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外科器械的制作方法

文檔序號:40571621發(fā)布日期:2025-01-03 11:32閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種外科器械,包括操作組件、鉗口組件和切割刀組件,其特征在于,所述操作組件包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械,其特征在于,所述限位件包括阻擋部和伸出部;所述限位件位于所述解鎖位置時,所述伸出部作用于所述開關(guān)件,使所述開關(guān)件處于通路狀態(tài),所述阻擋部與所述配合結(jié)構(gòu)分離,所述手柄能夠通過所述配合結(jié)構(gòu)與所述切割刀驅(qū)動件配合;所述限位件位于鎖定位置時,所述阻擋部作用于所述配合結(jié)構(gòu),以使所述手柄與所述切割刀驅(qū)動件分離,所述伸出部與所述開關(guān)件分離,使所述開關(guān)件處于斷路狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械,其特征在于,所述閉合機(jī)構(gòu)包括連桿組件,所述連桿組件連接于所述鉗口組件,所述手柄進(jìn)行所述第一次致動時,所述手柄與所述連桿組件可操作地接合以驅(qū)動所述連桿組件從第一位置切換至第二位置,進(jìn)而驅(qū)動所述鉗口組件從所述打開位置切換至所述閉合位置;從所述第一位置切換至所述第二位置的過程中,所述連桿組件驅(qū)動所述限位件從所述鎖定位置切換至所述解鎖位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科器械,所述限位件包括凸起部,所述連桿組件位于所述第一位置時,所述凸起部與所述連桿組件分離,使所述限位件處于鎖定位置;所述連桿組件從所述第一位置運(yùn)動至所述第二位置的過程中,所述連桿組件抵持所述凸起部以驅(qū)動所述限位件運(yùn)動至解鎖位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科器械,其特征在于,所述連桿組件包括第一連桿和第二連桿,所述第一連桿可轉(zhuǎn)動地連接于所述桿身組件,所述第二連桿的一端可轉(zhuǎn)動地與所述第一連桿連接,另一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述機(jī)架;所述連桿組件處于所述第一位置時,所述第一連桿和所述第二連桿互成一定角度;所述連桿組件處于所述第二位置時,所述連桿組件位于死點(diǎn)或大體位于死點(diǎn),以使所述連桿組件鎖定于所述第二位置;所述連桿組件向所述第二位置運(yùn)動時,通過第一連桿或第二連桿驅(qū)動所述限位件從所述解鎖位置切換至所述解鎖位置,所述連桿組件鎖定于所述第二位置時,使所述限位件保持在所述解鎖位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械,其特征在于,所述外科器械還包括主控模塊、切割刀檢測裝置、手柄檢測裝置,所述主控模塊與所述手柄檢測裝置、所述切割刀檢測裝置均電連接,所述切割刀檢測裝置用于獲取表示所述切割刀組件的位置的切割刀檢測信號,所述主控模塊根據(jù)所述切割刀檢測信號判斷所述切割刀組件是否切割到底,所述手柄檢測裝置用于獲取表示所述手柄的位置信息的手柄檢測信號,所述主控模塊根據(jù)所述手柄檢測信號判斷所述手柄的位置;

