本發(fā)明涉及針灸設(shè)備，具體涉及一種具有提插捻轉(zhuǎn)功能的電針灸裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、提插和捻轉(zhuǎn)手法是最常用的針灸手法，根據(jù)患者的針灸需求，臨床醫(yī)生往往需要在不同的穴位上多次重復(fù)實施提插捻轉(zhuǎn)手法數(shù)分鐘，該過程極其耗費精力，并對臨床醫(yī)生的針灸手法有較高的要求。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電針療法也被引入到針灸過程中，電針通過以不同頻率的電流通過電極作用于穴位，能夠?qū)θ梭w組織進行直接的電刺激，以改善穴位周圍局部組織微環(huán)境。目前臨床上常用的電針儀一般使用導(dǎo)電性良好的夾具直接夾取住針灸針，以提供電刺激。因此在電針灸期間，臨床醫(yī)生不便進行提插捻轉(zhuǎn)手法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于，提供一種具有提插捻轉(zhuǎn)功能的電針灸裝置及其控制方法。本發(fā)明實現(xiàn)針具自動實施提插、捻轉(zhuǎn)和電針灸，方便在電針灸施針時開展提插和捻轉(zhuǎn)，減輕臨床醫(yī)護人員工作負擔(dān)。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案：一種具有提插捻轉(zhuǎn)功能的電針灸裝置，包括控制機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)，所述執(zhí)行機構(gòu)包括外殼，外殼內(nèi)設(shè)有執(zhí)行電路板、伺服電動推桿以及步進電機，執(zhí)行電路板的輸出端經(jīng)線路與伺服電動推桿和步進電機連接，執(zhí)行電路板的輸出端還連接有導(dǎo)電貼片和針具；所述伺服電動推桿的移動端與步進電機相連接，針具與步進電機的活動端相連接；所述執(zhí)行電路板的輸入端經(jīng)線路與控制機構(gòu)相連接。

3、上述的具有提插捻轉(zhuǎn)功能的電針灸裝置，所述外殼內(nèi)設(shè)有相互配合連接的緊固主件和緊固副件，所述伺服電動推桿設(shè)置在緊固主件和緊固副件當(dāng)中。

4、前述的具有提插捻轉(zhuǎn)功能的電針灸裝置，所述的外殼內(nèi)設(shè)有用于支撐步進電機的步進電機安裝座，所述步進電機安裝座外部兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪，所述的外殼內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)向輪配合的直桿導(dǎo)軌；外殼內(nèi)還設(shè)有用于支撐針具的針具安裝座。

5、前述的具有提插捻轉(zhuǎn)功能的電針灸裝置，所述外殼外側(cè)設(shè)有方便安裝的裝配座。

6、前述的具有提插捻轉(zhuǎn)功能的電針灸裝置，所述的控制機構(gòu)包括驅(qū)動面板殼體，驅(qū)動面板殼體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動面板，驅(qū)動面板經(jīng)連接線與執(zhí)行電路板的輸入端相連接。

7、前述的具有提插捻轉(zhuǎn)功能的電針灸裝置，所述裝配座與驅(qū)動面板殼體之間連接有固定支架。

8、前述的具有提插捻轉(zhuǎn)功能的電針灸裝置，所述的驅(qū)動面板殼體外側(cè)設(shè)有夾具座，夾具座上設(shè)有升降安裝座，升降安裝座內(nèi)設(shè)有升降桿，升降桿的移動端與驅(qū)動面板殼體連接。

9、前述的具有提插捻轉(zhuǎn)功能的電針灸裝置的控制方法，在控制機構(gòu)中輸入針灸參數(shù)得到控制指令，將控制指令傳輸至執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行電路板，由執(zhí)行電路板根據(jù)控制指令控制伺服電動推桿、步進電機、針具以及導(dǎo)電貼片工作；其中，所述伺服電動推桿的工作是推動步進電機和針具來回往復(fù)移動，實現(xiàn)提插功能；所述步進電機的工作是帶動針具旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)捻轉(zhuǎn)功能；所述針具以及導(dǎo)電貼片的工作是執(zhí)行電路板的電流經(jīng)過針具、穴位和導(dǎo)電貼片構(gòu)成電流回路，實現(xiàn)電針灸。

