本發(fā)明涉及艾灸設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種適用于多自由度機(jī)械臂的艾灸裝置及智能化艾灸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、艾灸，又稱艾葉灸或艾條灸，是一種源自中國(guó)傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的療法，已有數(shù)千年歷史。它利用艾葉或壓縮成艾條的草藥，在特定的穴位或部位上進(jìn)行燃燒，通過(guò)熱力和草藥揮發(fā)出的成分刺激穴位和皮膚，以達(dá)到調(diào)理身體、防治疾病的目的。艾灸常用于中醫(yī)的治療和保健中，可以單獨(dú)進(jìn)行，也可以與針灸、推拿等其他療法結(jié)合使用。在中國(guó)及其他許多亞洲國(guó)家，艾灸被廣泛應(yīng)用于常見病、慢性疾病的治療，以及調(diào)理體質(zhì)、增強(qiáng)免疫力等方面。

2、傳統(tǒng)艾灸裝置通常是由燃燒艾葉或壓縮成的艾條，放置在特定的灸盒或灸爐上進(jìn)行燃燒的，其操作方式較為簡(jiǎn)單，但存在以下不足之處：

3、1.手動(dòng)點(diǎn)火：傳統(tǒng)艾灸裝置通常需要用戶手動(dòng)進(jìn)行點(diǎn)火操作，這增加了使用的復(fù)雜性和操作難度，尤其對(duì)于年長(zhǎng)者或有特殊需要的人群而言，可能存在使用上的困難。

4、2.缺乏自動(dòng)除灰功能：在使用過(guò)程中，艾葉或壓縮成的艾條會(huì)產(chǎn)生灰燼，傳統(tǒng)裝置需要用戶定期清理灰燼，這不僅繁瑣，也可能存在安全隱患，比如清理時(shí)不慎燙傷。

5、3.溫度控制不精準(zhǔn)：傳統(tǒng)裝置的溫度控制通常依賴于用戶的主觀判斷或簡(jiǎn)單的溫度控制裝置，無(wú)法精確控制艾灸過(guò)程中的溫度，可能導(dǎo)致溫度過(guò)高或過(guò)低，影響艾灸效果或造成安全隱患。

6、4.缺乏智能化功能：傳統(tǒng)艾灸裝置通常缺乏智能化功能，無(wú)法根據(jù)用戶的需求進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，比如測(cè)溫測(cè)距、自動(dòng)調(diào)節(jié)溫度等，使得用戶體驗(yàn)受限。

7、隨著科技的進(jìn)步，一些現(xiàn)代化艾灸裝置逐漸出現(xiàn)，嘗試解決傳統(tǒng)裝置存在的不足之處，但仍然存在著自動(dòng)化功能不足、操作復(fù)雜性高等技術(shù)缺陷。

8、總體來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)艾灸裝置存在著操作復(fù)雜、溫度控制不精準(zhǔn)、缺乏自動(dòng)化功能等諸多不足之處，而現(xiàn)代化艾灸裝置雖然在一定程度上改善了這些問(wèn)題，但仍然存在著部分技術(shù)缺陷和使用上的不便。因此，研發(fā)一種具備自動(dòng)除灰、自動(dòng)點(diǎn)火、測(cè)溫測(cè)距等智能化功能的艾灸裝置，有望提升用戶的使用體驗(yàn)、提高療效，并滿足市場(chǎng)對(duì)于艾灸產(chǎn)品智能化、便捷化的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種適用于多自由度機(jī)械臂的艾灸裝置及智能化艾灸系統(tǒng)。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明的第一方面，提供一種適用于多自由度機(jī)械臂的艾灸裝置，包括艾灸頭以及與所述艾灸頭配合的點(diǎn)火裝置；

3、所述艾灸頭包括外殼、設(shè)置在所述外殼內(nèi)部的推送裝置以及設(shè)置在所述外殼底部的翻轉(zhuǎn)板；

4、所述推送裝置用以使艾柱被頂伸至所述翻轉(zhuǎn)板上方，所述翻轉(zhuǎn)板不受外力時(shí)保持關(guān)閉，在受到垂直向上的作用力時(shí)能夠被頂開；

