專利名稱：杠桿撬動(dòng)條幅輪式可上下樓梯的輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
人類自居住進(jìn)樓房后，就為上下樓頭痛不以，自十八世紀(jì)后出現(xiàn)了電梯，情況才有了好轉(zhuǎn)，時(shí)至今日，電梯已發(fā)展為一項(xiàng)單列的工業(yè)，促進(jìn)了人類文明進(jìn)步，但世界絕大多數(shù)人仍居住在沒有電梯的房子里，沒在電梯就意味著住在樓上的其中已行動(dòng)不便的人失去了接觸外界的權(quán)力，生活素質(zhì)一落千丈，為解決這個(gè)老齡社會(huì)的共識(shí)問題，包括德國蒂森·克虜伯電梯公司、世界對(duì)發(fā)明家最重要獎(jiǎng)項(xiàng)“麻省理工賴邁爾森”獎(jiǎng)獲得者迪恩·卡曼(Dean ka men)在內(nèi)的企業(yè)和科學(xué)家都付出了巨大努力，企圖搞出一種可以在普通樓房上下樓梯的器械，至今未見成功。
背景技術(shù)：
我國人口已進(jìn)入老年化階段，僅據(jù)公布的廣州市政府關(guān)于在舊樓加裝電梯的方案統(tǒng)計(jì)，廣州市百萬戶六十歲以上老齡家庭居住在沒有電梯的樓房里，因上下樓梯實(shí)在困難， 一些已經(jīng)行動(dòng)不便的老人只好長期不出家門，至使生活素質(zhì)大幅下降，日子變得索然無味， 家里健康的成員看在眼里急在心頭卻又有心無力；地方政府的愛心政策卻因各種原因多年受阻，只能束之高閣。其實(shí)世界各國都存在同樣的問題，多年來人們?yōu)榇艘哺冻隽司薮蟮呐θ绲聡偕た颂敳娞莨狙邪l(fā)的上樓梯機(jī)，依靠改裝加固的樓梯扶手作為平面齒條，由靠掛在扶手的承重平臺(tái)上的電動(dòng)機(jī)齒輪咬合卷動(dòng)上下樓梯，這種機(jī)械在我國也有引進(jìn)，安裝在地鐵無障礙通道，但因設(shè)備昂貴且龐大沉重，需專業(yè)人員操作，因此使用率極少； 另據(jù)美國6367817號(hào)專利文介紹世界“賴邁爾森”發(fā)明獎(jiǎng)獲得者迪恩 卡曼早年也提出過類似以電機(jī)驅(qū)動(dòng)上樓梯的機(jī)械；總結(jié)這些機(jī)械之所以不能在普通樓房樓梯上使用的原因 一是結(jié)構(gòu)上決定了其轉(zhuǎn)彎半徑太大或是根本不能轉(zhuǎn)彎；二是因機(jī)電動(dòng)力的使用使設(shè)備龐大沉重、價(jià)格昂貴、操作不易，這些似乎是難以逾越的技術(shù)瓶頸。本發(fā)明對(duì)以上問題進(jìn)行總結(jié)，根據(jù)普通樓房使用機(jī)械上下樓梯的實(shí)際需求，以全新理念設(shè)計(jì)的杠桿撬動(dòng)條幅輪式可上下樓梯的輪椅據(jù)有以下創(chuàng)新的設(shè)計(jì)因?yàn)槔L后的他 M^iCfiM^利用其M間施力端與做功端長度相距的倍數(shù)差同倍數(shù)放大做功力，所以人力扳動(dòng)搖把產(chǎn)生的力分次撬動(dòng)^MI^MM時(shí)，完全可以滿足一個(gè)健康人將一個(gè)體重稍大于自身的人推上樓梯所需的動(dòng)力，據(jù)此本輪椅設(shè)計(jì)的搖把可分次循環(huán)往復(fù)做功，每扳動(dòng)一次上一級(jí)樓梯；輪椅分側(cè)做功的設(shè)計(jì)可保障其在樓道中進(jìn)行近90°角的轉(zhuǎn)彎輪椅備幅輪架板上的小輪可Ih動(dòng),以增加上樓梯時(shí)所需的反作用