本技術(shù)屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種入射角度可變的膜釘植入機。

背景技術(shù)：

1、外傷、牙周病等導(dǎo)致的牙齒脫落愈發(fā)普遍，使用種植義齒進行口腔修復(fù)已經(jīng)成為現(xiàn)代牙科發(fā)展中可預(yù)測結(jié)果的優(yōu)選方案。據(jù)統(tǒng)計有40％～60％的種植患者存在骨量不足的問題，需要通過各種骨增量技術(shù)來增加骨量，為種植修復(fù)創(chuàng)造條件。

2、在骨引導(dǎo)再生技術(shù)中，常用各種膜和網(wǎng)狀材料為骨移植物提供穩(wěn)定的空間。而為了使膜或網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)維持在穩(wěn)定位置，需要利用膜釘對其進行固定，使植骨材料的成骨空間得以充分的保障。目前，市場上的固定裝置均為直線形，在實際手術(shù)操作中，受制于口腔開口度，唇頰肌和舌體組織的空間限制，直線形固定裝置很難將膜釘固定于上下頜牙槽骨舌側(cè)、上頜結(jié)節(jié)區(qū)和下頜磨牙后墊區(qū)域，限制了骨引導(dǎo)再生技術(shù)在臨床的適用范圍。

3、工作端所需操作空間小，有利于在口腔內(nèi)狹小空間操作，使用敲擊力將膜釘固定于骨面易出現(xiàn)膜釘易位，滑脫等風(fēng)險，不利于臨床操作。目前由于缺乏大入射角度范圍(比如60°至120°)并且在該大入射角度范圍變化的膜釘植入裝置，因而不能在工作端與入路路徑成60°至120°角度的情況下將膜釘植入口腔的適合位置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種入射角度可變的膜釘植入機，用于解決目前由于缺乏大入射角度范圍并且在該大入射角度范圍變化的膜釘植入裝置，因而不能在工作端與入路路徑成60°至120°角度的情況下將膜釘植入口腔的適合位置問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取以下技術(shù)方案：

3、第一方面，本實用新型公開了一種膜釘，包括釘頭部、釘身部和釘尖部，所述釘頭部粗大，形狀呈蘑菇頭；所述釘身部細長，且為外壁光滑的柱體；所述釘尖部呈錐形，且其外壁設(shè)置有外螺紋，形成自攻式螺紋；所述釘頭部和所述釘尖部分別設(shè)置于所述釘身部的兩端；所述釘頭部的外表面設(shè)置有四個槽孔，四個槽孔分布在所述釘頭部的正面的上、下、左、右四個方向；所述釘身部的頂部設(shè)有盲孔，四個槽孔的正中央設(shè)置有穿孔，四個槽孔的正中央的穿孔與所述釘身部的盲孔相連通。

4、第二方面，本實用新型還公開了一種入射角度可變的膜釘植入機，用于上述的膜釘植入口腔，其特征在于，包括至少一枚對接針和若干個角度轉(zhuǎn)換器，每個角度轉(zhuǎn)換器均包括機頭部和手柄部，所述對接針的兩端分別設(shè)置有膜釘接頭和機頭接頭，所述對接針的機頭接頭能插接在所述角度轉(zhuǎn)換器均的機頭部內(nèi)，所述對接針的膜釘接頭能與所述膜釘?shù)尼旑^部配套使用；若干個角度轉(zhuǎn)換器的機頭部分別與對應(yīng)的手柄部固定連接，且若干個角度轉(zhuǎn)換器的機頭部的中心線與所述手柄部的中心線之間的夾角γ滿足：60°≤γ≤120°。

5、優(yōu)選地，所述膜釘接頭的底端包括四個凸起，四個凸起分別位于所述膜釘接頭的上、下、左和右四個方向；四個凸起的高度相等，當使用對接針固定所述膜釘時，所述膜釘接頭的四個凸起分別鑲嵌在所述膜釘?shù)尼旑^部的四個槽孔上；四個所述凸起的正中央設(shè)置有中心桿，所述中心桿高于所述凸起；所述釘身部的頂部設(shè)有盲孔，四個槽孔的正中央設(shè)置有穿孔，四個槽孔的正中央的穿孔與所述釘身部的盲孔相連通；當使用對接針固定所述膜釘時，所述中心桿插入所述膜釘?shù)尼旑^部的穿孔，并伸入至釘身部頂部的盲孔內(nèi)。

6、優(yōu)選地，所述機頭部包括外殼、電機和端蓋，所述電機裝設(shè)在所述外殼內(nèi)，所述端蓋配置有凸緣，凸緣套設(shè)在所述外殼的外端；所述端蓋上開設(shè)有對接針孔，所述電機的輸出軸的動力輸出端內(nèi)設(shè)置有機頭接頭卡槽，所述對接針的機頭接頭能穿過所述端蓋對接針孔，卡接于所述電機的輸出軸機頭接頭卡槽內(nèi)。

7、優(yōu)選地，所述外殼的外端的外壁上設(shè)置有外螺紋，所述端蓋的凸緣的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述端蓋的凸緣與所述外殼的外端通過螺紋連接。

