本發(fā)明涉及智能輪椅，具體為一種具有定位功能觸屏控制的智能輪椅。

背景技術：

1、現(xiàn)有技術中醫(yī)院等公共場合使用的智能輪椅，雖然具有觸屏控制功能，但是不便于根據(jù)不同的使用者的使用習慣對觸摸屏進行調(diào)節(jié)使用，而且不便于在不使用時對觸摸屏進行收納，并且缺少輔助定位、檢測、照明、按摩等功能結構，結構簡單，功能單一，使用者的使用體驗較差，不能很好的滿足使用者的使用需求，為此，提出一種具有定位功能觸屏控制的智能輪椅。

技術實現(xiàn)思路

1、為克服現(xiàn)有技術中的缺陷，有效解決背景技術中的技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：

2、一種具有定位功能觸屏控制的智能輪椅，包括自動行走底盤、椅面、椅背和扶手，所述自動行走底盤的上表面固定安裝有電動升降桿，所述電動升降桿的頂端與椅面的底部固定連接，所述椅面上表面的后端一體設置有椅背，所述椅背的左右兩側對稱固定安裝有扶手，所述自動行走底盤的上表面位于電動升降桿前側的位置固定安裝有往復移動組件，所述往復移動組件位于椅面的下方，且往復移動組件的左右兩端均延伸至椅面的外側，所述往復移動組件的上表面固定安裝有轉動調(diào)節(jié)組件，所述轉動調(diào)節(jié)組件的頂端固定安裝有升降調(diào)節(jié)組件，所述升降調(diào)節(jié)組件的上表面固定安裝有可延伸至椅面上方的智能觸摸屏，其中一個扶手的外側固定安裝有遠程定位模塊。

3、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述往復移動組件包含滑塊、導桿、絲杠、固定框和往復電機，所述固定框固定安裝在自動行走底盤的上表面，所述導桿固定安裝在固定框內(nèi)壁的左右兩側之間，所述絲杠通過軸承轉動連接在固定框內(nèi)壁的左右兩側之間，所述導桿與絲杠互相平行，所述導桿與滑塊側面的滑孔滑動連接，所述絲杠與滑塊側面的螺紋孔螺紋連接，所述往復電機固定安裝在固定框的外側，所述往復電機的輸出軸與絲杠的一端固定連接。

4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述轉動調(diào)節(jié)組件包含轉動電機和轉動臺，所述轉動電機固定安裝在滑塊的上表面，所述轉動電機輸出軸的頂端固定安裝有轉動臺。

5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述升降調(diào)節(jié)組件包含電動伸縮桿和升降臺，所述電動伸縮桿固定安裝在轉動臺的上表面，所述電動伸縮桿的頂端固定安裝有升降臺，所述智能觸摸屏固定安裝在升降臺的上表面。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，其中一個所述扶手上表面的前側固定安裝有控制開關組。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，其中一個所述扶手的前后兩端對稱固定安裝有微型攝像頭，另一個所述扶手的前后兩端對稱固定安裝有防碰撞測距傳感器。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述自動行走底盤的前側固定安裝有腳踏板，所述腳踏板的前側以及自動行走底盤的左右兩側和后側分別固定安裝有l(wèi)ed燈帶。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述自動行走底盤的上表面位于電動升降桿后側的位置固定安裝有鋰電池，所述鋰電池位于椅面的下方。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述椅面的上表面和椅背的前側分別固定安裝有按摩墊。

11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述椅背的后側固定安裝有推手。

12、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1.通過智能觸摸屏可以進行觸屏控制操作，通過控制自動行走底盤移動，可以自動移動輪椅，通過將遠程定位模塊與與遠程控制云端品臺連接，方便進行遠程輔助定位；

14、2.通過往復移動組件可以帶動智能觸摸屏的左右往復移動，并通過升降調(diào)節(jié)組件對智能觸摸屏的升降調(diào)節(jié)作用，可以根據(jù)使用需要將智能觸摸屏移動到輪椅的左邊或者右邊，還可以在不使用時將智能觸摸屏移動收納至椅面的底部；

15、3.通轉動調(diào)節(jié)組件可以帶動智能觸摸屏的水平轉動，進而可以根據(jù)需要對智能觸摸屏的水平角度件轉動調(diào)節(jié)；

16、4.通過微型攝像頭可以對輪椅周邊路況等情況進行檢測，并且可以將微型攝像頭與遠程控制云端品臺連接，從而方便進行遠程觀察檢測和輔助定位，通過防碰撞測距傳感器進行防碰撞檢測；

17、5.通過led燈帶在光線不足時，開啟進行輔助照明；

18、6.通過椅面和椅背上的按摩墊可以分別對使用者的臀部和背部進行輔助按摩，減輕使用者因長時間保持坐姿產(chǎn)生的不適，有利于使用者的健康，具有較好的使用體驗。

