本發(fā)明涉及輔助終端領(lǐng)域，尤其涉及一種用于視障人士的輔助終端系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、視力障礙又稱視力殘疾，或稱視覺損傷，一般包括盲與低視力兩類。

2、為了構(gòu)建對(duì)視障人士友好的城市環(huán)境，確保他們能夠安全、獨(dú)立、便捷地出行與生活，需要系統(tǒng)性的社會(huì)支持，包括物理無障礙環(huán)境的完善，以及人文無障礙意識(shí)的提升等，旨在提高視障人士在城市空間的出行可達(dá)性，通過觸覺、聽覺等多感官設(shè)計(jì)維度，幫助他們獲取豐富的環(huán)境信息，從而更加自信地探索城市。

3、然而，現(xiàn)有的輔助設(shè)備無法幫助視障人士避開障礙物，且在地下通道等環(huán)境，設(shè)備信號(hào)會(huì)受到阻隔與反射，給他們的出行造成一定困難，嚴(yán)重的還會(huì)造成身體傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種一體化的、適用多場(chǎng)景的視障人士輔助終端系統(tǒng)，用戶在手機(jī)端輸入出行信息，手機(jī)端將自身位置信息與出行信息上傳到服務(wù)平臺(tái)，服務(wù)平臺(tái)根據(jù)手機(jī)端發(fā)送的自身位置信息，將規(guī)劃好的路線發(fā)送到距離視障人士最近的輔助設(shè)備終端上，輔助設(shè)備終端進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)保障視障人士安全出行。

2、為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種用于視障人士的輔助終端系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：手機(jī)端、服務(wù)平臺(tái)以及至少一個(gè)輔助終端設(shè)備；

3、所述手機(jī)端，用于錄入用戶的語(yǔ)音或文字指令，將用戶的位置信息與出行信息，發(fā)送至服務(wù)平臺(tái)并與輔助終端設(shè)備建立通信；

4、所述服務(wù)平臺(tái)，用于根據(jù)手機(jī)端發(fā)送的位置信息與出行信息，查找距離手機(jī)端最近的輔助終端設(shè)備，并根據(jù)距離最近的輔助終端設(shè)備發(fā)送的障礙物信息，為用戶規(guī)劃出行路線；

5、所述輔助終端設(shè)備，用于發(fā)送自身周圍的障礙物信息、接收服務(wù)平臺(tái)規(guī)劃的出行路線，并進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)。

6、進(jìn)一步的，所述用戶的位置信息包括gps定位以及手機(jī)陀螺儀獲得的行進(jìn)方向及速度。

7、進(jìn)一步的，所述輔助終端設(shè)備，包括：通信模塊、定位模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及語(yǔ)音模塊；

8、所述通信模塊，用于通過beacon廣播協(xié)議與手機(jī)端建立通信，并與服務(wù)平臺(tái)建立網(wǎng)絡(luò)通信；

9、所述定位模塊，用于當(dāng)輔助終端設(shè)備置于室外時(shí)，獲取輔助終端設(shè)備的北斗定位、gps定位；當(dāng)輔助終端設(shè)備置于室內(nèi)時(shí)，獲取手機(jī)端的beacon定位；

10、所述數(shù)據(jù)采集模塊，用于通過激光雷達(dá)獲取自身周圍的障礙物信息，并上傳至服務(wù)平臺(tái)；

11、所述語(yǔ)音模塊，用于進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)聲音分貝調(diào)節(jié)播報(bào)聲音大小。

12、進(jìn)一步的，所述通信模塊包括低功耗藍(lán)牙通信模塊，低功耗藍(lán)牙通信模塊每隔一定時(shí)間向周圍發(fā)送uu?id，手機(jī)端中的應(yīng)用軟件在接收到所述uu?id后，顯示手機(jī)端與輔助終端設(shè)備間的信號(hào)強(qiáng)度；

13、所述通信模塊還包括4g、5g以及wi?f?i通信模塊，所述4g、5g以及wi?f?i通信模塊用于與服務(wù)平臺(tái)建立網(wǎng)絡(luò)通信。

14、進(jìn)一步的，所述當(dāng)輔助終端設(shè)備置于室內(nèi)時(shí)，獲取手機(jī)端的beacon定位，包括：

15、當(dāng)手機(jī)端中的應(yīng)用軟件接收到輔助終端設(shè)備發(fā)送的uu?id后，手機(jī)端與輔助終端設(shè)備間的信號(hào)強(qiáng)度用rss?i值表示，手機(jī)端中的應(yīng)用軟件預(yù)先建立rss?i值與距離值的映射關(guān)系，將rss?i值轉(zhuǎn)化為手機(jī)端與輔助終端設(shè)備的距離；

16、以輔助終端設(shè)備的坐標(biāo)為圓心，以手機(jī)端與輔助終端設(shè)備的距離值為半徑作圓，當(dāng)有三個(gè)輔助終端設(shè)備與手機(jī)端連接時(shí)，得到三個(gè)相交于一點(diǎn)的圓，相交點(diǎn)為手機(jī)端的坐標(biāo)。

17、進(jìn)一步的，所述數(shù)據(jù)采集模塊，用于通過激光雷達(dá)獲取自身周圍的障礙物信息，并上傳至服務(wù)平臺(tái)，包括：

18、所述激光雷達(dá)包括但不限于機(jī)械式激光雷達(dá)、半固態(tài)激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)，激光雷達(dá)作為輔助終端設(shè)備本體，通信模塊、定位模塊以及語(yǔ)音模塊安裝于本體內(nèi)；

