技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種腹部外科精準(zhǔn)手術(shù)引導(dǎo)系統(tǒng)及方法。包含3D影像采集和實(shí)時(shí)生成模塊、術(shù)中精準(zhǔn)引導(dǎo)系統(tǒng)處理計(jì)算機(jī)、全高清彩色顯示器、由CT、MRI等斷層掃描影像經(jīng)三維重建得到的病患腹部器官3D實(shí)體模型、近紅外熒光3D影像表面的關(guān)鍵特征點(diǎn)與3D實(shí)體模型影像關(guān)鍵特征點(diǎn)識(shí)別、鎖定和跟蹤的方法。由CT、MRI斷層掃描影像重建的病患腹部器官的3D實(shí)體模型影像的視點(diǎn)方位、比例大小,受近紅外熒光3D影像的視點(diǎn)以及方位參數(shù)驅(qū)動(dòng)。用本發(fā)明的系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)虛擬環(huán)境下腹部器官內(nèi)部各類影像的實(shí)時(shí)顯示,引導(dǎo)外科醫(yī)生實(shí)施精準(zhǔn)手術(shù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,可以有效降低出血、縮短手術(shù)時(shí)間,最大限度地保留殘存器官。
技術(shù)研發(fā)人員:趙松凌;張小文;鄒浩;李越華;戈佳云
受保護(hù)的技術(shù)使用者:趙松凌
技術(shù)研發(fā)日:2017.07.30
技術(shù)公布日:2017.09.26