技術特征：

1.一種具有定位功能觸屏控制的智能輪椅，包括自動行走底盤(1)、椅面(2)、椅背(3)和扶手(4)，其特征在于：所述自動行走底盤(1)的上表面固定安裝有電動升降桿(5)，所述電動升降桿(5)的頂端與椅面(2)的底部固定連接，所述椅面(2)上表面的后端一體設置有椅背(3)，所述椅背(3)的左右兩側對稱固定安裝有扶手(4)，所述自動行走底盤(1)的上表面位于電動升降桿(5)前側的位置固定安裝有往復移動組件(6)，所述往復移動組件(6)位于椅面(2)的下方，且往復移動組件(6)的左右兩端均延伸至椅面(2)的外側，所述往復移動組件(6)的上表面固定安裝有轉動調(diào)節(jié)組件(7)，所述轉動調(diào)節(jié)組件(7)的頂端固定安裝有升降調(diào)節(jié)組件(8)，所述升降調(diào)節(jié)組件(8)的上表面固定安裝有可延伸至椅面(2)上方的智能觸摸屏(9)，其中一個扶手(4)的外側固定安裝有遠程定位模塊(10)。

2.根據(jù)權利要求1所述的具有定位功能觸屏控制的智能輪椅，其特征在于：所述往復移動組件(6)包含滑塊(61)、導桿(62)、絲杠(63)、固定框(64)和往復電機(65)，所述固定框(64)固定安裝在自動行走底盤(1)的上表面，所述導桿(62)固定安裝在固定框(64)內(nèi)壁的左右兩側之間，所述絲杠(63)通過軸承轉動連接在固定框(64)內(nèi)壁的左右兩側之間，所述導桿(62)與絲杠(63)互相平行，所述導桿(62)與滑塊(61)側面的滑孔滑動連接，所述絲杠(63)與滑塊(61)側面的螺紋孔螺紋連接，所述往復電機(65)固定安裝在固定框(64)的外側，所述往復電機(65)的輸出軸與絲杠(63)的一端固定連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的具有定位功能觸屏控制的智能輪椅，其特征在于：所述轉動調(diào)節(jié)組件(7)包含轉動電機(71)和轉動臺(72)，所述轉動電機(71)固定安裝在滑塊(61)的上表面，所述轉動電機(71)輸出軸的頂端固定安裝有轉動臺(72)。

4.根據(jù)權利要求3所述的具有定位功能觸屏控制的智能輪椅，其特征在于：所述升降調(diào)節(jié)組件(8)包含電動伸縮桿(81)和升降臺(82)，所述電動伸縮桿(81)固定安裝在轉動臺(72)的上表面，所述電動伸縮桿(81)的頂端固定安裝有升降臺(82)，所述智能觸摸屏(9)固定安裝在升降臺(82)的上表面。

5.根據(jù)權利要求1所述的具有定位功能觸屏控制的智能輪椅，其特征在于：其中一個所述扶手(4)上表面的前側固定安裝有控制開關組(11)。

6.根據(jù)權利要求1所述的具有定位功能觸屏控制的智能輪椅，其特征在于：其中一個所述扶手(4)的前后兩端對稱固定安裝有微型攝像頭(12)，另一個所述扶手(4)的前后兩端對稱固定安裝有防碰撞測距傳感器(13)。

7.根據(jù)權利要求1所述的具有定位功能觸屏控制的智能輪椅，其特征在于：所述自動行走底盤(1)的前側固定安裝有腳踏板，所述腳踏板的前側以及自動行走底盤(1)的左右兩側和后側分別固定安裝有l(wèi)ed燈帶(14)。

8.根據(jù)權利要求1所述的具有定位功能觸屏控制的智能輪椅，其特征在于：所述自動行走底盤(1)的上表面位于電動升降桿(5)后側的位置固定安裝有鋰電池(15)，所述鋰電池(15)位于椅面(2)的下方。

9.根據(jù)權利要求1所述的具有定位功能觸屏控制的智能輪椅，其特征在于：所述椅面(2)的上表面和椅背(3)的前側分別固定安裝有按摩墊(16)。

10.根據(jù)權利要求1所述的具有定位功能觸屏控制的智能輪椅，其特征在于：所述椅背(3)的后側固定安裝有推手(17)。

技術總結
本發(fā)明涉及智能輪椅技術領域，具體公開了一種具有定位功能觸屏控制的智能輪椅，包括自動行走底盤、椅面、椅背和扶手，自動行走底盤的上表面固定安裝有電動升降桿，電動升降桿的頂端與椅面的底部固定連接，椅面上表面的后端一體設置有椅背，椅背的左右兩側對稱固定安裝有扶手，自動行走底盤的上表面位于電動升降桿前側的位置固定安裝有往復移動組件，往復移動組件位于椅面的下方，有益效果是：便于根據(jù)不同的使用者的使用習慣對觸摸屏進行調(diào)節(jié)使用，而且便于在不使用時對觸摸屏進行收納，并且具有輔助定位、檢測、照明、按摩等功能結構，功能多樣化，使用者的使用體驗較好，很好的滿足了使用者的使用需求。

技術研發(fā)人員：李勝男,宋慧娜,彭碧波,何露斯
受保護的技術使用者：中國人民解放軍總醫(yī)院第三醫(yī)學中心
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9