本發(fā)明涉及診斷，尤其涉及自適應(yīng)震顫判斷與脈沖刺激參數(shù)調(diào)節(jié)。

背景技術(shù)：

1、特發(fā)性震顫和帕金森疾病是老年人群中發(fā)病較高的疾病，特發(fā)性震顫的特征是患者在執(zhí)行特定動(dòng)作時(shí)動(dòng)作肢體伴有非自主性的顫抖；而帕金森病的癥狀主要包括靜止性震顫、肌強(qiáng)直、運(yùn)動(dòng)遲緩以及姿勢(shì)平衡障礙。癥狀輕微患者可以忍受，但是嚴(yán)重的會(huì)嚴(yán)重影響患者的日常生活行為。

2、治療特發(fā)性震顫和帕金森的常用手段為藥物、dbs或經(jīng)皮脈沖刺激治療方式，但是以上治療方法一般需要患者在特定時(shí)間，特定的環(huán)境下接受一段時(shí)間的治療，這種治療方式會(huì)中斷患者當(dāng)前的日常生活行為，造成患者生活不便。同時(shí)無法在患者發(fā)病時(shí)做出實(shí)時(shí)判斷并實(shí)施治療。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明的第一個(gè)方面提供基于聯(lián)合特征的自適應(yīng)震顫判斷和刺激脈沖參數(shù)調(diào)整方法，其包括：

2、步驟s1：使用加速度計(jì)以一定采樣頻率實(shí)時(shí)采集患者數(shù)據(jù)，并判斷震顫信號(hào)標(biāo)志flag是否為1；

3、步驟s2：當(dāng)震顫信號(hào)標(biāo)志flag不等于1時(shí)，對(duì)采集的患者數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到時(shí)域數(shù)據(jù)和頻域數(shù)據(jù)，基于時(shí)域數(shù)據(jù)和頻域數(shù)據(jù)的聯(lián)合特征進(jìn)行自適應(yīng)震顫判斷，當(dāng)判斷為震顫信號(hào)時(shí)，將震顫信號(hào)標(biāo)志flag置為1，并計(jì)算震顫峰峰值；

4、步驟s3：?jiǎn)?dòng)脈沖刺激功能，根據(jù)震顫峰峰值自適應(yīng)調(diào)整脈沖刺激參數(shù)。

5、進(jìn)一步地，在步驟s1中，當(dāng)判斷震顫信號(hào)標(biāo)志flag為1時(shí)，直接進(jìn)入步驟s3。

6、進(jìn)一步地，在步驟s2之后，進(jìn)一步包括：開啟震顫評(píng)估功能，直接將后續(xù)的數(shù)據(jù)視為有效震顫數(shù)據(jù)，不再進(jìn)行震顫信號(hào)判斷。

7、進(jìn)一步地，在步驟s1中，采集的患者數(shù)據(jù)為三通道數(shù)據(jù)datax、datay、dataz，每采集一定數(shù)量的數(shù)據(jù)處理一次，即為一幀，每次處理數(shù)據(jù)量為2n個(gè)采樣點(diǎn)數(shù)。

8、進(jìn)一步地，在步驟s2中，

9、（1）當(dāng)處理幀數(shù)≤預(yù)設(shè)學(xué)習(xí)幀數(shù)時(shí)，即為自適應(yīng)震顫閾值學(xué)習(xí)階段，按照以下步驟判斷震顫信號(hào)：

10、步驟s2.1：對(duì)三通道數(shù)據(jù)datax、datay、dataz做預(yù)處理，分別通過高通濾波器得到數(shù)據(jù)datax_hp、datay_hp、dataz_hp；

11、步驟s2.2：讓datax_hp、datay_hp、dataz_hp分別通過帶通濾波器，得到時(shí)域數(shù)據(jù)datax_bp、datay_bp、dataz_bp；

