本發(fā)明涉及一種可上下樓梯的手動(dòng)輪椅，屬于手動(dòng)輪椅技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的可上下樓梯的輪椅大多為電驅(qū)動(dòng)，電驅(qū)動(dòng)的輪椅上下樓梯雖然省力，但輪椅本身較重，又要關(guān)注充電，使用比較麻煩。而現(xiàn)有可上下樓梯的輪椅使用的履帶溝槽不顯著，只適合在平地或坡地行走，一般的樓梯都比較陡，上下樓梯時(shí)，尤其是下樓梯，由于履帶溝槽不顯著使得輪椅容易失控，通常都需要有健康的人員陪伴，以避免造成乘坐輪椅者的人身傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，進(jìn)而提供一種可上下樓梯的手動(dòng)輪椅。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種可上下樓梯的手動(dòng)輪椅，包括：手輪、車(chē)輪、車(chē)架、姿態(tài)控制桿、護(hù)套、前齒輪、鏈條、前傳動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪、后傳動(dòng)齒輪、橡膠帶、支撐桿、后齒輪、主動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪軸和主軸，所述主軸固定在車(chē)架后部的下端，主動(dòng)齒輪軸固定在主軸上部的車(chē)架上，手輪、車(chē)輪和主動(dòng)齒輪同軸安裝在主動(dòng)齒輪軸上，被動(dòng)齒輪安裝在主軸上，被動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪嚙合，前齒輪、前傳動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪、后傳動(dòng)齒輪和后齒輪依次安裝在支撐桿上，被動(dòng)齒輪分別與前傳動(dòng)齒輪和后傳動(dòng)齒輪嚙合，前傳動(dòng)齒輪與前齒輪嚙合，后傳動(dòng)齒輪與后齒輪嚙合，前齒輪和后齒輪之間由鏈條傳動(dòng)連接，鏈條上設(shè)有橡膠帶，護(hù)套固定在車(chē)架的上部，姿態(tài)控制桿的下端與前齒輪的齒輪軸相連接，姿態(tài)控制桿的上端設(shè)置在護(hù)套內(nèi)。

所述橡膠帶的橫斷面為長(zhǎng)方形，兩個(gè)橡膠帶的間隔距離為一個(gè)橡膠帶的寬度。

本發(fā)明的動(dòng)力來(lái)自于乘坐輪椅的人自己，平時(shí)，乘坐輪椅的人用手轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，手輪帶動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)平地的行走，此時(shí)手輪也帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)齒輪帶動(dòng)前傳動(dòng)齒輪和后傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，前傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)前齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，后傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)后齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，前齒輪和后齒輪帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，上述的所有轉(zhuǎn)動(dòng)都是同步的、同方向的，只是空轉(zhuǎn)，履帶此時(shí)是水平狀態(tài)微離地面，如果道路不平履帶也能著地使輪椅行走。上下樓梯時(shí)，只需操縱姿態(tài)控制桿，使履帶上傾或下傾，由于橡膠帶的橫斷面為長(zhǎng)方形，兩個(gè)橡膠帶的間隔距離為一個(gè)橡膠帶的寬度，能夠卡在樓梯每個(gè)臺(tái)階的角上，使得上下樓梯平穩(wěn)安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明可上下樓梯的手動(dòng)輪椅的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為可上下樓梯的手動(dòng)輪椅中履帶及傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為可上下樓梯的手動(dòng)輪椅的下樓姿態(tài)示意圖。

圖4為圖1的a處放大圖。

圖5為單獨(dú)使用履帶行走的手動(dòng)輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中的附圖標(biāo)記1為手輪，2為車(chē)輪，3為車(chē)架，4為姿態(tài)控制桿，5為護(hù)套，6為前齒輪，7為鏈條，8為前傳動(dòng)齒輪，9為被動(dòng)齒輪，10為后傳動(dòng)齒輪，11為橡膠帶，12為支撐桿，13為后齒輪，14為主動(dòng)齒輪，15為主動(dòng)齒輪軸，16為主軸，17為齒輪軸，4-1為卡槽，4-2為卡塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例。

