本發(fā)明涉及手康復(fù)機(jī)器人，具體為一種具有防松動(dòng)保護(hù)的手康復(fù)機(jī)器人及其操作方法。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器(robot)的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)，隨著時(shí)代的不斷發(fā)展科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人涉足多個(gè)領(lǐng)域，例如手康復(fù)領(lǐng)域，現(xiàn)代康復(fù)理論與醫(yī)學(xué)證明，對(duì)于意外傷害、手術(shù)后遺癥、中風(fēng)偏癱等引起的手部運(yùn)動(dòng)功能損傷的患者，能夠通過一定強(qiáng)度的科學(xué)康復(fù)訓(xùn)練治療來對(duì)手部進(jìn)行治療，從而最大限度的恢復(fù)手部運(yùn)動(dòng)功能。

2、當(dāng)前，手康復(fù)機(jī)器人在使用時(shí)難以根據(jù)每根手指的恢復(fù)狀態(tài)進(jìn)行適應(yīng)性的康復(fù)強(qiáng)度調(diào)整，手康復(fù)訓(xùn)練強(qiáng)度存在局限性，影響手訓(xùn)練康復(fù)。

3、于是，有鑒于此，針對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提出一種具有防松動(dòng)保護(hù)的手康復(fù)機(jī)器人及其操作方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種具有防松動(dòng)保護(hù)的手康復(fù)機(jī)器人及其操作方法，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種具有防松動(dòng)保護(hù)的手康復(fù)機(jī)器人及其操作方法，包括集合框和主動(dòng)桿，所述集合框的內(nèi)部設(shè)置有用于提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)組件，且驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、連接軸、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述伺服電機(jī)的輸出端安裝有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的端部設(shè)置有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的外表面嚙合安裝有從動(dòng)齒輪，且從動(dòng)齒輪的一端中部設(shè)置有絲桿，所述主動(dòng)桿設(shè)置于主動(dòng)齒輪一側(cè)外表面中部，所述主動(dòng)齒輪和主動(dòng)桿的外表面均螺紋安裝有用于進(jìn)行手可控強(qiáng)度鍛煉的調(diào)節(jié)組件，且調(diào)節(jié)組件包括銜接盤、第一連接柱和第二連接柱，所述銜接盤一側(cè)螺紋安裝有銜接盤，且銜接盤的內(nèi)部螺紋設(shè)置有第二連接柱，所述第二連接柱的端部安裝有指部放置盤，所述集合框的一側(cè)設(shè)置有輔助筒，所述從動(dòng)齒輪外表面遠(yuǎn)離絲桿的一側(cè)設(shè)置有引導(dǎo)柱。

3、進(jìn)一步的，所述指部放置盤的外表面一側(cè)設(shè)置有連接帶，且連接帶的一側(cè)外表面安裝有魔術(shù)子貼。

4、進(jìn)一步的，所述指部放置盤關(guān)于第二連接柱為一一對(duì)應(yīng)分布，且指部放置盤外表面靠近第二連接柱的一側(cè)設(shè)置有魔術(shù)母貼。

5、進(jìn)一步的，所述輔助筒的內(nèi)部呈中空狀結(jié)構(gòu)，且輔助筒內(nèi)部一端環(huán)形開設(shè)有內(nèi)置槽。

6、進(jìn)一步的，所述內(nèi)置槽的內(nèi)部設(shè)置有紫外線消毒燈，所述輔助筒的長度大于主動(dòng)桿和絲桿的長度。

7、進(jìn)一步的，所述銜接盤的內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有引導(dǎo)銜接盤位置移動(dòng)的引導(dǎo)組件，且引導(dǎo)組件包括豎板、限位滑桿和端蓋，所述豎板的頂部一側(cè)設(shè)置有限位滑桿，且限位滑桿的端部螺紋安裝有端蓋。

8、進(jìn)一步的，所述輔助筒設(shè)置有四組，四組所述輔助筒的外部安裝有集合框。

9、進(jìn)一步的，所述集合框的頂部卡合安裝有頂蓋，且頂蓋的外表面和集合框的底部外表面均設(shè)置有束縛帶。

10、進(jìn)一步的，所述豎板固定設(shè)置于豎板底部內(nèi)表面，且豎板與限位滑桿組成“l(fā)”型結(jié)構(gòu)。

11、進(jìn)一步的，該具有防松動(dòng)保護(hù)的手康復(fù)機(jī)器人的操作方法包括以下步驟，

12、步驟一，首先使用者能夠根據(jù)自身每根手指的康復(fù)情況，事先旋轉(zhuǎn)第一連接柱內(nèi)部的第二連接柱，第一連接柱和第二連接柱螺紋連接，從而能夠?qū)Φ诙B接柱的順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)控制第一連接柱和第二連接柱之間的重合長度，有利于控制第二連接柱端部的指部放置盤伸出位置，通過上述結(jié)構(gòu)調(diào)整便于根據(jù)使用者手指部位的康復(fù)情況進(jìn)行逐一針對(duì)性調(diào)整；

