本技術(shù)涉及寵物腫瘤治療頭精準(zhǔn)移動的裝置，特別涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)寵物腫瘤治療頭精準(zhǔn)移動的裝置。

背景技術(shù)：

1、寵物腫瘤的治療方案包括手術(shù)切除、放療、化療、免疫療法、腫瘤熱消融等，目前，寵物在治療腫瘤時(shí)，還是以手術(shù)切除為主，不需要治療頭或病灶移動，因手術(shù)切除對寵物的身體傷害大，恢復(fù)期長，無創(chuàng)無痛的超聲腫瘤治療設(shè)備也進(jìn)入了研發(fā)階段，治療過程中不需要開刀。

2、但無法直觀的看到病灶，由手動手術(shù)改為治療設(shè)備自動進(jìn)行治療，原始的治療臺就無法滿足使用需要，自動治療設(shè)備需要能夠精準(zhǔn)的將治療點(diǎn)移動到病灶上的最佳治療位置，才能夠徹底消除病灶，完成治療。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)寵物腫瘤治療頭精準(zhǔn)移動的裝置，本裝置利用x,y,z三個軸，達(dá)到了寵物無創(chuàng)治療腫瘤設(shè)備治療臺實(shí)現(xiàn)自動精準(zhǔn)控制的需求，解決了背景技術(shù)中提到的問題。

2、為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種技術(shù)方案：

3、一種能夠?qū)崿F(xiàn)寵物腫瘤治療頭精準(zhǔn)移動的裝置，包括框架，所述框架的內(nèi)部活動安裝有超聲發(fā)生器，所述超聲發(fā)生器的底部固定安裝有x軸滑臺，所述框架內(nèi)部安裝有第二地板，所述第二地板上安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端固定安裝有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的一側(cè)固定安裝有z軸換向裝置，所述z軸換向裝置的頂部固定安裝有絲杠，所述絲杠的外端螺紋連接有滑塊螺母，所述滑塊螺母的一側(cè)固定安裝有第一地板。

4、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述第一地板上同時(shí)安裝有z軸光柵尺滑塊，所述第一地板上安裝有y軸移動底座和y軸導(dǎo)軌，所述y軸移動底座的頂部固定安裝有y軸移動滑臺，所述y軸移動滑臺上連接有第三地板，所述第三地板上安裝有x軸移動底座和x軸導(dǎo)軌支撐塊，所述x軸滑臺上裝配有x軸光柵尺滑塊。

5、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述x軸導(dǎo)軌支撐塊上安裝有x軸移動導(dǎo)軌，所述y軸移動滑臺上安裝有y軸光柵尺滑塊，所述y軸移動底座上連接有第二步進(jìn)電機(jī)。

6、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述第一地板的底部固定安裝有多個導(dǎo)桿，每個所述導(dǎo)桿的外端螺紋連接有導(dǎo)桿套筒，所述x軸滑臺的內(nèi)部固定安裝有x軸光柵尺拉桿。

7、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述x軸移動底座的一側(cè)固定安裝有第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)的底部固定安裝有移動線排，所述移動線排和框架固定連接。

8、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述框架的一側(cè)固定安裝有z軸光柵尺拉桿，所述z軸光柵尺拉桿的一側(cè)固定安裝有安裝座，所述y軸移動底座上連接有第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)一側(cè)固定安裝有線排，所述線排的一側(cè)固定安裝有y軸光柵尺拉桿。

9、本實(shí)用新型的有益效果是：通過x軸光柵尺滑塊配合x軸光柵尺拉桿，檢測位移產(chǎn)生的誤差，并將誤差反饋給plc，plc計(jì)算出補(bǔ)償值，發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)，使x軸位移實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，做到精準(zhǔn)移動，使得寵物無創(chuàng)治療腫瘤設(shè)備治療臺實(shí)現(xiàn)自動精準(zhǔn)控制的需求，設(shè)有x,y,z三個軸，分別可以實(shí)現(xiàn)左右，前后，上下移動，三個軸分別配有光柵尺，能夠檢測位移誤差，反饋給plc進(jìn)行補(bǔ)償，從而使治療點(diǎn)精準(zhǔn)的移動至病灶上的最佳治療位置。