12、步驟s2.3：計(jì)算并統(tǒng)計(jì)三個(gè)通道經(jīng)過帶通濾波器的數(shù)據(jù)均值，mean_x、mean_y、mean_z分別為x、y、z的均值，當(dāng)均值皆小于一定閾值時(shí)則直接判斷不是有效信號(hào)，不再繼續(xù)處理，反之則進(jìn)行下一步；

13、步驟s2.4：比較三個(gè)通道均值mean_x、mean_y、mean_z，選擇均值最大者對(duì)應(yīng)的通道數(shù)據(jù)為震顫通道數(shù)據(jù)；

14、步驟s2.5：統(tǒng)計(jì)震顫通道數(shù)據(jù)的峰值，如果當(dāng)前數(shù)據(jù)分別大于前一數(shù)據(jù)和后一數(shù)據(jù)，則當(dāng)前數(shù)據(jù)為峰值；

15、步驟s2.6：基于幀數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)數(shù)、采樣頻率和已知的特發(fā)性震顫頻率范圍界限，計(jì)算對(duì)應(yīng)峰值數(shù)量范圍為：

16、最低臨界值=（幀數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)數(shù)/采樣頻率）×特發(fā)性震顫最低頻率，

17、最高臨界值=（幀數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)數(shù)/采樣頻率）×特發(fā)性震顫最高頻率；

18、當(dāng)震顫通道統(tǒng)計(jì)的峰值在該數(shù)值范圍之間，則進(jìn)行下一步，反之則不再繼續(xù)處理；

19、步驟s2.7：若判斷通過，將震顫通道時(shí)域數(shù)據(jù)變換至頻域數(shù)據(jù)；

20、步驟s2.8：計(jì)算頻域數(shù)據(jù)的譜幅度，頻域數(shù)據(jù)為復(fù)數(shù)，將實(shí)部和虛部數(shù)據(jù)分別平方再相加，最后開平方根，得到譜幅度；

21、步驟s2.9：找出譜幅度最大值對(duì)應(yīng)的譜線頻率，該頻率為對(duì)應(yīng)的震顫頻率，當(dāng)震顫頻率在已知的特發(fā)性震顫頻率范圍界限之間時(shí)，進(jìn)行下一步，反之則不再繼續(xù)處理；

22、步驟s2.10：將譜線對(duì)應(yīng)在已知的特發(fā)性震顫頻率范圍界限之間的譜幅度數(shù)據(jù)相加，得到震顫譜幅度，同時(shí)將震顫通道所有譜線對(duì)應(yīng)的譜幅度相加，得到震顫通道總幅度，計(jì)算震顫譜幅度與震顫通道總幅度的比值；

23、步驟s2.11：判斷比值是否大于閾值，若大于閾值時(shí)則判斷為震顫，若小于閾值時(shí)則判斷不是震顫，予以忽略；

24、步驟s2.12：若判斷為震顫，則計(jì)算估計(jì)的震顫峰峰值，同時(shí)震顫標(biāo)志flag?置1，表示已經(jīng)判斷為震顫信號(hào)；

25、其中，峰值計(jì)算公式為：

26、峰值=0.25×加速度×頻率

27、其中，加速度為時(shí)域震顫通道加速度計(jì)數(shù)據(jù)計(jì)算的經(jīng)過帶通濾波器的數(shù)據(jù)均值，頻率為震顫頻率；

28、步驟s2.13：當(dāng)處理幀數(shù)=預(yù)設(shè)學(xué)習(xí)幀數(shù)時(shí)，計(jì)算以上步驟s2.3中統(tǒng)計(jì)的數(shù)值均值、步驟s2.9中統(tǒng)計(jì)的震顫頻率、步驟s2.10中統(tǒng)計(jì)的比值和步驟s2.12中統(tǒng)計(jì)的峰值的均值；