摩擦力輪椅的車體車架利用承重過渡彈箐片可將垂盲重力瞬間過渡為水平承重輪椅的減震拉伸彈箐因向上反向傳導(dǎo)重力，提高了輪椅載人的舒適度輪椅的重力自賂式防滑落撐板有效保障了彳申用的安全件；輪椅的兩側(cè)活動(dòng)連接十字架可在存放時(shí)將輪椅對(duì)折收起；當(dāng)然，除上下樓梯外，本輪椅也可如常在平地推動(dòng)使用；價(jià)格確定在普通百姓容易接受的范圍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明輪椅中的伸縮式杠桿搖把拉長后，距其自身的搖把支點(diǎn)安裝孔的距離，倍
5數(shù)大于安裝孔距搖把下端U型安裝板的距離,因此以安裝孔為支點(diǎn)扳動(dòng)杠桿推把時(shí)，其下 ^IM^MM就能倍數(shù)放大扳動(dòng)搖把的力，這種被杠桿放大的扳力，就是本輪椅可上樓梯的動(dòng)力搖把下端U型安裝板卜.裝有搖把套筒，套筒卜.有前講、停用、后退等限動(dòng)槽及到汰仔一槽位的通i寸槽，端頭斜角式撥軸裝在套筒內(nèi)，撥軸軸身卜.裝有豐抦，豐抦在套筒內(nèi)可帶動(dòng)_進(jìn)入套籃任一槽內(nèi)控制_的伸縮和做功方向，套筒尾部的撥軸自動(dòng)伸出頂箸提供 MM自動(dòng)伸出的張力，Mli端頭的斜面遇到臺(tái)MMMM時(shí)會(huì)利用斜面運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的壓力帶動(dòng)撥軸克服頂箐張力退縮，待撥軸通過架板后撥軸端頭又在頂箐的張力作用下伸入架板間撥軸端頭的平面做功遇到架板時(shí)則可帶動(dòng)架板繞條幅輪中軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣杠桿搖把每次帶動(dòng)撥_端平面軸向做功后，又可反向帶動(dòng)撥Ii前端斜面復(fù)位至下次的做功角度重新做功，周而復(fù)始撥軸斜面的朝向由手抦所處的限動(dòng)槽決定而手抦在停用槽時(shí)，撥軸端頭則縮回套籃內(nèi)卡住不再伸出，輪椅可在平地推動(dòng)。本發(fā)明輪椅的后條幅輪中央轂板中軸上裝有搖把支點(diǎn)安裝孔,使杠桿搖把下端的撥軸與后條幅輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，撥軸據(jù)此可到汰后條幅輪仵一需要的做功角度轂板上裝有數(shù)鉬備幅輪架板，架板卜.各裝有小輪，因?yàn)檩喴尾?櫸梯的某礎(chǔ)反作用摩擦力由小輪與櫸梯面板之間產(chǎn)生，所以在輪椅上下樓梯時(shí)， 是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的為此在架板間裝有小輪I卜動(dòng)卡軸，卡軸的做功由裝在轂板上的Ih動(dòng)頂板控制，當(dāng)Ih動(dòng)頂板壓下扳抦被壓下時(shí)，將帶動(dòng)Ih動(dòng)頂板轉(zhuǎn)動(dòng)，Ih動(dòng)頂板上與各卡軸對(duì)應(yīng)的高弧位將帶動(dòng)卡軸講入小輪面板卡凸位間卡住小輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)Hh動(dòng)頂板上的卡位板自鎖器鎖定卡軸在上下樓梯時(shí)的做功狀杰扳動(dòng)自鎖器放開手抦，卡軸壓縮彈箐的頂力將帶動(dòng)Ih動(dòng)頂板復(fù)位，卡軸彈講頂板的低弧位，小輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，輪椅可在平地推動(dòng)。