如圖1～圖3所示，本實(shí)施例所涉及的一種可上下樓梯的手動(dòng)輪椅，包括：手輪1、車(chē)輪2、車(chē)架3、姿態(tài)控制桿4、護(hù)套5、前齒輪6、鏈條7、前傳動(dòng)齒輪8、被動(dòng)齒輪9、后傳動(dòng)齒輪10、橡膠帶11、支撐桿12、后齒輪13、主動(dòng)齒輪14、主動(dòng)齒輪軸15和主軸16，所述主軸16固定在車(chē)架3后部的下端，主動(dòng)齒輪軸15固定在主軸16上部的車(chē)架3上，手輪1、車(chē)輪2和主動(dòng)齒輪14同軸安裝在主動(dòng)齒輪軸15上，被動(dòng)齒輪9安裝在主軸16上，被動(dòng)齒輪9和主動(dòng)齒輪14嚙合，前齒輪6、前傳動(dòng)齒輪8、被動(dòng)齒輪9、后傳動(dòng)齒輪10和后齒輪13依次安裝在支撐桿12上，被動(dòng)齒輪9分別與前傳動(dòng)齒輪8和后傳動(dòng)齒輪10嚙合，前傳動(dòng)齒輪8與前齒輪6嚙合，后傳動(dòng)齒輪10與后齒輪13嚙合，前齒輪6和后齒輪13之間由鏈條7傳動(dòng)連接，鏈條7上設(shè)有橡膠帶11，護(hù)套5固定在車(chē)架3的上部，姿態(tài)控制桿4的下端與前齒輪6的齒輪軸17相連接，姿態(tài)控制桿4的上端設(shè)置在護(hù)套5內(nèi)。

被動(dòng)齒輪9的直徑小于前齒輪6和后齒輪13的直徑，前傳動(dòng)齒輪8和后傳動(dòng)齒輪10的直徑均小于被動(dòng)齒輪9的直徑。

所述橡膠帶11的橫斷面為長(zhǎng)方形，兩個(gè)橡膠帶11的間隔距離為一個(gè)橡膠帶11的寬度。

如圖4所示，在姿態(tài)控制桿4上設(shè)有卡槽4-1，車(chē)架3上固定有卡塊4-2，卡槽4-1與卡塊4-2相配合。用以固定姿態(tài)控制桿4的位置，使履帶的上樓姿態(tài)或下樓姿態(tài)保持不變。

如圖5所示，本實(shí)施例也可以不使用車(chē)輪2，平地或上下樓梯都只單獨(dú)使用履帶行走。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，這些具體實(shí)施方式都是基于本發(fā)明整體構(gòu)思下的不同實(shí)現(xiàn)方式，而且本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種可上下樓梯的手動(dòng)輪椅，屬于手動(dòng)輪椅技術(shù)領(lǐng)域。所述主軸固定在車(chē)架后部的下端，主動(dòng)齒輪軸固定在主軸上部的車(chē)架上，手輪、車(chē)輪和主動(dòng)齒輪同軸安裝在主動(dòng)齒輪軸上，被動(dòng)齒輪安裝在主軸上，被動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪嚙合，前齒輪、前傳動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪、后傳動(dòng)齒輪和后齒輪依次安裝在支撐桿上，被動(dòng)齒輪分別與前傳動(dòng)齒輪和后傳動(dòng)齒輪嚙合，前傳動(dòng)齒輪與前齒輪嚙合，后傳動(dòng)齒輪與后齒輪嚙合，前齒輪和后齒輪之間由鏈條傳動(dòng)連接，鏈條上設(shè)有橡膠帶。上下樓梯時(shí)，只需操縱姿態(tài)控制桿，使履帶上傾或下傾，由于橡膠帶的橫斷面為長(zhǎng)方形，兩個(gè)橡膠帶的間隔距離為一個(gè)橡膠帶的寬度，能夠卡在樓梯每個(gè)臺(tái)階的角上，使得上下樓梯平穩(wěn)安全。

技術(shù)研發(fā)人員：徐麗華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐麗華
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.07
技術(shù)公布日：2017.09.15