13、步驟二，針對(duì)性康復(fù)強(qiáng)度調(diào)整結(jié)束之后，使用者利用材質(zhì)為橡膠的束縛帶的設(shè)計(jì)套在虎口和小拇指根部區(qū)域，以此對(duì)整個(gè)手康復(fù)機(jī)器人關(guān)于手部限位，避免使用者使用時(shí)手康復(fù)機(jī)器人與手部松動(dòng)脫離，具有保護(hù)作用，然后把使用者四組輔助筒處于掌心區(qū)域，使用者除拇指外的四根手指放置于指部放置盤凹陷區(qū)域，接著利用指部放置盤一側(cè)的連接帶表面的魔術(shù)子貼的設(shè)計(jì)粘接在指部放置盤另一側(cè)表面的魔術(shù)母貼，以此能夠?qū)Ψ胖糜谥覆糠胖帽P凹陷區(qū)域的手指末端關(guān)于指部放置盤限位；

14、步驟三，然后啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能夠帶動(dòng)連接軸和主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)與其相嚙合的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)主動(dòng)桿和絲桿旋轉(zhuǎn)，在主動(dòng)桿和絲桿均螺紋設(shè)置有銜接盤，通過銜接盤與主動(dòng)桿和絲桿之間螺紋方向的設(shè)計(jì)，能夠在主動(dòng)桿和絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)銜接盤利用限位滑桿限位設(shè)計(jì)使得銜接盤水平在輔助筒內(nèi)部位置移動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)限位在指部放置盤凹陷區(qū)域的手指進(jìn)行上下位置移動(dòng)，有利于對(duì)使用者手指部位進(jìn)行活動(dòng)，輔助使用者手部康復(fù)，避免長時(shí)間手指不運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致僵硬；

15、步驟四，接著通過限位滑桿的端部端蓋的設(shè)計(jì)避免對(duì)使用者手部鍛煉時(shí)出現(xiàn)鍛煉過度的問題，最后通過伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)對(duì)連接軸和主動(dòng)齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得主動(dòng)桿和絲桿外表面的銜接盤以及與銜接盤相連接的指部放置盤收納至輔助筒的內(nèi)部，同時(shí)利用連接帶、魔術(shù)子貼的設(shè)計(jì)對(duì)輔助筒一端開口區(qū)域輔助遮擋，便于在不需對(duì)手康復(fù)機(jī)器人使用時(shí)對(duì)其進(jìn)行收納的同時(shí)利用紫外線消毒燈的設(shè)計(jì)進(jìn)行殺菌消毒。

16、本發(fā)明提供了一種具有防松動(dòng)保護(hù)的手康復(fù)機(jī)器人及其操作方法，具備以下有益效果：

17、1.該具有防松動(dòng)保護(hù)的手康復(fù)機(jī)器人及其操作方法，通過調(diào)節(jié)組件能夠?qū)Φ诙B接柱的順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)控制第一連接柱和第二連接柱之間的重合長度，有利于控制第二連接柱端部的指部放置盤伸出位置，通過上述結(jié)構(gòu)調(diào)整便于根據(jù)使用者手指部位的康復(fù)情況進(jìn)行逐一針對(duì)性調(diào)整。

18、2.該具有防松動(dòng)保護(hù)的手康復(fù)機(jī)器人及其操作方法，通過銜接盤與主動(dòng)桿和絲桿之間螺紋方向的設(shè)計(jì)，能夠在主動(dòng)桿和絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)銜接盤利用限位滑桿限位設(shè)計(jì)使得銜接盤水平在輔助筒內(nèi)部位置移動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)限位在指部放置盤凹陷區(qū)域的手指進(jìn)行上下位置移動(dòng)，有利于對(duì)使用者手指部位進(jìn)行活動(dòng)，輔助使用者手部康復(fù)，避免長時(shí)間手指不運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致僵硬。

19、3.該具有防松動(dòng)保護(hù)的手康復(fù)機(jī)器人及其操作方法，通過伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)對(duì)連接軸和主動(dòng)齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得主動(dòng)桿和絲桿外表面的銜接盤以及與銜接盤相連接的指部放置盤收納至輔助筒的內(nèi)部，同時(shí)利用連接帶、魔術(shù)子貼的設(shè)計(jì)對(duì)輔助筒一端開口區(qū)域輔助遮擋，便于在不需對(duì)手康復(fù)機(jī)器人使用時(shí)對(duì)其進(jìn)行收納。