10、前述的具有提插捻轉(zhuǎn)功能的電針灸控制方法，所述針灸參數(shù)包括提插參數(shù)、捻轉(zhuǎn)參數(shù)和電針灸參數(shù)；所述提插參數(shù)包括提插時間、提插速度、提插占空比和提插距離；所述捻轉(zhuǎn)參數(shù)包括捻轉(zhuǎn)時間、捻轉(zhuǎn)角度、捻轉(zhuǎn)速度和捻轉(zhuǎn)占空比；所述電針灸包括電流強度和電流頻率。

11、前述的具有提插捻轉(zhuǎn)功能的電針灸控制方法，所述步進電機帶動針具旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)捻轉(zhuǎn)功能的控制如下：

12、步驟1、計算步進電機旋轉(zhuǎn)的最大圈數(shù)：一秒鐘可捻轉(zhuǎn)的最大圈數(shù)＝1000×電機每走一步的角度值/360×步進電機的減速比；

13、步驟2、判斷一分鐘內(nèi)的捻轉(zhuǎn)速度所得圈數(shù)是否大于步進電機旋轉(zhuǎn)的最大圈數(shù)，如果大于則去除該數(shù)值，如果小于則保留該數(shù)值；

14、步驟3、計算步進電機每次旋轉(zhuǎn)需要轉(zhuǎn)的步數(shù)：每次旋轉(zhuǎn)所需要旋轉(zhuǎn)的步數(shù)＝每次旋轉(zhuǎn)的角度/電機每走一步的角度值×電機的減速比，

15、步驟4、計算加上占空比后一秒鐘運行的總步數(shù)：

16、總步數(shù)＝1000/(每次旋轉(zhuǎn)所需要旋轉(zhuǎn)的步數(shù))/(捻轉(zhuǎn)速度/60)-1；

17、步驟5、判斷一秒鐘運行的總步數(shù)是否會超過最大步數(shù)1000，如果超過了最大步數(shù)1000，步進電機空等待步數(shù)就等于0，如果沒有超過最大步數(shù)1000，則計算空轉(zhuǎn)等待的步數(shù)，步進電機按空轉(zhuǎn)步數(shù)等待：步進電機空等待步數(shù)＝(1000-((每次旋轉(zhuǎn)所需要旋轉(zhuǎn)的步數(shù)×(占空比+1))-步進電機旋轉(zhuǎn)方向)×(捻轉(zhuǎn)速度/60))/(捻轉(zhuǎn)速度/60)。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下的優(yōu)點：

19、1、本發(fā)明可以實現(xiàn)針灸的提插、捻轉(zhuǎn)以及電針灸。本發(fā)明通過伺服電動推桿推動步進電機和針具來回往復(fù)移動，實現(xiàn)提插模式下。本發(fā)明的步進電機可以帶動針具旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)捻轉(zhuǎn)功能。本發(fā)明的導(dǎo)電貼片貼在用戶皮膚上，經(jīng)過導(dǎo)線將針具、患者皮膚穴位和導(dǎo)電貼片構(gòu)成電流回路，實現(xiàn)電針灸。由此本發(fā)明可以實現(xiàn)多種工作模式的同時進行，方便在電針灸時開展提插和捻轉(zhuǎn)的施針方式。

20、2、本發(fā)明通過外殼外側(cè)的裝配座可以將整個執(zhí)行機構(gòu)安裝在合適位置，方便進行針灸。

21、3、本發(fā)明在驅(qū)動面板殼體外側(cè)設(shè)置夾具座，夾具座上設(shè)置升降安裝座，升降安裝座內(nèi)設(shè)有升降桿，升降桿的移動端與驅(qū)動面板殼體連接，由此本發(fā)明可以根據(jù)用戶需求調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度和高度，再通過配合固定支架，從而可以根據(jù)患者的針灸需要在設(shè)定范圍內(nèi)調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)的三維坐標(biāo)位置，以方便實現(xiàn)針灸。