19、激光雷達(dá)通過發(fā)射器向周圍環(huán)境發(fā)射激光光束和/或毫米波，激光光束和/或毫米波遇到障礙物后，反射至接收器，數(shù)據(jù)采集模塊根據(jù)發(fā)送和接收信號(hào)的時(shí)間間隔、發(fā)射的方向，得到障礙物的方位與高度，上傳至服務(wù)平臺(tái)。

20、進(jìn)一步的，所述激光雷達(dá)向周圍環(huán)境同時(shí)發(fā)射激光光束和毫米波，將激光光束識(shí)別到的周圍障礙物信息作為第一障礙物信息，將毫米波識(shí)別到的周圍障礙物信息作為第二障礙物信息，所述周圍障礙物信息包括但不限于：障礙物的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、形狀；

21、若第一障礙物信息與第二障礙物信息一致，則采用多目標(biāo)跟蹤技術(shù)，為第一障礙物信息中所有障礙物分配一個(gè)id編號(hào)，根據(jù)前后時(shí)刻障礙物的形狀特征與運(yùn)動(dòng)特征對(duì)障礙物進(jìn)行追蹤，并為用戶規(guī)劃出行路線；

22、若第一障礙物信息與第二障礙物信息不一致，則采用多目標(biāo)跟蹤技術(shù)對(duì)第二障礙物信息中所有障礙物進(jìn)行追蹤，并為用戶規(guī)劃出行路線。

23、進(jìn)一步的，所述服務(wù)平臺(tái)在得到手機(jī)端發(fā)送的位置信息、出行信息以及輔助終端設(shè)備發(fā)送的障礙物信息后，實(shí)時(shí)計(jì)算手機(jī)端與障礙物間的距離以及手機(jī)端與輔助終端設(shè)備間的距離，為用戶規(guī)劃出行路線。

24、進(jìn)一步的，所述語(yǔ)音模塊在通信模塊與手機(jī)端以及服務(wù)平臺(tái)建立網(wǎng)絡(luò)通信后，獲取輔助裝置設(shè)備所處位置的天氣信息；

25、語(yǔ)音模塊用于播報(bào)天氣信息、服務(wù)平臺(tái)規(guī)劃的出行路線以及周圍障礙物信息，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)聲音分貝調(diào)節(jié)播報(bào)聲音大小。

26、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

27、1、解決了現(xiàn)有輔助設(shè)備難以一體化問題，節(jié)約了安裝設(shè)備的人工成本，以及后期維護(hù)成本；

28、2、適用于多場(chǎng)景，甚至包括信號(hào)薄弱的地下通道；

29、3、能夠幫助視障人士避開障礙物，保障出行安全。

技術(shù)特征：

1.一種用于視障人士的輔助終端系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：手機(jī)端、服務(wù)平臺(tái)以及至少一個(gè)輔助終端設(shè)備；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于視障人士的輔助終端系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶的位置信息包括gps定位以及手機(jī)陀螺儀獲得的行進(jìn)方向及速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于視障人士的輔助終端系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助終端設(shè)備，包括：通信模塊、定位模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及語(yǔ)音模塊；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于視障人士的輔助終端系統(tǒng)，其特征在于，所述通信模塊包括低功耗藍(lán)牙通信模塊，低功耗藍(lán)牙通信模塊每隔一定時(shí)間向周圍發(fā)送uuid，手機(jī)端中的應(yīng)用軟件在接收到所述uuid后，顯示手機(jī)端與輔助終端設(shè)備間的信號(hào)強(qiáng)度；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于視障人士的輔助終端系統(tǒng)，其特征在于，所述當(dāng)輔助終端設(shè)備置于室內(nèi)時(shí)，獲取手機(jī)端的beacon定位，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于視障人士的輔助終端系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊，用于通過激光雷達(dá)獲取自身周圍的障礙物信息，并上傳至服務(wù)平臺(tái)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于視障人士的輔助終端系統(tǒng)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于視障人士的輔助終端系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)平臺(tái)在得到手機(jī)端發(fā)送的位置信息、出行信息以及輔助終端設(shè)備發(fā)送的障礙物信息后，實(shí)時(shí)計(jì)算手機(jī)端與障礙物間的距離以及手機(jī)端與輔助終端設(shè)備間的距離，為用戶規(guī)劃出行路線。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于視障人士的輔助終端系統(tǒng)，其特征在于，所述語(yǔ)音模塊在通信模塊與手機(jī)端以及服務(wù)平臺(tái)建立網(wǎng)絡(luò)通信后，獲取輔助裝置設(shè)備所處位置的天氣信息；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種用于視障人士的輔助終端系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：手機(jī)端、服務(wù)平臺(tái)以及至少一個(gè)輔助終端設(shè)備；所述手機(jī)端，用于錄入用戶的語(yǔ)音或文字指令，將用戶的位置信息與出行信息，發(fā)送至服務(wù)平臺(tái)并與輔助終端設(shè)備建立通信；所述服務(wù)平臺(tái)，用于根據(jù)手機(jī)端發(fā)送的位置信息與出行信息，查找距離手機(jī)端最近的輔助終端設(shè)備，并根據(jù)距離最近的輔助終端設(shè)備發(fā)送的障礙物信息，為用戶規(guī)劃出行路線；所述輔助終端設(shè)備，用于發(fā)送自身周圍的障礙物信息、接收服務(wù)平臺(tái)規(guī)劃的出行路線，并進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)。通過上述系統(tǒng)，保障視障人士安全出行。

技術(shù)研發(fā)人員：張昀,蔡鴻甦,潘為,鄧成其,喻贊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南雷升信息技術(shù)集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30