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科器械,其特征在于,所述開關(guān)件與所述主控模塊電連接,所述開關(guān)件處于所述通路狀態(tài)時向所述主控模塊發(fā)送通路信號,所述主控模塊接收到所述通路信號,且判定所述切割刀組件未切割到底,以及判定所述手柄的位置滿足預(yù)設(shè)條件時,控制所述電機(jī)組件驅(qū)動所述切割刀驅(qū)動件向遠(yuǎn)端運(yùn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科器械,其特征在于,所述手柄具有初始位置和按壓位置,所述初始位置與所述按壓位置之間形成第一區(qū)域和第二區(qū)域,所述手柄從所述初始位置運(yùn)動至所述按壓位置時,依次經(jīng)過所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域;所述主控模塊根據(jù)所述手柄檢測信號判定所述手柄位于所述第二區(qū)域內(nèi)時,進(jìn)而判定所述手柄的位置滿足所述預(yù)設(shè)條件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械,其特征在于,所述電機(jī)組件包括電機(jī)和電源,所述開關(guān)件串接于所述電機(jī)和所述電源之間,所述開關(guān)件處于所述通路狀態(tài)時,所述電機(jī)與所述電源接通,所述開關(guān)件處于斷路狀態(tài)時,所述電機(jī)與所述電源斷開。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科器械,其特征在于,所述切割刀驅(qū)動件包括齒條,所述配合結(jié)構(gòu)包括棘爪,所述棘爪可轉(zhuǎn)動地連接于所述手柄;所述限位件位于所述鎖定位置時,通過所述阻擋部抵壓所述棘爪,使所述棘爪與所述齒條分離,進(jìn)而使所述手柄與所述齒條分離;所述限位件處于所述解鎖位置時,所述阻擋部與所述棘爪分離以解除對所述棘爪的限位,響應(yīng)于所述手柄的致動,所述棘爪與所述齒條配合,使所述手柄與所述齒條傳動連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科器械,其特征在于,所述配合結(jié)構(gòu)包括第一配合組件和第二配合組件,所述手柄可操作地與所述第一配合組件配合,所述第二配合組件與所述切割刀驅(qū)動件配合,所述第一配合組件與所述第二配合組件可分離地配合;所述限位件位于所述鎖定位置時,所述阻擋部止擋所述第一配合組件和/或第二配合組件使所述第一配合組件與所述第二配合組件分離,進(jìn)而使所述手柄與所述切割刀驅(qū)動件分離;所述限位件位于所述解鎖位置時,所述阻擋部解除對所述第一配合組件和/或所述第二配合組件的止擋以使所述第一配合組件和所述第二配合組件連接,進(jìn)而使所述手柄能夠通過所述配合結(jié)構(gòu)與所述切割刀驅(qū)動件配合。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科器械,其特征在于,所述切割刀驅(qū)動件包括有齒件;所述第一配合組件包括第一齒輪和連接于所述第一齒輪的第一棘齒部,所述第一齒輪與所述手柄可操作地配合;所述第二配合組件包括第二齒輪和連接于所述第二齒輪的第二棘齒部,所述第二齒輪與所述有齒件配合;所述第一配合組件和所述第二配合組件連接時,所述第一棘齒部與所述第二棘齒部配合,響應(yīng)于所述手柄的后續(xù)致動,所述第一齒輪通過所述第一棘齒部、所述第二棘齒部驅(qū)動所述第二齒輪,使所述第二齒輪驅(qū)動所述有齒件運(yùn)動;所述第一配合組件和所述第二配合組件分離時,所述第一棘齒部與所述第二棘齒部分離。

13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科器械,其特征在于,所述限位件可移動地設(shè)置于所述機(jī)架,所述限位件處于鎖定位置時,所述阻擋部位于所述配合結(jié)構(gòu)與所述切割刀驅(qū)動件之間止擋所述配合結(jié)構(gòu),以使所述手柄與所述切割刀驅(qū)動件分離;所述限位件處于解鎖位置時,所述阻擋部脫離所述配合結(jié)構(gòu)與所述切割刀驅(qū)動件之間,以使所述手柄能夠通過所述配合結(jié)構(gòu)與所述切割刀驅(qū)動件配合。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種外科器械,包括操作組件、鉗口組件和切割刀組件,操作組件包括:機(jī)架;手柄;閉合機(jī)構(gòu);切割刀驅(qū)動件;配合結(jié)構(gòu),手柄可操作地通過配合結(jié)構(gòu)與切割刀驅(qū)動件傳動連接;電機(jī)組件;開關(guān)件;限位件,在鎖定位置,限位配合結(jié)構(gòu)使手柄與切割刀驅(qū)動件分離,開關(guān)件處于斷路狀態(tài);響應(yīng)于手柄的第一次致動,閉合機(jī)構(gòu)驅(qū)動鉗口組件切換至閉合位置,驅(qū)動限位件運(yùn)動至解鎖位置;在解鎖位置,限位件解除對配合結(jié)構(gòu)的限位,并使開關(guān)件處于通路狀態(tài);在通路狀態(tài)下,響應(yīng)于手柄的后續(xù)致動,電機(jī)組件啟動并驅(qū)動切割刀驅(qū)動件運(yùn)動,配合結(jié)構(gòu)驅(qū)動切割刀驅(qū)動件運(yùn)動。通過限位件的設(shè)置,手柄驅(qū)動在鉗口閉合時同時限制了電動驅(qū)動和手動驅(qū)動,結(jié)構(gòu)簡單可靠。

技術(shù)研發(fā)人員:孫寶峰,王吉勝,宋強(qiáng),張建良
受保護(hù)的技術(shù)使用者:江蘇風(fēng)和醫(yī)療器材股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/2
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