29、（2）當(dāng)處理幀數(shù)＞預(yù)設(shè)學(xué)習(xí)幀數(shù)時(shí)，即為自適應(yīng)震顫閾值確定階段，閾值持續(xù)根據(jù)預(yù)設(shè)的學(xué)習(xí)幀數(shù)更新，更新的方式與處理幀數(shù)≤預(yù)設(shè)學(xué)習(xí)幀數(shù)時(shí)相同，當(dāng)不滿足預(yù)設(shè)學(xué)習(xí)幀數(shù)時(shí)統(tǒng)計(jì)需要更新的數(shù)據(jù)，當(dāng)處理幀數(shù)=預(yù)設(shè)學(xué)習(xí)幀數(shù)時(shí)，計(jì)算均值并更新判斷閾值；自適應(yīng)震顫閾值確定階段按照以下步驟判斷震顫信號(hào)：

30、步驟s2.14：對(duì)三通道數(shù)據(jù)datax、datay、dataz做預(yù)處理，分別通過高通濾波器得到數(shù)據(jù)datax_hp、datay_hp、dataz_hp；

31、步驟s2.15：讓datax_hp、datay_hp、dataz_hp分別通過帶通濾波器，得到時(shí)域數(shù)據(jù)datax_bp、datay_bp、dataz_bp；

32、步驟s2.16：計(jì)算并統(tǒng)計(jì)三個(gè)通道經(jīng)過帶通濾波器的數(shù)據(jù)均值，mean_x、mean_y、mean_z分別為x、y、z的均值，當(dāng)均值的特定比例值皆小于一定閾值時(shí)則直接判斷不是有效信號(hào)，不再繼續(xù)處理，反之則進(jìn)行下一步，比例值為0～1之間的一個(gè)值；

33、步驟s2.17：比較三個(gè)通道均值mean_x、mean_y、mean_z，選擇均值最大者對(duì)應(yīng)的通道數(shù)據(jù)為震顫通道數(shù)據(jù)；

34、步驟s2.18：統(tǒng)計(jì)震顫通道數(shù)據(jù)的峰值，如果當(dāng)前數(shù)據(jù)分別大于前一數(shù)據(jù)和后一數(shù)據(jù)，則當(dāng)前數(shù)據(jù)為峰值；

35、步驟s2.19：基于幀數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)數(shù)、采樣頻率和已知的特發(fā)性震顫頻率范圍界限，計(jì)算對(duì)應(yīng)峰值數(shù)量范圍為：

36、最低臨界值=（幀數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)數(shù)/采樣頻率）×特發(fā)性震顫最低頻率，

37、最高臨界值=（幀數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)數(shù)/采樣頻率）×特發(fā)性震顫最高頻率；

38、當(dāng)震顫通道統(tǒng)計(jì)的峰值在該數(shù)值范圍之間，則進(jìn)行下一步，反之則不再繼續(xù)處理；

39、步驟s2.20：若判斷通過，將震顫通道時(shí)域數(shù)據(jù)變換至頻域數(shù)據(jù)；

40、步驟s2.21：計(jì)算頻域數(shù)據(jù)的譜幅度，頻域數(shù)據(jù)為復(fù)數(shù)，將實(shí)部和虛部數(shù)據(jù)分別平方再相加，最后開平方根，得到譜幅度；

41、步驟s2.22：找出譜幅度最大值對(duì)應(yīng)的譜線頻率，該頻率為對(duì)應(yīng)的震顫頻率，當(dāng)以統(tǒng)計(jì)均值震顫頻率為中心，允許更少頻率偏移的數(shù)值在已知的特發(fā)性震顫頻率范圍界限之間時(shí)，進(jìn)行下一步，反之則不再繼續(xù)處理；

42、步驟s2.23：將譜線對(duì)應(yīng)在已知的特發(fā)性震顫頻率范圍界限之間的譜幅度數(shù)據(jù)相加，得到震顫譜幅度，同時(shí)將震顫通道所有譜線對(duì)應(yīng)的譜幅度相加，得到震顫通道總幅度，計(jì)算震顫譜幅度與震顫通道總幅度的比值；

