本發(fā)明涉及加速器治療裝置，具體涉及一種雙能加速器治療裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著腫瘤放射學(xué)與材料科學(xué)的發(fā)展，作為治療癌癥的一種重要手段，放療逐步邁入精確定位、精確計(jì)劃、精確治療的“三精”時(shí)代。現(xiàn)有技術(shù)中，需要先對(duì)病患進(jìn)行ct成像，制定治療方案，然后再在加速器治療儀上進(jìn)行擺位和放射治療，最后再對(duì)治療劑量及效果進(jìn)行驗(yàn)證。以前，這三個(gè)過(guò)程分別在kv級(jí)設(shè)備上mv級(jí)設(shè)備上完成，為了提高工作效率，希望將kv級(jí)的成像功能和mv級(jí)的治療功能整合在一臺(tái)設(shè)備上，一種方案是改造mv級(jí)加速器的結(jié)構(gòu)，使之可以產(chǎn)生兩個(gè)或以上能級(jí)的射線，低能射線完成成像及劑量驗(yàn)證，高能射線用于治療，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，目前還未見(jiàn)實(shí)際應(yīng)用于臨床的設(shè)備。另一種就是將kv級(jí)球管及kv級(jí)數(shù)字探測(cè)平板直接安裝在mv級(jí)加速器的機(jī)架上，一般與mv級(jí)加速器主機(jī)呈90°排布，二者同時(shí)跟隨主機(jī)架旋轉(zhuǎn)，但是這樣在治療和成像時(shí)需要主機(jī)架進(jìn)行大幅度的旋轉(zhuǎn)，以便二者獲得需要照射或成像位置，影響工作效率。本發(fā)明人在之前提出了一種新的方案，將kv級(jí)球管及kv級(jí)數(shù)字探測(cè)平板安裝在一個(gè)獨(dú)立的滑環(huán)上，使之可以獨(dú)立于mv級(jí)加速器單獨(dú)沿滑環(huán)旋轉(zhuǎn)，這樣，可以獨(dú)立控制二者的相對(duì)位置，減少在切換治療和成像驗(yàn)證時(shí)主機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度，提高工作效率，但是，由于kv級(jí)球管的fov視場(chǎng)角為一固定值，且其與kv級(jí)數(shù)字探測(cè)平板之間的距離也一般是固定的，因此其成像范圍被限制(即fov視場(chǎng)不可調(diào))，需要kv級(jí)從很多角度進(jìn)行照射成像，才能完成一個(gè)信息較完成的圖像資料，其效率依然有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠的、有效提升工作效率的雙能加速器治療設(shè)備。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種雙能加速器治療設(shè)備，包括主機(jī)架和設(shè)于主機(jī)架上的mv級(jí)加速器，還包括kv數(shù)字探測(cè)平板組件和kv級(jí)加速器，所述kv級(jí)數(shù)字探測(cè)平板組件包括kv數(shù)字探測(cè)平板和驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)kv數(shù)字探測(cè)平板沿與其旋轉(zhuǎn)圓周相切的切線方向來(lái)回移動(dòng)，和/或，沿與其旋轉(zhuǎn)軸線平行的方向做來(lái)回移動(dòng)。