8、優(yōu)選地，所述對接針孔上套設(shè)有橡膠圈，且所述橡膠圈的內(nèi)徑小于所述對接針的外徑。

9、優(yōu)選地，所述手柄部包括手柄區(qū)、種植機對接端和機頭對接端，所述種植機對接端和所述機頭對接端分別設(shè)置在所述手柄區(qū)的兩端；所述機頭對接端與對應(yīng)的角度轉(zhuǎn)換器的機頭部的外殼固定連接且一體成型；所述種植機對接端的端面設(shè)置有電機通電插槽，所述電機通電插槽與所述電機通過導(dǎo)線相連，其中連接所述電機通電插槽與所述電機的導(dǎo)線預(yù)埋在所述手柄部的內(nèi)部。

10、進一步地，還包括口腔種植機，所述口腔種植機設(shè)置有接線端，所述手柄部的種植機對接端的電機通電插槽與所述接線端相插接。

11、優(yōu)選地，所述手柄部的兩端高、中部低，整體呈彎弧狀。

12、進一步地，包括一個角度轉(zhuǎn)換器套裝，所述角度轉(zhuǎn)換器套裝包括四個所述角度轉(zhuǎn)換器，四個所述角度轉(zhuǎn)換器的機頭部的中心線與所述手柄部的中心線之間的夾角γ滿足：γ＝60°，90°，100°和120°。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

14、(一)本實用新型公開了入射角度可變的膜釘植入機，其中膜釘植入機包括至少一枚對接針和若干個角度轉(zhuǎn)換器，每個角度轉(zhuǎn)換器包括機頭部和手柄部，對接針的兩端分別設(shè)置有膜釘接頭和機頭接頭，對接針的機頭接頭能插接在角度轉(zhuǎn)換器均的機頭部內(nèi)，對接針的膜釘接頭能與膜釘?shù)尼旑^部配套使用；若干個角度轉(zhuǎn)換器的機頭分別與對應(yīng)的手柄固定連接，若干個角度轉(zhuǎn)換器的機頭的中心線與手柄的中心線之間的夾角變化范圍為[60°，120°]，即使在工作端輸送線較短、操作空間小的空間狹小的口腔內(nèi)，能夠在口腔內(nèi)需要轉(zhuǎn)彎的位置實現(xiàn)工作端與入路路徑成60°到120°變化范圍將膜釘植入口腔。

15、(二)本實用新型公開了一種入射角度可變的膜釘植入機，對接針的一端設(shè)置有膜釘接頭，機頭部包括電機，電機的輸出軸與膜釘接頭固定連接，膜釘接頭又與膜釘相適配。首先，將對接針的機頭接頭穿過端蓋對接針孔，卡接于電機的輸出軸機頭接頭卡槽內(nèi)；其次，將對接針的膜釘接頭與膜釘?shù)尼旑^部對接，直至角度轉(zhuǎn)換器的四個凸起分別鑲嵌在膜釘?shù)尼旑^部的四個槽孔上，中心桿插入膜釘?shù)尼旑^部的穿孔，并伸入至釘身部頂部的盲孔內(nèi)；然后，將手柄的種植機對接端的電機通電插槽與接線端相插接；再次，通過口腔種植機控制電機，使電機通過對接針帶動膜釘接頭轉(zhuǎn)動，膜釘接頭帶動膜釘轉(zhuǎn)動，釘尖部的自攻螺紋固定至口腔的適合位置；最后，抽出對接針，將膜釘遺留在口腔內(nèi)，此時膜釘牢牢植入在口腔內(nèi)，不易出現(xiàn)膜釘滑脫易位的情況。由于膜釘固定在口腔內(nèi)的過程中，沒有使用敲擊力將膜釘固定于骨面，因而避免了膜釘易位、滑脫，降低了這些不利于臨床操作的風(fēng)險。

技術(shù)特征：

1.一種入射角度可變的膜釘植入機，用于將膜釘植入口腔，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入射角度可變的膜釘植入機，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的入射角度可變的膜釘植入機，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的入射角度可變的膜釘植入機，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的入射角度可變的膜釘植入機，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的入射角度可變的膜釘植入機，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的入射角度可變的膜釘植入機，其特征在于，還包括口腔種植機，所述口腔種植機設(shè)置有接線端，所述手柄部(4)的種植機對接端(41)的電機通電插槽與所述接線端相插接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的入射角度可變的膜釘植入機，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入射角度可變的膜釘植入機，其特征在于，包括一個角度轉(zhuǎn)換器套裝，所述角度轉(zhuǎn)換器套裝包括四個所述角度轉(zhuǎn)換器，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種入射角度可變的膜釘植入機，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，其中膜釘植入機包括至少一枚對接針和若干個角度轉(zhuǎn)換器，每個角度轉(zhuǎn)換器均包括機頭部和手柄部，對接針的兩端分別設(shè)置有膜釘接頭和機頭接頭，對接針的機頭接頭能插接在角度轉(zhuǎn)換器均的機頭部內(nèi)，對接針通過膜釘接頭能與膜釘?shù)尼旑^部配套使用；若干個角度轉(zhuǎn)換器的機頭部分別與對應(yīng)的手柄部固定連接，若干個角度轉(zhuǎn)換器的機頭部的中心線與手柄部的中心線之間的夾角γ滿足：60°≤γ≤120°。即使在工作端輸送線較短、操作空間小的空間狹小的口腔內(nèi)，能夠在口腔內(nèi)需要轉(zhuǎn)彎的位置實現(xiàn)工作端與入路路徑成60°到120°變化范圍將膜釘植入口腔。

技術(shù)研發(fā)人員：歐陽思遠,靳路遠,羅佳,任抒欣
受保護的技術(shù)使用者：北京大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2024/12/26