5、所述點(diǎn)火裝置包括頂柱以及設(shè)置在所述頂柱上端的點(diǎn)火頭，點(diǎn)火時(shí)，所述頂柱被驅(qū)動(dòng)向上頂開翻轉(zhuǎn)板，并使點(diǎn)火頭接觸艾柱從而點(diǎn)燃艾柱。

6、優(yōu)選的是，所述外殼包括相互連接的上殼體和下殼體，所述下殼體上部通過(guò)錐形部與所述上殼體連接。

7、優(yōu)選的是，所述上殼體內(nèi)設(shè)置有安裝架，所述推送裝置包括固定在所述安裝架上的安裝座、與所述安裝座可拆卸連接的固定套以及設(shè)置在所述固定套內(nèi)的彈簧，所述固定套的內(nèi)徑大于所述艾柱的直徑；

8、所述固定套的底部具有開口，所述開口上設(shè)置有內(nèi)孔直徑小于艾柱直徑的限位環(huán)，從而使得艾柱安裝在固定套內(nèi)后會(huì)被限制在彈簧和限位環(huán)之間。

9、優(yōu)選的是，所述的適用于多自由度機(jī)械臂的艾灸裝置所述下殼體的底部設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)，所述翻轉(zhuǎn)板設(shè)置在所述過(guò)濾網(wǎng)中部。

10、優(yōu)選的是，所述的適用于多自由度機(jī)械臂的艾灸裝置還包括設(shè)置在所述下殼體內(nèi)部的至少一個(gè)測(cè)距傳感器，所述下殼體的底部處于測(cè)距傳感器下方的位置開設(shè)有第一開孔。

11、優(yōu)選的是，所述的適用于多自由度機(jī)械臂的艾灸裝置還包括設(shè)置在所述下殼體內(nèi)部的測(cè)溫傳感器，所述下殼體的底部處于測(cè)溫傳感器下方的位置開設(shè)有第二開孔。

12、優(yōu)選的是，所述的適用于多自由度機(jī)械臂的艾灸裝置還包括設(shè)置在所述下殼體內(nèi)部的單片機(jī)。

13、優(yōu)選的是，所述點(diǎn)火裝置還包括設(shè)置在所述頂柱底部的振動(dòng)模塊。

14、本發(fā)明的第二方面，提供一種智能化艾灸系統(tǒng)，包括如上所述的艾灸裝置以及多自由度機(jī)械臂。

15、優(yōu)選的是，所述艾灸頭設(shè)置在所述多自由度機(jī)械臂的端部，通過(guò)所述多自由度機(jī)械臂帶動(dòng)所述艾灸裝置在空間位置內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)；

16、所述點(diǎn)火裝置固定設(shè)置在所述多自由度機(jī)械臂的機(jī)身上，所述多自由度機(jī)械臂能夠帶動(dòng)所述艾灸頭移動(dòng)至所述點(diǎn)火裝置正上方，并進(jìn)一步使艾灸裝置向下運(yùn)動(dòng)，從而使得艾灸頭上的翻轉(zhuǎn)板被點(diǎn)火裝置的頂柱頂開。

17、本發(fā)明的有益效果是：

18、本發(fā)明提供了一種適用于多自由度機(jī)械臂的艾灸裝置及智能化艾灸系統(tǒng)，本發(fā)明提出的艾灸裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)除灰功能，無(wú)需用戶干預(yù)即可清理產(chǎn)生的灰燼，極大地減輕了用戶的操作負(fù)擔(dān)，提高了艾灸的安全性和便捷性；此外，自動(dòng)除灰功能也有助于保持艾灸裝置的清潔和衛(wèi)生，延長(zhǎng)其使用壽命。

19、本發(fā)明具有自動(dòng)點(diǎn)火功能，艾灸裝置可以在啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)點(diǎn)燃艾條，無(wú)需用戶手動(dòng)操作，大大提高了使用的便捷性和安全性；這一功能使得用戶只需簡(jiǎn)單設(shè)置相關(guān)參數(shù)，即可開始艾灸療程，無(wú)需關(guān)注點(diǎn)火操作，節(jié)省了時(shí)間和精力。