kv數(shù)字探測(cè)平板繞等中心旋轉(zhuǎn)，kv數(shù)字探測(cè)平板的工作面所處的平面與該旋轉(zhuǎn)的圓形軌跡是相切的，kv數(shù)字探測(cè)平板的旋轉(zhuǎn)軸線穿過(guò)等中心點(diǎn)，且與工作面所在的平面平行，該旋轉(zhuǎn)軸線也是主機(jī)架、mv級(jí)加速器、kv級(jí)加速器繞等中心旋轉(zhuǎn)時(shí)的共同旋轉(zhuǎn)軸線，一般定義其為z軸，kv數(shù)字探測(cè)平板在驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下，可以工作面所在的平面上做沿z軸方向(與z軸平行的一條直線上)的來(lái)回移動(dòng)，或/和，可以在工作面所在的平面上沿與z軸垂直的一條直線上做來(lái)回移動(dòng)。一般來(lái)說(shuō)，病人是沿z軸躺在治療床上，kv數(shù)字探測(cè)平板沿z軸方向移動(dòng)時(shí)，可以擴(kuò)展該方向(人體身高的方向)的fov視場(chǎng)范圍；在與z軸垂直的一條直線上做來(lái)回移動(dòng)時(shí)，則擴(kuò)展人體橫向的fov視場(chǎng)范圍。當(dāng)kv級(jí)加速器(例如kv級(jí)球管)的fov視場(chǎng)角固定(如30°)且其角度不可以調(diào)整或轉(zhuǎn)動(dòng)，那么，kv級(jí)加速器發(fā)出的射線軸線不可偏轉(zhuǎn)，一般會(huì)穿過(guò)等中心點(diǎn)，當(dāng)其與kv數(shù)字探測(cè)平板的距離一定時(shí)，理論上fov視場(chǎng)范圍已經(jīng)固定，此時(shí)，為了獲得全視場(chǎng)的成像，kv數(shù)字探測(cè)平板的面積是可以計(jì)算確定的，而采用本發(fā)明的技術(shù)方案后，則可以采用較小(例如一半面積)，利用其來(lái)回移動(dòng)，從而將所有視場(chǎng)的信號(hào)掃描一遍，以獲得完整的圖像信息，這樣可以大大減小kv數(shù)字探測(cè)平板的體積；當(dāng)我們采用射線軸線可以偏轉(zhuǎn)的kv級(jí)加速器系統(tǒng)時(shí)，射線軸線穿過(guò)等中心點(diǎn)時(shí)所在的直線，并設(shè)定該直線的角度為零，與射線軸線偏轉(zhuǎn)時(shí)所在的直線之間存在一個(gè)角度，則該角度位于一個(gè)正負(fù)角度范圍內(nèi)。從而等同于擴(kuò)大了kv級(jí)加速器的fov視場(chǎng)角，例如只需要偏轉(zhuǎn)正負(fù)15°，則等同于將kv級(jí)加速器的fov視場(chǎng)角由30°擴(kuò)大到60°。此時(shí)，配合kv數(shù)字探測(cè)平板的來(lái)回移動(dòng)，獲得更大的fov視場(chǎng)范圍的成像。

優(yōu)選的，kv級(jí)加速器還包括角度控制裝置，以及第一kv級(jí)轉(zhuǎn)軸和/或第二kv級(jí)轉(zhuǎn)軸，所述角度控制裝置帶動(dòng)kv級(jí)加速器沿與其旋轉(zhuǎn)軸線垂直的平面繞第一kv級(jí)轉(zhuǎn)軸做來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，使kv級(jí)加速器發(fā)射的射線中軸線在該平面繞kv級(jí)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；和/或，所述角度控制裝置帶動(dòng)kv級(jí)加速器沿與其旋轉(zhuǎn)軸線平行的平面做來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，使kv級(jí)加速器發(fā)射的射線中軸線在該平面繞第二kv級(jí)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

設(shè)置第一kv級(jí)轉(zhuǎn)軸和/或第二kv級(jí)轉(zhuǎn)軸的目的，是為了使得kv級(jí)加速器可以跟隨kv數(shù)字探測(cè)平板的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，以確保做fov視場(chǎng)范圍調(diào)整時(shí)，二者之間配合完成數(shù)字成像。如前所述，采用射線軸線可以偏轉(zhuǎn)的kv級(jí)加速器系統(tǒng)，射線軸線穿過(guò)等中心點(diǎn)時(shí)所在的直線，并設(shè)定該直線的角度為零，與射線軸線偏轉(zhuǎn)時(shí)所在的直線之間存在一個(gè)角度，則該角度位于一個(gè)正負(fù)角度范圍內(nèi)。從而等同于擴(kuò)大了kv級(jí)加速器的fov視場(chǎng)角值，例如只需要偏轉(zhuǎn)正負(fù)15°，則等同于將kv級(jí)加速器的fov視場(chǎng)角擴(kuò)大到60°。此時(shí)，配合kv數(shù)字探測(cè)平板的來(lái)回移動(dòng)，獲得更大的fov視場(chǎng)范圍的成像。

