本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，特別是涉及一種外科器械。

背景技術(shù)：

1、外科切割吻合器是醫(yī)學(xué)上常用的一種替代手工縫合的器械，主要工作原理是利用切割刀對(duì)組織進(jìn)行離斷和利用鈦釘對(duì)組織進(jìn)行吻合，類似于訂書機(jī)。根據(jù)適用于不同的身體部位可分為多種吻合器，對(duì)于外科切割吻合器，其工作原理是通過在手術(shù)部位精確定位的穿刺器的套管進(jìn)入患者體內(nèi)，繼而在組織中制造縱向切口和在切口的相對(duì)側(cè)施加吻合釘，從而對(duì)組織進(jìn)行離斷和吻合。

2、外科器械包括鉗口組件、切割刀組件和操作組件，操作組件與鉗口組件和切割刀組件連接，在進(jìn)行手術(shù)時(shí)，醫(yī)護(hù)人員對(duì)操作組件進(jìn)行操作，首先使鉗口組件閉合對(duì)患者組織進(jìn)行壓榨，切割刀組件能夠進(jìn)刀切割組織，同時(shí)擊發(fā)釘倉中的吻合釘縫合。操作組件一般設(shè)置有兩個(gè)手柄，分別控制鉗口閉合和切割刀進(jìn)刀，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣。現(xiàn)有技術(shù)中存在單個(gè)手柄能夠控制鉗口閉合和切割刀進(jìn)刀的吻合器，切割刀進(jìn)刀時(shí)通過電動(dòng)驅(qū)動(dòng)和手動(dòng)驅(qū)動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)和手動(dòng)驅(qū)動(dòng)均通過手柄致動(dòng)觸發(fā)，手柄在第一次致動(dòng)時(shí)控制鉗口組件閉合，而手柄第一次致動(dòng)時(shí)，需要限制手柄的致動(dòng)無法通過電動(dòng)驅(qū)動(dòng)或手動(dòng)驅(qū)動(dòng)使切割刀進(jìn)刀，現(xiàn)有技術(shù)中一般是通過不同的部件分別限制電動(dòng)驅(qū)動(dòng)和手動(dòng)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種外科器械，通過單手柄控制吻合器的壓榨和擊發(fā)，在手柄驅(qū)動(dòng)鉗口閉合時(shí)，通過單個(gè)限位件限制電動(dòng)驅(qū)動(dòng)和手動(dòng)驅(qū)動(dòng)對(duì)切割刀驅(qū)動(dòng)件的作用，結(jié)構(gòu)簡單可靠。

2、本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：包括：

3、一種外科器械，包括操作組件、鉗口組件和切割刀組件，所述操作組件包括：

4、機(jī)架；

5、手柄，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架，所述手柄被操作以進(jìn)行第一次致動(dòng)和后續(xù)致動(dòng)；

6、閉合機(jī)構(gòu)，與所述鉗口組件連接；

7、切割刀驅(qū)動(dòng)件，與所述切割刀組件連接；

8、配合結(jié)構(gòu)，所述手柄可操作地通過所述配合結(jié)構(gòu)與所述切割刀驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接；

9、電機(jī)組件，與所述切割刀驅(qū)動(dòng)件連接；

10、開關(guān)件，設(shè)于所述機(jī)架；

11、限位件，可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架，具有鎖定位置和解鎖位置；

12、在所述鎖定位置，所述限位件限位所述配合結(jié)構(gòu)以使所述手柄與所述切割刀驅(qū)動(dòng)件分離，所述限位件使得所述開關(guān)件處于斷路狀態(tài)；響應(yīng)于所述手柄的第一次致動(dòng)，所述閉合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述鉗口組件從打開位置切換至閉合位置并使所述鉗口組件保持在所述閉合位置，并且驅(qū)動(dòng)所述限位件從所述鎖定位置運(yùn)動(dòng)至所述解鎖位置；

13、在所述解鎖位置，所述限位件解除對(duì)所述配合結(jié)構(gòu)的限位以使所述手柄能夠通過所述配合結(jié)構(gòu)與所述切割刀驅(qū)動(dòng)件配合，并且作用于所述開關(guān)件使得所述開關(guān)件處于通路狀態(tài)；在所述通路狀態(tài)下，響應(yīng)于所述手柄的后續(xù)致動(dòng)，所述電機(jī)組件啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)所述切割刀驅(qū)動(dòng)件向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)，且所述配合結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述切割刀驅(qū)動(dòng)件向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述切割刀組件。