技術(shù)特征：

1.一種具有提插捻轉(zhuǎn)功能的電針灸裝置，包括控制機構(gòu)(1)和執(zhí)行機構(gòu)(2)，其特征在于：所述執(zhí)行機構(gòu)(2)包括外殼(3)，外殼(3)內(nèi)設(shè)有執(zhí)行電路板(4)、伺服電動推桿(5)以及步進電機(6)，執(zhí)行電路板(4)的輸出端經(jīng)線路與伺服電動推桿(5)和步進電機(6)連接，執(zhí)行電路板(4)的輸出端還連接有導(dǎo)電貼片(7)和針具(8)；所述伺服電動推桿(5)的移動端與步進電機(6)相連接，針具(8)與步進電機(6)的活動端相連接；所述執(zhí)行電路板(4)的輸入端經(jīng)線路與控制機構(gòu)(1)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有提插捻轉(zhuǎn)功能的電針灸裝置，其特征在于：所述外殼(3)內(nèi)設(shè)有相互配合連接的緊固主件(9)和緊固副件(10)，所述伺服電動推桿(5)設(shè)置在緊固主件(9)和緊固副件(10)當(dāng)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有提插捻轉(zhuǎn)功能的電針灸裝置，其特征在于：所述的外殼(3)內(nèi)設(shè)有用于支撐步進電機(6)的步進電機安裝座(11)，所述步進電機安裝座(11)外部兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪(22)，所述的外殼(3)內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)向輪(22)配合的直桿導(dǎo)軌(23)；所述外殼(3)上還設(shè)有用于支撐針具(8)的針具安裝座(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有提插捻轉(zhuǎn)功能的電針灸裝置，其特征在于：所述外殼(3)外側(cè)設(shè)有方便安裝的裝配座(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有提插捻轉(zhuǎn)功能的電針灸裝置，其特征在于：所述的控制機構(gòu)(1)包括驅(qū)動面板殼體(14)，驅(qū)動面板殼體(14)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動面板(15)，驅(qū)動面板(15)經(jīng)連接線與執(zhí)行電路板(4)的輸入端相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有提插捻轉(zhuǎn)功能的電針灸裝置，其特征在于：所述裝配座(13)與驅(qū)動面板殼體(14)之間連接有固定支架(16)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有提插捻轉(zhuǎn)功能的電針灸裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動面板殼體(14)外側(cè)設(shè)有夾具座(17)，夾具座(17)上設(shè)有升降安裝座(18)，升降安裝座(18)內(nèi)設(shè)有升降桿(19)，升降桿(19)的移動端與驅(qū)動面板殼體(14)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的具有提插捻轉(zhuǎn)功能的電針灸裝置的控制方法，其特征在于：在控制機構(gòu)中輸入針灸參數(shù)得到控制指令，將控制指令傳輸至執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行電路板，由執(zhí)行電路板根據(jù)控制指令控制伺服電動推桿、步進電機、針具以及導(dǎo)電貼片工作；其中，所述伺服電動推桿的工作是推動步進電機和針具來回往復(fù)移動，實現(xiàn)提插功能；所述步進電機的工作是帶動針具旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)捻轉(zhuǎn)功能；所述針具以及導(dǎo)電貼片的工作是執(zhí)行電路板的電流經(jīng)過針具、穴位和導(dǎo)電貼片構(gòu)成電流回路，實現(xiàn)電針灸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有提插捻轉(zhuǎn)功能的電針灸控制方法，其特征在于：所述針灸參數(shù)包括提插參數(shù)、捻轉(zhuǎn)參數(shù)和電針灸參數(shù)；所述提插參數(shù)包括提插時間、提插速度、提插占空比和提插距離；所述捻轉(zhuǎn)參數(shù)包括捻轉(zhuǎn)時間、捻轉(zhuǎn)角度、捻轉(zhuǎn)速度和捻轉(zhuǎn)占空比；所述電針灸包括電流強度和電流頻率。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有提插捻轉(zhuǎn)功能的電針灸控制方法，其特征在于：所述步進電機帶動針具旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)捻轉(zhuǎn)功能的控制如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具有提插捻轉(zhuǎn)功能的電針灸裝置，包括控制機構(gòu)(1)和執(zhí)行機構(gòu)(2)，所述執(zhí)行機構(gòu)(1)包括外殼(3)，外殼(3)內(nèi)設(shè)有執(zhí)行電路板(4)、伺服電動推桿(5)以及步進電機(6)，執(zhí)行電路板(4)的輸出端經(jīng)線路與伺服電動推桿(5)和步進電機(6)連接，執(zhí)行電路板(4)的輸出端還連接有導(dǎo)電貼片(7)和針具(8)；所述伺服電動推桿(5)的移動端與步進電機(6)相連接，針具(8)與步進電機(6)的活動端相連接；所述執(zhí)行電路板(4)的輸入端經(jīng)線路與控制機構(gòu)(1)相連接。本發(fā)明可以實現(xiàn)針具自動實施提插、捻轉(zhuǎn)和電針灸，方便在電針灸施針時開展提插和捻轉(zhuǎn)，減輕臨床醫(yī)護人員工作負擔(dān)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉昊,阮晨,杜嘉,姜良秀,吳星睿,陳闐闐,吳嬋兒
受保護的技術(shù)使用者：浙江省中醫(yī)藥研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30