優(yōu)選的，所述kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件設(shè)于旋轉(zhuǎn)支架上，所述旋轉(zhuǎn)支架帶動(dòng)kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件繞等中心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)支架既可以獨(dú)立于主機(jī)架自行旋轉(zhuǎn)，也可以跟隨主機(jī)架一起旋轉(zhuǎn)。

利用獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)支架來(lái)懸掛kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件，既可以實(shí)現(xiàn)kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件的本系統(tǒng)的公轉(zhuǎn)，又可以實(shí)現(xiàn)與主機(jī)架同步旋轉(zhuǎn)的整個(gè)系統(tǒng)的公轉(zhuǎn)，當(dāng)kv級(jí)加速器進(jìn)行角度調(diào)整時(shí)，則是實(shí)現(xiàn)了kv級(jí)加速器的自轉(zhuǎn)，因此對(duì)kv級(jí)加速器來(lái)說(shuō)，其可以實(shí)現(xiàn)兩種公轉(zhuǎn)和一種自轉(zhuǎn)。從而大大拓展了設(shè)備的應(yīng)用手段，提升了設(shè)備的工作效率和可操控性能。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括縱向?qū)к壓瓦B接組件，所述連接組件安裝于縱向?qū)к壣喜⒖裳乜v向?qū)к墎?lái)回移動(dòng)，所述kv數(shù)字探測(cè)平板固定安裝于連接組件上。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括設(shè)于縱向?qū)к壣系谝浑姶膨?qū)動(dòng)器、設(shè)于連接組件上的第二電磁驅(qū)動(dòng)器，以及設(shè)置于連接組件與縱向?qū)U之間的阻尼裝置，當(dāng)?shù)谝浑姶膨?qū)動(dòng)器和第二電磁驅(qū)動(dòng)器通電后，二者之間的電磁力驅(qū)動(dòng)連接組件沿縱向?qū)к壱苿?dòng)。

優(yōu)選的，所述連接組件包括橫向?qū)к壓瓦B接部，所述連接部安裝于橫向?qū)к壣喜⒖裳貦M向?qū)к墎?lái)回移動(dòng)，所述橫向?qū)к壈惭b于縱向?qū)к壣希⒖裳乜v向?qū)к墎?lái)回移動(dòng)，所述kv數(shù)字探測(cè)平板固定安裝于連接部上。

本發(fā)明還提供一種如上述的雙能加速器治療設(shè)備的控制方法，包括以下步驟中的一個(gè)、兩個(gè)或兩個(gè)以上：

控制主機(jī)架、mv級(jí)加速器、kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件一起同步旋轉(zhuǎn)的步驟；

控制主機(jī)架、mv級(jí)加速器旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，控制kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件靜止不動(dòng)的步驟；

控制主機(jī)架、mv級(jí)加速器旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，控制kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件與主機(jī)架級(jí)mv級(jí)加速器做異步旋轉(zhuǎn)的步驟；

控制主機(jī)架、mv級(jí)加速器靜止不動(dòng)的同時(shí)，控制kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度后，再控制主機(jī)架、mv級(jí)加速器旋轉(zhuǎn)、kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件一起再同向旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度的步驟；

控制主機(jī)架、mv級(jí)加速器靜止不動(dòng)的同時(shí)，控制kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件旋轉(zhuǎn)的步驟；

控制kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件靜止不動(dòng)的同時(shí)，控制主機(jī)架、mv級(jí)加速器旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度后，再控制主機(jī)架、mv級(jí)加速器旋轉(zhuǎn)、kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件一起再同向旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度的步驟。

優(yōu)選的，還包括以下步驟：

控制kv數(shù)字探測(cè)平板沿與其旋轉(zhuǎn)圓周相切的切線方向來(lái)回移動(dòng)，和/或，沿與其旋轉(zhuǎn)軸線平行的方向做來(lái)回移動(dòng)；同時(shí)啟動(dòng)kv級(jí)加速器進(jìn)行成像工作。

優(yōu)選的，還包括以下步驟：

控制kv級(jí)加速器跟隨kv數(shù)字探測(cè)平板移動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，還包括以下步驟：控制kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件旋轉(zhuǎn)90°，再控制主機(jī)架、mv級(jí)加速器旋轉(zhuǎn)、kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件一起同向再旋轉(zhuǎn)90°。