14、進(jìn)一步的，所述限位件包括阻擋部和伸出部；所述限位件位于所述解鎖位置時(shí)，所述伸出部作用于所述開關(guān)件，使所述開關(guān)件處于通路狀態(tài)，所述阻擋部與所述配合結(jié)構(gòu)分離，所述手柄能夠通過所述配合結(jié)構(gòu)與所述切割刀驅(qū)動(dòng)件配合；所述限位件位于鎖定位置時(shí)，所述阻擋部作用于所述配合結(jié)構(gòu)，以使所述手柄與所述切割刀驅(qū)動(dòng)件分離，所述伸出部與所述開關(guān)件分離，使所述開關(guān)件處于斷路狀態(tài)。

15、進(jìn)一步的，所述閉合機(jī)構(gòu)包括連桿組件，所述連桿組件連接于所述鉗口組件，所述手柄進(jìn)行所述第一次致動(dòng)時(shí)，所述手柄與所述連桿組件可操作地接合以驅(qū)動(dòng)所述連桿組件從第一位置切換至第二位置，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述鉗口組件從所述打開位置切換至所述閉合位置；從所述第一位置切換至所述第二位置的過程中，所述連桿組件驅(qū)動(dòng)所述限位件從所述鎖定位置切換至所述解鎖位置。

16、進(jìn)一步的，所述限位件包括凸起部，所述連桿組件位于所述第一位置時(shí)，所述凸起部與所述連桿組件分離，使所述限位件處于鎖定位置；所述連桿組件從所述第一位置運(yùn)動(dòng)至所述第二位置的過程中，所述連桿組件抵持所述凸起部以驅(qū)動(dòng)所述限位件運(yùn)動(dòng)至解鎖位置。

17、進(jìn)一步的，所述連桿組件包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述桿身組件，所述第二連桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第一連桿連接，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述機(jī)架；所述連桿組件處于所述第一位置時(shí)，所述第一連桿和所述第二連桿互成一定角度；所述連桿組件處于所述第二位置時(shí)，所述連桿組件位于死點(diǎn)或大體位于死點(diǎn)，以使所述連桿組件鎖定于所述第二位置；所述連桿組件向所述第二位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過第一連桿或第二連桿驅(qū)動(dòng)所述限位件從所述解鎖位置切換至所述解鎖位置，所述連桿組件鎖定于所述第二位置時(shí)，使所述限位件保持在所述解鎖位置。

18、進(jìn)一步的，所述外科器械還包括主控模塊、切割刀檢測(cè)裝置、手柄檢測(cè)裝置，所述主控模塊與所述手柄檢測(cè)裝置、所述切割刀檢測(cè)裝置均電連接，所述切割刀檢測(cè)裝置用于獲取表示所述切割刀組件的位置的切割刀檢測(cè)信號(hào)，所述主控模塊根據(jù)所述切割刀檢測(cè)信號(hào)判斷所述切割刀組件是否切割到底，所述手柄檢測(cè)裝置用于獲取表示所述手柄的位置信息的手柄檢測(cè)信號(hào)，所述主控模塊根據(jù)所述手柄檢測(cè)信號(hào)判斷所述手柄的位置；

19、在所述開關(guān)件處于所述通路狀態(tài)下，所述主控模塊判定所述切割刀組件未切割到底，且判定所述手柄的位置滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)所述切割刀驅(qū)動(dòng)件向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)。

20、進(jìn)一步的，所述開關(guān)件與所述主控模塊電連接，所述開關(guān)件處于所述通路狀態(tài)時(shí)向所述主控模塊發(fā)送通路信號(hào)，所述主控模塊接收到所述通路信號(hào)，且判定所述切割刀組件未切割到底，以及判定所述手柄的位置滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)所述切割刀驅(qū)動(dòng)件向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)。

21、進(jìn)一步的，所述手柄具有初始位置和按壓位置，所述初始位置與所述按壓位置之間形成第一區(qū)域和第二區(qū)域，所述手柄從所述初始位置運(yùn)動(dòng)至所述按壓位置時(shí)，依次經(jīng)過所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域；所述主控模塊根據(jù)所述手柄檢測(cè)信號(hào)判定所述手柄位于所述第二區(qū)域內(nèi)時(shí)，進(jìn)而判定所述手柄的位置滿足所述預(yù)設(shè)條件。