技術(shù)特征：

1.一種能夠?qū)崿F(xiàn)寵物腫瘤治療頭精準(zhǔn)移動的裝置，其特征在于，包括框架(2)，所述框架(2)的內(nèi)部活動安裝有超聲發(fā)生器(1)，所述超聲發(fā)生器(1)的底部固定安裝有x軸滑臺(3)，所述框架(2)內(nèi)部安裝有第二地板(14)，所述第二地板(14)上安裝有驅(qū)動電機(jī)(27)，所述驅(qū)動電機(jī)(27)的輸出端固定安裝有聯(lián)軸器(22)，所述聯(lián)軸器(22)的一側(cè)固定安裝有z軸換向裝置(23)，所述z軸換向裝置(23)的頂部固定安裝有絲杠(24)，所述絲杠(24)的外端螺紋連接有滑塊螺母(25)，所述滑塊螺母(25)的一側(cè)固定安裝有第一地板(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠?qū)崿F(xiàn)寵物腫瘤治療頭精準(zhǔn)移動的裝置，其特征在于，所述第一地板(7)上同時(shí)安裝有z軸光柵尺滑塊(28)，所述第一地板(7)上安裝有y軸移動底座(15)和y軸導(dǎo)軌(6)，所述y軸移動底座(15)的頂部固定安裝有y軸移動滑臺(16)，所述y軸移動滑臺(16)上連接有第三地板(26)，所述第三地板(26)上安裝有x軸移動底座(21)和x軸導(dǎo)軌支撐塊(5)，所述x軸滑臺(3)上裝配有x軸光柵尺滑塊(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能夠?qū)崿F(xiàn)寵物腫瘤治療頭精準(zhǔn)移動的裝置，其特征在于，所述x軸導(dǎo)軌支撐塊(5)上安裝有x軸移動導(dǎo)軌(4)，所述y軸移動滑臺(16)上安裝有y軸光柵尺滑塊(29)，所述y軸移動底座(15)上連接有第二步進(jìn)電機(jī)(19)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠?qū)崿F(xiàn)寵物腫瘤治療頭精準(zhǔn)移動的裝置，其特征在于，所述第一地板(7)的底部固定安裝有多個導(dǎo)桿(8)，每個所述導(dǎo)桿(8)的外端螺紋連接有導(dǎo)桿套筒(9)，所述x軸滑臺(3)的內(nèi)部固定安裝有x軸光柵尺拉桿(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能夠?qū)崿F(xiàn)寵物腫瘤治療頭精準(zhǔn)移動的裝置，其特征在于，所述x軸移動底座(21)的一側(cè)固定安裝有第一步進(jìn)電機(jī)(12)，所述第一步進(jìn)電機(jī)(12)的底部固定安裝有移動線排(13)，所述移動線排(13)和框架(2)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能夠?qū)崿F(xiàn)寵物腫瘤治療頭精準(zhǔn)移動的裝置，其特征在于，所述框架(2)的一側(cè)固定安裝有z軸光柵尺拉桿(17)，所述z軸光柵尺拉桿(17)的一側(cè)固定安裝有安裝座(18)，所述y軸移動底座(15)上連接有第二步進(jìn)電機(jī)(19)，所述第二步進(jìn)電機(jī)(19)一側(cè)固定安裝有線排(20)，所述x軸移動底座(21)的一側(cè)固定安裝有y軸光柵尺拉桿(30)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及寵物腫瘤治療頭精準(zhǔn)移動的裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種能夠?qū)崿F(xiàn)寵物腫瘤治療頭精準(zhǔn)移動的裝置，包括框架，框架的內(nèi)部活動安裝有超聲發(fā)生器，超聲發(fā)生器的底部固定安裝有X軸滑臺，框架內(nèi)部安裝有第二地板，本技術(shù)的有益效果是：通過X軸光柵尺滑塊配合X軸光柵尺拉桿，檢測位移產(chǎn)生的誤差，并將誤差反饋給PLC，PLC計(jì)算出補(bǔ)償值，發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)，使X軸位移實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，做到精準(zhǔn)移動，使得寵物無創(chuàng)治療腫瘤設(shè)備治療臺實(shí)現(xiàn)自動精準(zhǔn)控制的需求，設(shè)有X,Y,Z三個軸，分別可以實(shí)現(xiàn)左右，前后，上下移動，三個軸分別配有光柵尺，能夠檢測位移誤差，反饋給PLC進(jìn)行補(bǔ)償，從而使治療點(diǎn)精準(zhǔn)的移動至病灶上的最佳治療位置。

技術(shù)研發(fā)人員：晏張平,賴寧磊,嚴(yán)根林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都?？酸t(yī)療設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240115
技術(shù)公布日：2024/12/30