其中kv數(shù)字探測(cè)平板包括數(shù)字化射線攝影裝置dr(digitalradiography)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的示意圖；

圖2是本發(fā)明一種示例的示意圖；

圖3是驅(qū)動(dòng)組件的一種示例的示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱(chēng)：

1.主機(jī)架；2.mv級(jí)加速器；3.mv級(jí)數(shù)字探測(cè)平板；4.kv級(jí)加速器；5.kv數(shù)字探測(cè)平板組件；6.旋轉(zhuǎn)支架；7.等中心；8.病人。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1和圖3所示，一種雙能加速器治療設(shè)備，包括主機(jī)架1和設(shè)于主機(jī)架1上的mv級(jí)加速器2、mv級(jí)數(shù)字探測(cè)平板3，還包括kv數(shù)字探測(cè)平板組件5和kv級(jí)加速器4，所述kv級(jí)數(shù)字探測(cè)平板組件5包括kv數(shù)字探測(cè)平板41和驅(qū)動(dòng)組件52，所述驅(qū)動(dòng)組件52帶動(dòng)kv數(shù)字探測(cè)平板51沿與其旋轉(zhuǎn)圓周相切的切線方向來(lái)回移動(dòng)，和/或，沿與其旋轉(zhuǎn)軸線平行的方向做來(lái)回移動(dòng)。

kv數(shù)字探測(cè)平板51繞等中心7旋轉(zhuǎn)，kv數(shù)字探測(cè)平板51的工作面所處的平面與該旋轉(zhuǎn)的圓形軌跡是相切的，kv數(shù)字探測(cè)平板51的旋轉(zhuǎn)軸線穿過(guò)等中心7，且與工作面所在的平面平行，該旋轉(zhuǎn)軸線也是主機(jī)架2、mv級(jí)加速器1、kv級(jí)加速器4繞等中心旋轉(zhuǎn)時(shí)的共同旋轉(zhuǎn)軸線，一般定義其為z軸，kv數(shù)字探測(cè)平板51在驅(qū)動(dòng)組件52的帶動(dòng)下，可以工作面所在的平面上做沿z軸方向(與z軸平行的一條直線上)的來(lái)回移動(dòng)，或/和，可以在工作面所在的平面上沿與z軸垂直的一條直線上做來(lái)回移動(dòng)。一般來(lái)說(shuō)，病人8是沿z軸躺在治療床上，kv數(shù)字探測(cè)平板51沿z軸方向移動(dòng)時(shí)，可以擴(kuò)展該方向(人體身高的方向)的fov視場(chǎng)范圍；在與z軸垂直的一條直線上做來(lái)回移動(dòng)時(shí)，則擴(kuò)展人體橫向的fov視場(chǎng)范圍。當(dāng)kv級(jí)加速器4(例如kv級(jí)球管)的fov視場(chǎng)角固定(如30°)且其角度不可以調(diào)整或轉(zhuǎn)動(dòng)，那么，kv級(jí)加速器4發(fā)出的射線軸線不可偏轉(zhuǎn)，一般會(huì)穿過(guò)等中心點(diǎn)，當(dāng)其與kv數(shù)字探測(cè)51的距離一定時(shí)，理論上fov視場(chǎng)范圍已經(jīng)固定，此時(shí)，為了獲得全視場(chǎng)的成像，kv數(shù)字探測(cè)平板51的面積是可以計(jì)算確定的，而采用本發(fā)明的技術(shù)方案后，則可以采用較小(例如一半面積)，利用其來(lái)回移動(dòng)，從而將所有視場(chǎng)的信號(hào)掃描一遍，以獲得完整的圖像信息，這樣可以大大減小kv數(shù)字探測(cè)平板的體積；當(dāng)我們采用射線軸線可以偏轉(zhuǎn)的kv級(jí)加速器系統(tǒng)時(shí)，射線軸線穿過(guò)等中心點(diǎn)時(shí)所在的直線，并設(shè)定該直線的角度為零，與射線軸線偏轉(zhuǎn)時(shí)所在的直線之間存在一個(gè)角度，則該角度位于一個(gè)正負(fù)角度范圍內(nèi)。從而等同于擴(kuò)大了kv級(jí)加速器的fov視場(chǎng)角值，例如只需要偏轉(zhuǎn)正負(fù)15°，則等同于將kv級(jí)加速器的fov視場(chǎng)角擴(kuò)大到60°。此時(shí)，配合kv數(shù)字探測(cè)平板的來(lái)回移動(dòng)，獲得更大的fov視場(chǎng)范圍的成像。圖1所示中，kv數(shù)字探測(cè)平板51可以在工作面所在的平面沿與z軸垂直的一條直線上來(lái)回移動(dòng)，kv級(jí)加速器4跟隨其移動(dòng)方向偏轉(zhuǎn)射線中軸線，以大幅度提高成像范圍。