因?yàn)楸景l(fā)明輪椅兩側(cè)的條幅輪是分別轉(zhuǎn)動(dòng)的，伸縮式杠桿搖把和剎車裝置如R帶動(dòng)其對(duì)應(yīng)側(cè)的條幅輪轉(zhuǎn)動(dòng)或停動(dòng)當(dāng)一輛車上一側(cè)輪停動(dòng)時(shí)，另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的輪則會(huì)以停動(dòng)輪為軸心繞停動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣輪椅在上下樓梯或是平地推動(dòng)時(shí)，都可進(jìn)行近90 °角的轉(zhuǎn)彎， 解決了輪椅在上下樓梯道時(shí)急轉(zhuǎn)彎的問題。本發(fā)明的輪椅由后條幅輪支架支撐后條幅輪組,支架向上通過承重過渡彈箐片與后條幅輪撐板連接，當(dāng)輪椅載重時(shí)，其負(fù)荷反向設(shè)計(jì)為通過座椅梁、減震拉伸彈箐、承重斜拉梁才到汰后條幅輪撐板,再通過彈箐片傳導(dǎo)至后條幅輪支架,最終由后條幅輪組依靠樓梯面支撐的，本發(fā)明的反向支撐結(jié)構(gòu)在輪椅上下樓梯時(shí)優(yōu)勢性能尤為突出因?yàn)闃翘莸膬A斜使負(fù)荷后移，后條幅輪承擔(dān)起大部分的負(fù)荷，當(dāng)條幅輪輪動(dòng)時(shí)，垂盲向下的質(zhì)量在經(jīng)過彈箐片過渡時(shí),利用彈箐片的柔件，縱向的力將轉(zhuǎn)換成向前的水平向承重和得到瞬間的緩沖， 有效減緩車頭因震動(dòng)產(chǎn)生翹起，提高了輪椅上下樓梯的安全性減震拉伸彈箐則起著對(duì)寐椅減震的作用。本發(fā)明的輪椅中，左右兩側(cè)對(duì)襯的前、后條幅輪組由前、后條幅輪支架支撐，前、后條幅輪支架由前后輪連接橫梁連接，橫梁前端均裝有重力自垂式防滑落撐板,撐板單向經(jīng)活動(dòng)支撐軸安裝,輪椅上樓梯前將撐板從撐板叉口彈片卡扣扳出，撐板由于自身質(zhì)量自然墜下，輪椅往上時(shí)蓮扳將隨車身移動(dòng)被樓梯頂起不影響輪椅上樓；輪椅如因任何原因往樓梯下滑落時(shí)，皿后端因自重會(huì)及時(shí)撐住樓梯板，終止輪椅在上樓梯時(shí)的滑落，這是本發(fā)明的安全保障機(jī)件。輪椅對(duì)襯的前后輪連接橫梁前端還裝有腳踏梁和座椅下?lián)伟遄蜗聯(lián)伟搴蜏p震
6拉伸彈箐前后承托座椅梁座椅梁上還裝有座椅上撐板，座椅上撐板和承重斜拉梁前后承托伴輪椅扶豐粱，輪椅以此構(gòu)成整體的車架。本發(fā)明輪椅的剎車手抦、剎車鋼絲繩、活動(dòng)支撐桿及能抱緊條幅輪中央轂板的剎皿S是為輪椅下樓設(shè)計(jì)的部件，當(dāng)備幅輪小輪被I卜動(dòng)卡軸鎖死后，誦i寸鋼絲繩柃緊活動(dòng) j撐桿。帶動(dòng)剎車膠片控制中央轂板的轉(zhuǎn)動(dòng)諫度，就可控制輪椅下櫸梯。本發(fā)明輪椅左右兩側(cè)由兩側(cè)活動(dòng)連接十字架連接，配合兩側(cè)腳踏連接軟墊、兩側(cè)座椅連接軟墊、兩側(cè)靠背連接軟墊，使輪椅在不用時(shí)可對(duì)中折疊存放。