43、步驟s2.24：判斷所統(tǒng)計(jì)的比值均值的特定比例值是否大于閾值，比例值選擇0～1之間，若大于閾值時(shí)則判斷為震顫，若小于閾值時(shí)則判斷不是震顫，予以忽略；

44、步驟s2.25：若判斷為震顫，則計(jì)算估計(jì)的震顫峰峰值，同時(shí)震顫標(biāo)志flag?置1，表示已經(jīng)判斷為震顫信號(hào)；

45、其中，峰值計(jì)算公式為：

46、峰值=0.25×加速度×頻率

47、其中，加速度為時(shí)域震顫通道加速度計(jì)數(shù)據(jù)計(jì)算的經(jīng)過帶通濾波器的數(shù)據(jù)均值，頻率為震顫頻率。

48、進(jìn)一步地，在步驟s3中，根據(jù)震顫峰峰值自適應(yīng)調(diào)整脈沖刺激參數(shù)包括以下步驟：

49、通過峰值與閾值的變化比值表示震顫的變化趨勢(shì)trend，計(jì)算公式如下：

50、trend=(震顫峰峰值-閾值)/閾值

51、其中，所述閾值的初始值根據(jù)產(chǎn)品輸出數(shù)據(jù)的不同而設(shè)定不同值，后續(xù)閾值會(huì)持續(xù)更新；

52、trend計(jì)算結(jié)果如果為正，則表示震顫嚴(yán)重，為負(fù)則表示震顫減輕，根據(jù)trend計(jì)算結(jié)果自適應(yīng)調(diào)整脈沖刺激參數(shù)。

53、進(jìn)一步地，脈沖刺激參數(shù)初始值為最低強(qiáng)度current=1，該值不直接代表毫安數(shù)值，僅與毫安數(shù)有固定映射關(guān)系，根據(jù)產(chǎn)品和應(yīng)用場(chǎng)景需要更改不同映射關(guān)系，這里最高電流強(qiáng)度為10ma，最大檔位數(shù)50，每檔0.2ma；當(dāng)current<20時(shí)優(yōu)先調(diào)整電流檔位；當(dāng)current≥20時(shí)優(yōu)先調(diào)整脈沖簇調(diào)制頻率，頻率的范圍為0～200hz；

54、根據(jù)震顫峰峰值自適應(yīng)調(diào)整脈沖刺激參數(shù)的具體策略如下：

55、當(dāng)current＜20且trend＞0時(shí)，電流檔位+1；

56、當(dāng)current＜20且trend<0時(shí)，電流檔位-1；

57、當(dāng)50＞current≥20且trend＞0.3時(shí)，電流檔位+1；

58、若current=50，頻率＜200，刺激頻率+10；

59、當(dāng)頻率＜200，刺激頻率+10；

60、若頻率=200且50＞current，電流檔位+1同時(shí)刺激頻率調(diào)整為10；

61、當(dāng)trend≤|0.3|時(shí)，維持不變；

62、當(dāng)刺激頻率＞10且trend≤-0.3時(shí)，刺激頻率-10；

63、若頻率=0，且current＞0，電流檔位-1，同時(shí)刺激頻率調(diào)整為200。

64、本技術(shù)第二個(gè)方面提供基于聯(lián)合特征的自適應(yīng)震顫判斷和刺激脈沖參數(shù)調(diào)整系統(tǒng)，應(yīng)用于上述基于聯(lián)合特征的自適應(yīng)震顫判斷和刺激脈沖參數(shù)調(diào)整方法，其包括：

65、數(shù)據(jù)采集模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊使用加速度計(jì)以一定采樣頻率實(shí)時(shí)采集患者數(shù)據(jù)；