例如，如圖2所示，kv級(jí)加速器包括角度控制裝置42和kv級(jí)球管41，以及第一kv級(jí)轉(zhuǎn)軸421，所述角度控制裝置42帶動(dòng)kv級(jí)加速器沿與其旋轉(zhuǎn)軸線垂直的平面繞第一kv級(jí)轉(zhuǎn)軸421做來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，使kv級(jí)球管41發(fā)射的射線中軸線在該平面繞kv級(jí)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在圖2中，即第一kv級(jí)轉(zhuǎn)軸421與z軸垂直，而z軸一般是與水平面平行的一條直線，kv級(jí)球管41繞第一kv級(jí)轉(zhuǎn)軸421來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，則kv級(jí)球管41發(fā)出的射線軸線在等中心所在的一個(gè)與水平面垂直的平面上擺動(dòng)，kv級(jí)球管41繞第一kv級(jí)轉(zhuǎn)軸421來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)形成一個(gè)跟隨kv級(jí)加速器4繞等中心(z軸)旋轉(zhuǎn)且來(lái)回?cái)[動(dòng)的扇形掃描區(qū)域，但都位于同一個(gè)平面上。當(dāng)病人沿z軸平臥在治療床上時(shí)，這個(gè)擺動(dòng)的扇形掃描擴(kuò)展了人體橫截面方向的fov視場(chǎng)角度范圍，因此，kv級(jí)加速器在旋轉(zhuǎn)軌道上的每一個(gè)位置，都可以對(duì)該方位的病灶進(jìn)行完整的成像，避免因?yàn)閒ov視場(chǎng)角過(guò)小而無(wú)法一次完整呈現(xiàn)的問(wèn)題。

在實(shí)際應(yīng)用中，角度控制裝置42可以還設(shè)有第二kv級(jí)轉(zhuǎn)軸422，或者單獨(dú)設(shè)置第二kv級(jí)轉(zhuǎn)軸422，所述角度控制裝置42帶動(dòng)kv級(jí)球管41沿與其旋轉(zhuǎn)軸線(z軸)平行的平面做來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，使kv級(jí)球管41發(fā)射的射線中軸線在該平面繞第二kv級(jí)轉(zhuǎn)軸422轉(zhuǎn)動(dòng)，由于kv級(jí)加速器可以繞z軸旋轉(zhuǎn)，因此這里所說(shuō)的平面根據(jù)kv級(jí)加速器所在的位置而不同，當(dāng)kv級(jí)球管41發(fā)出的射線軸線位于水平面(xz軸所定義的平面)時(shí)，kv級(jí)球管41繞第二kv級(jí)轉(zhuǎn)軸422來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)形成一個(gè)在水平面上來(lái)回?cái)[動(dòng)的扇形掃描區(qū)域；當(dāng)kv級(jí)球管41發(fā)出的射線軸線位于垂直平面(yz軸所定義的平面)時(shí)，kv級(jí)球管41繞第二kv級(jí)轉(zhuǎn)軸422來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)形成一個(gè)在yz軸所定義的垂直平面上來(lái)回?cái)[動(dòng)的扇形掃描區(qū)域。當(dāng)kv級(jí)加速器4繞z軸旋轉(zhuǎn)一周，這個(gè)扇形掃描區(qū)域所在的平面形成一個(gè)以z軸為軸心的圓柱體(以kv級(jí)加速器的旋轉(zhuǎn)圓周為圓柱體的橫截面)。當(dāng)病人沿z軸平臥在治療床上時(shí)，這個(gè)擺動(dòng)的扇形掃描擴(kuò)展了人體身高方向的fov視場(chǎng)角度范圍，因此，kv級(jí)加速器在旋轉(zhuǎn)軌道上的每一個(gè)位置，都可以對(duì)病灶身高方向進(jìn)行完整的成像，避免因?yàn)閒ov視場(chǎng)角過(guò)小而無(wú)法一次完整呈現(xiàn)的問(wèn)題。

