布日：2024/12/30