66、震顫標(biāo)志判斷模塊，所述震顫標(biāo)志判斷模塊用于判斷震顫信號(hào)標(biāo)志flag是否為1；

67、自適應(yīng)震顫判斷模塊，所述自適應(yīng)震顫判斷模塊用于當(dāng)震顫信號(hào)標(biāo)志flag不等于1時(shí)，對(duì)采集的患者數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到時(shí)域數(shù)據(jù)和頻域數(shù)據(jù)，基于時(shí)域數(shù)據(jù)和頻域數(shù)據(jù)的聯(lián)合特征進(jìn)行自適應(yīng)震顫判斷，當(dāng)判斷為震顫信號(hào)時(shí)，將震顫信號(hào)標(biāo)志flag置為1；

68、峰值計(jì)算模塊，所述峰值計(jì)算模塊用于當(dāng)震顫信號(hào)標(biāo)志flag為1時(shí)，計(jì)算震顫峰峰值；

69、脈沖刺激參數(shù)調(diào)整模塊，所述脈沖刺激參數(shù)調(diào)整模塊啟動(dòng)脈沖刺激功能，根據(jù)震顫峰峰值自適應(yīng)調(diào)整脈沖刺激參數(shù)。

70、進(jìn)一步地，當(dāng)震顫標(biāo)志判斷模塊判斷震顫信號(hào)標(biāo)志flag為1時(shí)，直接調(diào)用峰值計(jì)算模塊計(jì)算震顫峰峰值，然后調(diào)用脈沖刺激參數(shù)調(diào)整模塊根據(jù)震顫峰峰值自適應(yīng)調(diào)整脈沖刺激參數(shù)。

71、進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)采集模塊采集的患者數(shù)據(jù)為三通道數(shù)據(jù)datax、datay、dataz，每采集一定數(shù)量的數(shù)據(jù)處理一次，即為一幀，每次處理數(shù)據(jù)量為2n個(gè)采樣點(diǎn)數(shù)；

72、自適應(yīng)震顫判斷模塊用于：

73、（1）當(dāng)處理幀數(shù)≤預(yù)設(shè)學(xué)習(xí)幀數(shù)時(shí)，即為自適應(yīng)震顫閾值學(xué)習(xí)階段，按照以下步驟判斷震顫信號(hào)：

74、步驟s2.1：對(duì)三通道數(shù)據(jù)datax、datay、dataz做預(yù)處理，分別通過高通濾波器得到數(shù)據(jù)datax_hp、datay_hp、dataz_hp；

75、步驟s2.2：讓datax_hp、datay_hp、dataz_hp分別通過帶通濾波器，得到時(shí)域數(shù)據(jù)datax_bp、datay_bp、dataz_bp；

76、步驟s2.3：計(jì)算并統(tǒng)計(jì)三個(gè)通道經(jīng)過帶通濾波器的數(shù)據(jù)均值，mean_x、mean_y、mean_z分別為x、y、z的均值，當(dāng)均值皆小于一定閾值時(shí)則直接判斷不是有效信號(hào)，不再繼續(xù)處理，反之則進(jìn)行下一步；

77、步驟s2.4：比較三個(gè)通道均值mean_x、mean_y、mean_z，選擇均值最大者對(duì)應(yīng)的通道數(shù)據(jù)為震顫通道數(shù)據(jù)；

78、步驟s2.5：統(tǒng)計(jì)震顫通道數(shù)據(jù)的峰值，如果當(dāng)前數(shù)據(jù)分別大于前一數(shù)據(jù)和后一數(shù)據(jù)，則當(dāng)前數(shù)據(jù)為峰值；

79、步驟s2.6：基于幀數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)數(shù)、采樣頻率和已知的特發(fā)性震顫頻率范圍界限，計(jì)算對(duì)應(yīng)峰值數(shù)量范圍為：

80、最低臨界值=（幀數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)數(shù)/采樣頻率）×特發(fā)性震顫最低頻率，

81、最高臨界值=（幀數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)數(shù)/采樣頻率）×特發(fā)性震顫最高頻率；