當(dāng)同時(shí)具備上述兩個(gè)方向的掃描能力時(shí)，這個(gè)實(shí)現(xiàn)對(duì)大尺寸病灶或器官進(jìn)行一次性全尺寸掃描成像。那么，kv級(jí)加速器繞z軸旋轉(zhuǎn)一周，并同時(shí)控制在上述兩個(gè)方向(或根據(jù)實(shí)際需要在其中一個(gè)方向)進(jìn)行掃描成像，則可以完成三維立體掃描成像。

設(shè)置第一kv級(jí)轉(zhuǎn)軸和/或第二kv級(jí)轉(zhuǎn)軸的目的，是為了使得kv級(jí)加速器可以跟隨kv數(shù)字探測(cè)平板的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，以確保做fov視場(chǎng)范圍調(diào)整時(shí)，二者之間配合完成數(shù)字成像。如前所述，采用射線軸線可以偏轉(zhuǎn)的kv級(jí)加速器系統(tǒng)，射線軸線穿過(guò)等中心點(diǎn)時(shí)所在的直線，并設(shè)定該直線的角度為零，與射線軸線偏轉(zhuǎn)時(shí)所在的直線之間存在一個(gè)角度，則該角度位于一個(gè)正負(fù)角度范圍內(nèi)。從而等同于擴(kuò)大了kv級(jí)加速器的fov視場(chǎng)角，例如只需要偏轉(zhuǎn)正負(fù)15°，則等同于將kv級(jí)加速器的fov視場(chǎng)角擴(kuò)大到60°。此時(shí)，配合kv數(shù)字探測(cè)平板的來(lái)回移動(dòng)，獲得更大的fov視場(chǎng)范圍的成像。

在實(shí)際應(yīng)用中，還可以將所述kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件設(shè)于旋轉(zhuǎn)支架6上，所述旋轉(zhuǎn)支架6帶動(dòng)kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件繞等中心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)支架6既可以獨(dú)立于主機(jī)架1自行旋轉(zhuǎn)，也可以跟隨主機(jī)架1一起旋轉(zhuǎn)。如圖1所示。

利用獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)支架來(lái)懸掛kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件，既可以實(shí)現(xiàn)kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件的本系統(tǒng)的公轉(zhuǎn)，又可以實(shí)現(xiàn)與主機(jī)架同步旋轉(zhuǎn)的整個(gè)系統(tǒng)的公轉(zhuǎn)，當(dāng)kv級(jí)加速器進(jìn)行角度調(diào)整時(shí)，則是實(shí)現(xiàn)了kv級(jí)加速器的自轉(zhuǎn)，因此對(duì)kv級(jí)加速器來(lái)說(shuō)，其可以實(shí)現(xiàn)兩種公轉(zhuǎn)和一種自轉(zhuǎn)。從而大大拓展了設(shè)備的應(yīng)用手段，提升了設(shè)備的工作效率和可操控性能。

如圖3所示，在實(shí)際應(yīng)用中，所述驅(qū)動(dòng)組件可以采用以下方案：包括縱向?qū)к?21和連接組件522，所述連接組件522安裝于縱向?qū)к?21上并可沿縱向?qū)к?21來(lái)回移動(dòng)，所述kv數(shù)字探測(cè)平板51固定安裝于連接組件522上。這樣可以實(shí)現(xiàn)kv數(shù)字探測(cè)平板51沿切線方向來(lái)回移動(dòng)，該切線位于kv數(shù)字探測(cè)平板工作面所在平面上或與其平行，且與z軸垂直。在這個(gè)方向移動(dòng)，配合kv級(jí)加速器繞第一kv級(jí)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)人橫截面方向的fov視場(chǎng)角的擴(kuò)展。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力單元可以采用設(shè)于縱向?qū)к壣系谝浑姶膨?qū)動(dòng)器、設(shè)于連接組件上的第二電磁驅(qū)動(dòng)器，以及設(shè)置于連接組件與縱向?qū)U之間的阻尼裝置，當(dāng)?shù)谝浑姶膨?qū)動(dòng)器和第二電磁驅(qū)動(dòng)器通電后，二者之間的電磁力驅(qū)動(dòng)連接組件沿縱向?qū)к壱苿?dòng)。