20、本發(fā)明中，測(cè)溫測(cè)距功能使得艾灸裝置能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)艾灸區(qū)域的溫度和距離，確保艾灸過(guò)程中的溫度控制和距離調(diào)節(jié)符合安全標(biāo)準(zhǔn)和用戶需求；這不僅有助于提高艾灸的療效，還可以避免因溫度過(guò)高或距離過(guò)近而可能造成的皮膚灼傷等問(wèn)題，提升了艾灸的安全性和效果。

21、總體而言，本發(fā)明的方案使得艾灸裝置具備了自動(dòng)化、智能化的特性，極大地提升了用戶的艾灸體驗(yàn)，這將有助于推動(dòng)艾灸行業(yè)的發(fā)展，滿足用戶對(duì)于健康養(yǎng)生的需求。

技術(shù)特征：

1.一種適用于多自由度機(jī)械臂的艾灸裝置，其特征在于，包括艾灸頭以及與所述艾灸頭配合的點(diǎn)火裝置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多自由度機(jī)械臂的艾灸裝置，其特征在于，所述外殼包括相互連接的上殼體和下殼體，所述下殼體上部通過(guò)錐形部與所述上殼體連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于多自由度機(jī)械臂的艾灸裝置，其特征在于，所述上殼體內(nèi)設(shè)置有安裝架，所述推送裝置包括固定在所述安裝架上的安裝座、與所述安裝座可拆卸連接的固定套以及設(shè)置在所述固定套內(nèi)的彈簧，所述固定套的內(nèi)徑大于所述艾柱的直徑；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于多自由度機(jī)械臂的艾灸裝置，其特征在于，所述下殼體的底部設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)，所述翻轉(zhuǎn)板設(shè)置在所述過(guò)濾網(wǎng)中部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于多自由度機(jī)械臂的艾灸裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述下殼體內(nèi)部的至少一個(gè)測(cè)距傳感器，所述下殼體的底部處于測(cè)距傳感器下方的位置開設(shè)有第一開孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于多自由度機(jī)械臂的艾灸裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述下殼體內(nèi)部的測(cè)溫傳感器，所述下殼體的底部處于測(cè)溫傳感器下方的位置開設(shè)有第二開孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于多自由度機(jī)械臂的艾灸裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述下殼體內(nèi)部的單片機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多自由度機(jī)械臂的艾灸裝置，其特征在于，所述點(diǎn)火裝置還包括設(shè)置在所述頂柱底部的振動(dòng)模塊。

9.一種智能化艾灸系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的艾灸裝置以及多自由度機(jī)械臂。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能化艾灸系統(tǒng)，其特征在于，所述艾灸頭設(shè)置在所述多自由度機(jī)械臂的端部，通過(guò)所述多自由度機(jī)械臂帶動(dòng)所述艾灸裝置在空間位置內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種適用于多自由度機(jī)械臂的艾灸裝置及智能化艾灸系統(tǒng)，該艾灸裝置包括艾灸頭以及與艾灸頭配合的點(diǎn)火裝置；艾灸頭包括推送裝置以及翻轉(zhuǎn)板；翻轉(zhuǎn)板不受外力時(shí)保持關(guān)閉，在受到垂直向上的作用力時(shí)能夠被頂開；點(diǎn)火裝置包括頂柱以及設(shè)置在頂柱上端的點(diǎn)火頭，點(diǎn)火時(shí)，頂柱被驅(qū)動(dòng)向上頂開翻轉(zhuǎn)板，并使點(diǎn)火頭接觸艾柱從而點(diǎn)燃艾柱。本發(fā)明提出的艾灸裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)除灰功能，無(wú)需用戶干預(yù)即可清理產(chǎn)生的灰燼，極大地減輕了用戶的操作負(fù)擔(dān)，提高了艾灸的安全性和便捷性。本發(fā)明的方案使得艾灸裝置具備了自動(dòng)化、智能化的特性，極大地提升了用戶的艾灸體驗(yàn)，這將有助于推動(dòng)艾灸行業(yè)的發(fā)展，滿足用戶對(duì)于健康養(yǎng)生的需求。

技術(shù)研發(fā)人員：儲(chǔ)雨奕,張舉中,劉以國(guó),過(guò)敏杰,楚二朋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中科觀執(zhí)（蘇州）健康科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9