82、當(dāng)震顫通道統(tǒng)計(jì)的峰值在該數(shù)值范圍之間，則進(jìn)行下一步，反之則不再繼續(xù)處理；

83、步驟s2.7：若判斷通過，將震顫通道時(shí)域數(shù)據(jù)變換至頻域數(shù)據(jù)；

84、步驟s2.8：計(jì)算頻域數(shù)據(jù)的譜幅度，頻域數(shù)據(jù)為復(fù)數(shù)，將實(shí)部和虛部數(shù)據(jù)分別平方再相加，最后開平方根，得到譜幅度；

85、步驟s2.9：找出譜幅度最大值對(duì)應(yīng)的譜線頻率，該頻率為對(duì)應(yīng)的震顫頻率，當(dāng)震顫頻率在已知的特發(fā)性震顫頻率范圍界限之間時(shí)，進(jìn)行下一步，反之則不再繼續(xù)處理；

86、步驟s2.10：將譜線對(duì)應(yīng)在已知的特發(fā)性震顫頻率范圍界限之間的譜幅度數(shù)據(jù)相加，得到震顫譜幅度，同時(shí)將震顫通道所有譜線對(duì)應(yīng)的譜幅度相加，得到震顫通道總幅度，計(jì)算震顫譜幅度與震顫通道總幅度的比值；

87、步驟s2.11：判斷比值是否大于閾值，若大于閾值時(shí)則判斷為震顫，若小于閾值時(shí)則判斷不是震顫，予以忽略；

88、（2）當(dāng)處理幀數(shù)＞預(yù)設(shè)學(xué)習(xí)幀數(shù)時(shí)，即為自適應(yīng)震顫閾值確定階段，閾值持續(xù)根據(jù)預(yù)設(shè)的學(xué)習(xí)幀數(shù)更新，更新的方式與處理幀數(shù)≤預(yù)設(shè)學(xué)習(xí)幀數(shù)時(shí)相同，當(dāng)不滿足預(yù)設(shè)學(xué)習(xí)幀數(shù)時(shí)統(tǒng)計(jì)需要更新的數(shù)據(jù)，當(dāng)處理幀數(shù)=預(yù)設(shè)學(xué)習(xí)幀數(shù)時(shí)，計(jì)算均值并更新判斷閾值；自適應(yīng)震顫閾值確定階段按照以下步驟判斷震顫信號(hào)：

89、步驟s2.14：對(duì)三通道數(shù)據(jù)datax、datay、dataz做預(yù)處理，分別通過高通濾波器得到數(shù)據(jù)datax_hp、datay_hp、dataz_hp；

90、步驟s2.15：讓datax_hp、datay_hp、dataz_hp分別通過帶通濾波器，得到時(shí)域數(shù)據(jù)datax_bp、datay_bp、dataz_bp；

91、步驟s2.16：計(jì)算并統(tǒng)計(jì)三個(gè)通道經(jīng)過帶通濾波器的數(shù)據(jù)均值，mean?_x、mean_y、mean_z分別為x、y、z的均值，當(dāng)均值的特定比例值皆小于一定閾值時(shí)則直接判斷不是有效信號(hào)，不再繼續(xù)處理，反之則進(jìn)行下一步，比例值為0～1之間的一個(gè)值；

92、步驟s2.17：比較三個(gè)通道均值mean_x、mean_y、mean_z，選擇均值最大者對(duì)應(yīng)的通道數(shù)據(jù)為震顫通道數(shù)據(jù)；

93、步驟s2.18：統(tǒng)計(jì)震顫通道數(shù)據(jù)的峰值，如果當(dāng)前數(shù)據(jù)分別大于前一數(shù)據(jù)和后一數(shù)據(jù)，則當(dāng)前數(shù)據(jù)為峰值；

94、步驟s2.19：基于幀數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)數(shù)、采樣頻率和已知的特發(fā)性震顫頻率范圍界限，計(jì)算對(duì)應(yīng)峰值數(shù)量范圍為：