為了進(jìn)一步配合kv級(jí)加速器繞第二kv級(jí)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)人體身高方向的fov視場(chǎng)角擴(kuò)展，所述連接組件可以采用以下結(jié)構(gòu)：包括橫向?qū)к?221和連接部5222，所述連接部5222安裝于橫向?qū)к?221上并可沿橫向?qū)к?221來(lái)回移動(dòng)，所述橫向?qū)к?221安裝于縱向?qū)к?21上，并可沿縱向?qū)к?21來(lái)回移動(dòng)，所述kv數(shù)字探測(cè)平板51固定安裝于連接部5222上。從而實(shí)現(xiàn)kv數(shù)字探測(cè)平板51在一個(gè)平面上的自由移動(dòng)。

為了使kv級(jí)加速器與kv級(jí)數(shù)字探測(cè)平板更好的同步跟隨，在豎向?qū)к壓蜋M向?qū)к壣暇稍O(shè)置若干小凹坑，這些小凹坑沿對(duì)應(yīng)的豎向?qū)к壓蜋M向?qū)к壍拈L(zhǎng)軸線排布成一條直線，也可以交錯(cuò)排布為兩條直線，每個(gè)凹坑之間的距離一定，或隨豎向?qū)к壓蜋M向?qū)к壍闹悬c(diǎn)向兩端方向距離逐漸變小，在橫向?qū)к壣显O(shè)有檢測(cè)豎向?qū)к壣系陌伎拥膫鞲衅鳎谶B接部上設(shè)有檢測(cè)橫向?qū)к壣习伎拥膫鞲衅?。?dāng)橫向軌道沿縱向軌道移動(dòng)時(shí)，或者連接部沿橫向軌道移動(dòng)時(shí)，kv級(jí)加速器也對(duì)應(yīng)的繞kv級(jí)第一轉(zhuǎn)軸或kv級(jí)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)的傳感器每檢測(cè)到一個(gè)凹坑的信號(hào)，系統(tǒng)會(huì)校驗(yàn)kv級(jí)加速器的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角，確保角度正確，并控制其轉(zhuǎn)動(dòng)速度平穩(wěn)均勻。由于距離中心越遠(yuǎn)，kv級(jí)加速器需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就越小，所以其轉(zhuǎn)速應(yīng)該是漸漸變慢，因此，可以采用凹坑的距離逐漸減小來(lái)匹配。

本發(fā)明還提供一種如上述的雙能加速器治療設(shè)備的控制方法，包括以下步驟中的一個(gè)、兩個(gè)或兩個(gè)以上：

控制主機(jī)架、mv級(jí)加速器、kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件一起同步旋轉(zhuǎn)的步驟；從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的公轉(zhuǎn)。

控制主機(jī)架、mv級(jí)加速器旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，控制kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件靜止不動(dòng)的步驟；其一，實(shí)現(xiàn)kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件組成的kv級(jí)成像系統(tǒng)與mv級(jí)加速器之間的相對(duì)位置調(diào)整。其二，實(shí)現(xiàn)mv級(jí)加速器進(jìn)行治療時(shí)，kv級(jí)成像系統(tǒng)可以對(duì)病患的同一視角進(jìn)行持續(xù)的觀察和驗(yàn)證。

控制主機(jī)架、mv級(jí)加速器旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，控制kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件與主機(jī)架級(jí)mv級(jí)加速器做異步旋轉(zhuǎn)的步驟；其一，實(shí)現(xiàn)kv級(jí)成像系統(tǒng)的自己繞z軸的公轉(zhuǎn)，即前述的第二個(gè)公轉(zhuǎn)。其二可以實(shí)現(xiàn)其與mv級(jí)加速器之間相對(duì)位置的動(dòng)態(tài)調(diào)整。