22、進(jìn)一步的，所述電機(jī)組件包括電機(jī)和電源，所述開關(guān)件串接于所述電機(jī)和所述電源之間，所述開關(guān)件處于所述通路狀態(tài)時(shí)，所述電機(jī)與所述電源接通，所述開關(guān)件處于斷路狀態(tài)時(shí)，所述電機(jī)與所述電源斷開。

23、進(jìn)一步的，所述切割刀驅(qū)動(dòng)件包括齒條，所述配合結(jié)構(gòu)包括棘爪，所述棘爪可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述手柄；所述限位件位于所述鎖定位置時(shí)，通過所述阻擋部抵壓所述棘爪，使所述棘爪與所述齒條分離，進(jìn)而使所述手柄與所述齒條分離；所述限位件處于所述解鎖位置時(shí)，所述阻擋部與所述棘爪分離以解除對(duì)所述棘爪的限位，響應(yīng)于所述手柄的致動(dòng)，所述棘爪與所述齒條配合，使所述手柄與所述齒條傳動(dòng)連接。

24、進(jìn)一步的，所述配合結(jié)構(gòu)包括第一配合組件和第二配合組件，所述手柄可操作地與所述第一配合組件配合，所述第二配合組件與所述切割刀驅(qū)動(dòng)件配合，所述第一配合組件與所述第二配合組件可分離地配合；所述限位件位于所述鎖定位置時(shí)，所述阻擋部止擋所述第一配合組件和/或第二配合組件使所述第一配合組件與所述第二配合組件分離，進(jìn)而使所述手柄與所述切割刀驅(qū)動(dòng)件分離；所述限位件位于所述解鎖位置時(shí)，所述阻擋部解除對(duì)所述第一配合組件和/或所述第二配合組件的止擋以使所述第一配合組件和所述第二配合組件連接，進(jìn)而使所述手柄能夠通過所述配合結(jié)構(gòu)與所述切割刀驅(qū)動(dòng)件配合。

25、進(jìn)一步的，所述切割刀驅(qū)動(dòng)件包括有齒件；所述第一配合組件包括第一齒輪和連接于所述第一齒輪的第一棘齒部，所述第一齒輪與所述手柄可操作地配合；所述第二配合組件包括第二齒輪和連接于所述第二齒輪的第二棘齒部，所述第二齒輪與所述有齒件配合；所述第一配合組件和所述第二配合組件連接時(shí)，所述第一棘齒部與所述第二棘齒部配合，響應(yīng)于所述手柄的后續(xù)致動(dòng)，所述第一齒輪通過所述第一棘齒部、所述第二棘齒部驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪，使所述第二齒輪驅(qū)動(dòng)所述有齒件運(yùn)動(dòng)；所述第一配合組件和所述第二配合組件分離時(shí)，所述第一棘齒部與所述第二棘齒部分離。

26、進(jìn)一步的，所述限位件可移動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架，所述限位件處于鎖定位置時(shí)，所述阻擋部位于所述配合結(jié)構(gòu)與所述切割刀驅(qū)動(dòng)件之間止擋所述配合結(jié)構(gòu)，以使所述手柄與所述切割刀驅(qū)動(dòng)件分離；所述限位件處于解鎖位置時(shí)，所述阻擋部脫離所述配合結(jié)構(gòu)與所述切割刀驅(qū)動(dòng)件之間，以使所述手柄能夠通過所述配合結(jié)構(gòu)與所述切割刀驅(qū)動(dòng)件配合。

27、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：外科器械在手柄第一次致動(dòng)時(shí)，處于鎖定狀態(tài)的限位件限位配合結(jié)構(gòu)使手柄無法通過配合結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)切割刀驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，同時(shí)使得開關(guān)件處于斷路狀態(tài)，使手柄的第一次致動(dòng)無法使電機(jī)組件啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)刀。通過限位件的設(shè)置，手柄驅(qū)動(dòng)在鉗口閉合時(shí)同時(shí)限制了電動(dòng)驅(qū)動(dòng)和手動(dòng)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單可靠。