95、最低臨界值=（幀數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)數(shù)/采樣頻率）×特發(fā)性震顫最低頻率，

96、最高臨界值=（幀數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)數(shù)/采樣頻率）×特發(fā)性震顫最高頻率；

97、當(dāng)震顫通道統(tǒng)計(jì)的峰值在該數(shù)值范圍之間，則進(jìn)行下一步，反之則不再繼續(xù)處理；

98、步驟s2.20：若判斷通過，將震顫通道時(shí)域數(shù)據(jù)變換至頻域數(shù)據(jù)；

99、步驟s2.21：計(jì)算頻域數(shù)據(jù)的譜幅度，頻域數(shù)據(jù)為復(fù)數(shù)，將實(shí)部和虛部數(shù)據(jù)分別平方再相加，最后開平方根，得到譜幅度；

100、步驟s2.22：找出譜幅度最大值對(duì)應(yīng)的譜線頻率，該頻率為對(duì)應(yīng)的震顫頻率，當(dāng)以統(tǒng)計(jì)均值震顫頻率為中心，允許更少頻率偏移的數(shù)值在已知的特發(fā)性震顫頻率范圍界限之間時(shí)，進(jìn)行下一步，反之則不再繼續(xù)處理；

101、步驟s2.23：將譜線對(duì)應(yīng)在已知的特發(fā)性震顫頻率范圍界限之間的譜幅度數(shù)據(jù)相加，得到震顫譜幅度，同時(shí)將震顫通道所有譜線對(duì)應(yīng)的譜幅度相加，得到震顫通道總幅度，計(jì)算震顫譜幅度與震顫通道總幅度的比值；

102、步驟s2.24：判斷所統(tǒng)計(jì)的比值均值的特定比例值是否大于閾值，比例值選擇0～1之間，若大于閾值時(shí)則判斷為震顫，若小于閾值時(shí)則判斷不是震顫，予以忽略；

103、峰值計(jì)算模塊用于：若判斷為震顫，則峰值計(jì)算模塊計(jì)算估計(jì)的震顫峰峰值，同時(shí)震顫標(biāo)志flag?置1，表示已經(jīng)判斷為震顫信號(hào)；

104、其中，峰值計(jì)算公式為：

105、峰值=0.25×加速度×頻率

106、其中，加速度為時(shí)域震顫通道加速度計(jì)數(shù)據(jù)計(jì)算的經(jīng)過帶通濾波器的數(shù)據(jù)均值，頻率為震顫頻率；

107、所述脈沖刺激參數(shù)調(diào)整模塊用于：通過峰值與閾值的變化比值表示震顫的變化趨勢(shì)trend，計(jì)算公式如下：

108、trend=(震顫峰峰值-閾值)/閾值

109、其中，所述閾值的初始值根據(jù)產(chǎn)品輸出數(shù)據(jù)的不同而設(shè)定不同值，后續(xù)閾值會(huì)持續(xù)更新；

110、trend計(jì)算結(jié)果如果為正，則表示震顫嚴(yán)重，為負(fù)則表示震顫減輕，根據(jù)trend計(jì)算結(jié)果自適應(yīng)調(diào)整脈沖刺激參數(shù)。

111、采用了上述技術(shù)方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

112、本發(fā)明通過加速度計(jì)采集的信號(hào)，在判斷出患者日常生活中出現(xiàn)特發(fā)性震顫或帕金森疾病癥狀時(shí)，可以通過時(shí)域和頻域數(shù)據(jù)精準(zhǔn)且快速地進(jìn)行實(shí)時(shí)自適應(yīng)震顫判斷并計(jì)算得出震顫相關(guān)參數(shù)，進(jìn)一步的根據(jù)震顫相關(guān)參數(shù)調(diào)整脈沖刺激參數(shù)，按照整脈沖刺激參數(shù)刺激患者橈神經(jīng)和/或正中神經(jīng)等，從而減輕特發(fā)性震顫或帕金森對(duì)患者生活的影響。