控制主機(jī)架、mv級(jí)加速器靜止不動(dòng)的同時(shí)，控制kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度后，再控制主機(jī)架、mv級(jí)加速器旋轉(zhuǎn)、kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件一起再同向旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度的步驟；該步驟的意義在于，利用kv級(jí)成像系統(tǒng)對(duì)病患進(jìn)行ct掃描時(shí)，kv級(jí)成像系統(tǒng)從起始位置開(kāi)始旋轉(zhuǎn)一定的角度，完成這個(gè)角度的掃描成像，此時(shí)再跟隨主機(jī)架及mv級(jí)加速器一起旋轉(zhuǎn)一定的角度，繼續(xù)完成另一個(gè)角度的掃描成像，這樣，只需要kv級(jí)成像系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度(自身系統(tǒng)的公轉(zhuǎn))，配合主機(jī)架的旋轉(zhuǎn)(整個(gè)大系統(tǒng)的公轉(zhuǎn))，就可以完成一個(gè)較大角度的掃描成像，在這個(gè)過(guò)程中，需要主機(jī)架旋轉(zhuǎn)的角度也大幅度減小。例如，完成180°的半周掃描，只需要kv級(jí)成像系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)90°，主機(jī)架旋轉(zhuǎn)90°即可完成。而不是像現(xiàn)有技術(shù)中，需要主機(jī)架旋轉(zhuǎn)180°，或者kv級(jí)成像系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)180°來(lái)實(shí)現(xiàn)，克服了單一系統(tǒng)大角度旋轉(zhuǎn)帶來(lái)的弊端。

控制主機(jī)架、mv級(jí)加速器靜止不動(dòng)的同時(shí)，控制kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件旋轉(zhuǎn)的步驟；利用kv級(jí)成像系統(tǒng)獨(dú)自旋轉(zhuǎn)，調(diào)整其與mv級(jí)加速器之間的相對(duì)位置，及獨(dú)立完成掃描成像的工作。

控制kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件靜止不動(dòng)的同時(shí)，控制主機(jī)架、mv級(jí)加速器旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度后，再控制主機(jī)架、mv級(jí)加速器旋轉(zhuǎn)、kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件一起再同向旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度的步驟。例如，采用mv級(jí)加速器治療及其配合mv級(jí)數(shù)字探測(cè)平板進(jìn)行劑量驗(yàn)證等，旋轉(zhuǎn)一定角度后，需要kv級(jí)調(diào)整位置或者配合進(jìn)行掃描成像時(shí)，采用該步驟。

優(yōu)選的，還包括以下步驟：

控制kv數(shù)字探測(cè)平板沿與其旋轉(zhuǎn)圓周相切的切線方向來(lái)回移動(dòng)，和/或，沿與其旋轉(zhuǎn)軸線平行的方向做來(lái)回移動(dòng)；同時(shí)啟動(dòng)kv級(jí)加速器進(jìn)行成像工作。如前所述，可以采用較小面積的kv數(shù)字探測(cè)平板來(lái)完成掃描成像，或者，對(duì)fov視場(chǎng)角度進(jìn)行擴(kuò)展。

優(yōu)選的，還包括以下步驟：

控制kv級(jí)加速器跟隨kv數(shù)字探測(cè)平板移動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。利用kv級(jí)加速器的自轉(zhuǎn)，完成fov視場(chǎng)角度的擴(kuò)展。

優(yōu)選的，還包括以下步驟：控制kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件旋轉(zhuǎn)90°，再控制主機(jī)架、mv級(jí)加速器旋轉(zhuǎn)、kv級(jí)加速器和kv數(shù)字探測(cè)平板組件一起同向再旋轉(zhuǎn)90°。完成180°的半周掃描，只需要kv級(jí)成像系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)90°，主機(jī)架旋轉(zhuǎn)90°即可完成。而不是像現(xiàn)有技術(shù)中，需要主機(jī)架旋轉(zhuǎn)180°，或者kv級(jí)成像系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)180°來(lái)實(shí)現(xiàn)，克服了單一系統(tǒng)大角度旋轉(zhuǎn)帶來(lái)的弊端。

其中kv數(shù)字探測(cè)平板包括數(shù)字化射線攝影裝置dr(digitalradiography)。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。