圖1是本發(fā)明的整體示意圖；圖2是本發(fā)明的右視圖；圖3是圖2的A-A轉(zhuǎn)向放大圖。圖中1、伸縮式杠桿搖把,2、搖把支點(diǎn)安裝孔,3、搖把下端U型安裝板,4、搖把伸縮自動(dòng)卡位頂球,5、搖把套筒,6、套筒前講位限動(dòng)槽,7、套筒停用位限動(dòng)槽,8、套筒后退位限動(dòng)槽,9、套筒手抦通過槽,10、端頭斜角式撥軸,11、撥軸轉(zhuǎn)向操縱手抦,12、撥軸自動(dòng)伸出頂簠，13、后條幅輪組,14、條幅輪中央轂板,15、條幅輪中軸,16、條幅輪中軸軸承,17、Ih動(dòng)頂板組合,18、Ih動(dòng)頂板滑動(dòng)底板,19、Ih動(dòng)頂板高弧位,20 Ih動(dòng)頂板底弧位,21、Ih動(dòng)頂板壓下板抦,22、Ih動(dòng)頂板卡位板,23、卡位板自鎖器,24、自鎖器安裝銷子,25、自鎖器扭箐,26、直鎖器自動(dòng)卡頭,27、自鎖器放開手抦,28、條幅輪架板,29、小輪Ih動(dòng)卡軸,30、卡軸定位套筒, 31、卡軸壓縮彈簧，32、條幅輪小輪，33、小輪面板卡凸位，34、小輪輪軸，35、后條幅輪支架， 36、承重過漉彈簧片，37后條幅輪撐板，38、承重斜拉梁，39、減震拉伸彈簧，40、座椅梁，41、 前后輪連接橫梁,42、前條幅輪支架,43、前條幅輪組,44、重力自墜防滑落撐板,45、撐板活動(dòng)支撐軸，46撐板叉口彈片卡扣，47、腳踏梁，48、兩側(cè)腳踏梁連接軟墊，49、兩側(cè)座椅連接軟墊，50、兩側(cè)靠背連接軟墊，51、座椅下?lián)伟澹?2、座椅上撐板，53、兩側(cè)活動(dòng)連接十字架，54、 十字架活動(dòng)安裝板，55、十字架活動(dòng)定位中軸，56、杠桿推把，57、推車把手，58、剎車手柄， 59、剎車鋼絲繩，60剎車膠片，61、剎車膠片活動(dòng)支撐桿，62,搖把叉口彈片卡扣，63,輪椅扶手梁。
具體實(shí)施例方式將伸縮式杠桿搖把(1)從搖把叉口彈片卡扣(62)中扳出，拉長并被自動(dòng)卡位頂球 ⑷定位后，杠桿搖把上端的杠桿推把(56)距自身的搖把支點(diǎn)安裝孔(2)的距離，倍數(shù)大于安裝孔距搖把下端U型安裝板(3)的距離，本發(fā)明的輪椅搖把支點(diǎn)安裝孔(2)與由數(shù)套條幅輪架板(28)組成的后條幅輪組(13)同軸裝配在條幅輪中軸(15)上，因此人力扳動(dòng)佳縮式杠桿搖把(1)上端的杠桿推把(56),搖把下端U型安裝板(3)將會(huì)同樣倍數(shù)地放大人力扳動(dòng)的力度,這種被倍數(shù)放大的力矩撬動(dòng)條幅輪架板(28)并帶動(dòng)后條幅輪組(13)分角度逐次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪椅就有了逐格上樓梯的動(dòng)力搖把下端U型安裝板(3)上固定安裝了M 把套筒(5),套筒筒身上開有套筒前講位限動(dòng)槽伯),套筒停用位限動(dòng)槽(7),套筒后退位限動(dòng)槽fe)三道軸向槽，與這三道限動(dòng)槽的后端開有相通的橫向套筒手抦通過槽(9)搖把套 1(5)內(nèi)裝配的是端頭斜角式撥軸(10),撥軸軸身上裝有撥軸轉(zhuǎn)向操縱手抦(11),手抦在套筒的不同槽內(nèi)可帶動(dòng)撥軸處于不同的做功狀杰,撥軸后由裝在套筒后端的撥軸自動(dòng)伸出頂箐(12)頂住撥軸不同的做功狀杰為當(dāng)通過手抦向后帶動(dòng)撥軸壓縮頂箐，至手抦講入套筒停用位限動(dòng)槽(7)時(shí),撥軸被壓縮至套筒內(nèi)不再伸出，此時(shí)輪椅處于平地推動(dòng)狀杰；當(dāng)輪椅需要上下樓梯時(shí)，通過手抦向后帶動(dòng)撥軸壓縮頂箐,使手抦從停動(dòng)槽撥至套筒手抦通過槽fe)并向上轉(zhuǎn)動(dòng)45。