技術(shù)特征：

1.一種具有防松動(dòng)保護(hù)的手康復(fù)機(jī)器人，包括集合框(1)和主動(dòng)桿(10)，其特征在于：所述集合框(1)的內(nèi)部設(shè)置有用于提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)組件(12)，且驅(qū)動(dòng)組件(12)包括伺服電機(jī)(1201)、連接軸(1202)、主動(dòng)齒輪(1203)和從動(dòng)齒輪(1204)，所述伺服電機(jī)(1201)的輸出端安裝有伺服電機(jī)(1201)，且伺服電機(jī)(1201)的端部設(shè)置有主動(dòng)齒輪(1203)，所述主動(dòng)齒輪(1203)的外表面嚙合安裝有從動(dòng)齒輪(1204)，且從動(dòng)齒輪(1204)的一端中部設(shè)置有絲桿(11)，所述主動(dòng)桿(10)設(shè)置于主動(dòng)齒輪(1203)一側(cè)外表面中部，所述主動(dòng)齒輪(1203)和主動(dòng)桿(10)的外表面均螺紋安裝有用于進(jìn)行手可控強(qiáng)度鍛煉的調(diào)節(jié)組件(9)，且調(diào)節(jié)組件(9)包括銜接盤(901)、第一連接柱(902)和第二連接柱(903)，所述銜接盤(901)一側(cè)螺紋安裝有銜接盤(901)，且銜接盤(901)的內(nèi)部螺紋設(shè)置有第二連接柱(903)，所述第二連接柱(903)的端部安裝有指部放置盤(5)，所述集合框(1)的一側(cè)設(shè)置有輔助筒(4)，所述從動(dòng)齒輪(1204)外表面遠(yuǎn)離絲桿(11)的一側(cè)設(shè)置有引導(dǎo)柱(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防松動(dòng)保護(hù)的手康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述指部放置盤(5)的外表面一側(cè)設(shè)置有連接帶(6)，且連接帶(6)的一側(cè)外表面安裝有魔術(shù)子貼(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防松動(dòng)保護(hù)的手康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述指部放置盤(5)關(guān)于第二連接柱(903)為一一對(duì)應(yīng)分布，且指部放置盤(5)外表面靠近第二連接柱(903)的一側(cè)設(shè)置有魔術(shù)母貼(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防松動(dòng)保護(hù)的手康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述輔助筒(4)的內(nèi)部呈中空狀結(jié)構(gòu)，且輔助筒(4)內(nèi)部一端環(huán)形開設(shè)有內(nèi)置槽(14)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有防松動(dòng)保護(hù)的手康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述內(nèi)置槽(14)的內(nèi)部設(shè)置有紫外線消毒燈(15)，所述輔助筒(4)的長度大于主動(dòng)桿(10)和絲桿(11)的長度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防松動(dòng)保護(hù)的手康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述銜接盤(901)的內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有引導(dǎo)銜接盤(901)位置移動(dòng)的引導(dǎo)組件(13)，且引導(dǎo)組件(13)包括豎板(1301)、限位滑桿(1302)和端蓋(1303)，所述豎板(1301)的頂部一側(cè)設(shè)置有限位滑桿(1302)，且限位滑桿(1302)的端部螺紋安裝有端蓋(1303)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防松動(dòng)保護(hù)的手康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述輔助筒(4)設(shè)置有四組，四組所述輔助筒(4)的外部安裝有集合框(1)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有防松動(dòng)保護(hù)的手康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述集合框(1)的頂部卡合安裝有頂蓋(3)，且頂蓋(3)的外表面和集合框(1)的底部外表面均設(shè)置有束縛帶(2)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有防松動(dòng)保護(hù)的手康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述豎板(1301)固定設(shè)置于豎板(1301)底部內(nèi)表面，且豎板(1301)與限位滑桿(1302)組成“l(fā)”型結(jié)構(gòu)。

10.一種具有防松動(dòng)保護(hù)的手康復(fù)機(jī)器人的操作方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的具有防松動(dòng)保護(hù)的手康復(fù)機(jī)器人，其特征在于，該具有防松動(dòng)保護(hù)的手康復(fù)機(jī)器人的操作方法包括以下步驟，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具有防松動(dòng)保護(hù)的手康復(fù)機(jī)器人及其操作方法，涉及手康復(fù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括集合框和主動(dòng)桿，所述集合框的內(nèi)部設(shè)置有用于提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)組件，且驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、連接軸、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述伺服電機(jī)的輸出端安裝有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的端部設(shè)置有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的外表面嚙合安裝有從動(dòng)齒輪，且從動(dòng)齒輪的一端中部設(shè)置有絲桿。該具有防松動(dòng)保護(hù)的手康復(fù)機(jī)器人及其操作方法，通過調(diào)節(jié)組件能夠?qū)Φ诙B接柱的順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)控制第一連接柱和第二連接柱之間的重合長度，有利于控制第二連接柱端部的指部放置盤伸出位置，通過上述結(jié)構(gòu)調(diào)整便于根據(jù)使用者手指部位的康復(fù)情況進(jìn)行逐一針對(duì)性調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：張治國
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州海熙智能醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6