角講入套筒前講位限動(dòng)槽㈩)時(shí),撥軸在套筒內(nèi)可桉限動(dòng)槽的長度反復(fù)伸出或后縮，其端頭的平面處于向后撬動(dòng)的做功狀態(tài)；當(dāng)撥她端頭斜面反向觸碰上方MM時(shí)，MM將在擠壓斜面的過程中使MM克服MM的張力后縮，待斜面通過架板后架板造成的障礙消失，MM又自后將撥軸端頭頂出套筒重新講入架板之間， 這個(gè)過稈使杠桿搖把又復(fù)位到了待做功角度,因此伸縮式杠桿搖把(1)向下扳動(dòng)做功時(shí)i 軸就以端頭平面撬動(dòng)后條幅輪組(13)中的仵一下面架板帶動(dòng)輪椅上一級(jí)樓梯杠桿搖把回位反向扳動(dòng)時(shí)，撥軸又以端頭斜面碰搐后條幅輪組(13)中仵一上面架板,架板碰搐面將擠壓撥軸端頭斜面逼使撥軸后縮并通過架板,通過架板后頂箐的張力又自后推動(dòng)撥軸端頭自套籃內(nèi)伸出至皿間，主CfiM^得以回到做功位再次做功，周而復(fù)始，撬動(dòng)輪椅逐格上樓梯同理，當(dāng)通過手抦向后帶動(dòng)撥軸壓縮頂箐，手抦自前講槽講入套筒手抦通過槽fe)向下轉(zhuǎn)動(dòng)90。角，由套筒前講位限動(dòng)槽㈩)講入套筒后退位限動(dòng)槽fe)時(shí),撥軸端頭的斜角也轉(zhuǎn)動(dòng)了 90°角。伸縮式杠桿搖把(1)則反向扳動(dòng)做功。 本發(fā)明輪椅的后條幅輪組(13)的中間是條幅輪中央轂板(14),轂板中孔通過條幅輪中軸軸承(16)裝配條幅輪中軸(15),轂板圓周由均布的數(shù)套條幅輪架板(28)組合而成，架板間通過小輪輪軸(34)裝有條幅輪小輪(32)，當(dāng)輪椅平地推動(dòng)時(shí)，直接依靠著地止趙的轉(zhuǎn)動(dòng)而前進(jìn)或后退；但輪椅上、下樓梯時(shí)，由于重力作用方向的改變，輪椅做功的反作用力基礎(chǔ)是著地小輪與樓板間產(chǎn)牛的摩擦力，此時(shí)要求小輪是不能自行轉(zhuǎn)動(dòng)的，輪椅上下樓梯的移動(dòng)依靠條幅輪組整體轉(zhuǎn)動(dòng)講行，為此本發(fā)明輪椅在后條幅輪組(13)設(shè)置了小輪止動(dòng)卡軸Q9)和聯(lián)動(dòng)啟用的止動(dòng)頂板組合(17)首先各條幅輪小輪(32)兩側(cè)均固定有企輪面板卡凸位(33)形狀的夾板，而小輪兩側(cè)對(duì)襯的條幅輪架板(28)凹槽內(nèi)也均對(duì)襯裝有卡軸定位套筒(30),門框形的卡軸下裝有卡軸壓縮彈箐(31)并分別插入套筒的限制孔內(nèi)； 此外，在條幅輪中央轂板(14)上套有Ih動(dòng)頂板組合(17)其Ih動(dòng)頂板滑動(dòng)底板(18)可沿差幅輪中央轂板(14)的外弧圓轉(zhuǎn)動(dòng)，底板上安裝的頂板分別對(duì)應(yīng)各小輪Ih動(dòng)卡軸( )的定位角設(shè)有止動(dòng)頂板高弧位(19)和止動(dòng)頂板低弧位Q0)，同時(shí)頂板上還設(shè)有止動(dòng)頂板壓下 (21)，止動(dòng)頂板卡位板(22)，為實(shí)現(xiàn)卡位板的定位，條幅輪架板(28)間還裝有卡位板自鎖器Q3)、自鎖器安裝銷子(24)上裝有自鎖器扭簧Q5)、自鎖器自動(dòng)卡頭(26)、及卡頭尾部的自鎖器放開手抦(27)，當(dāng)需要上、下樓梯時(shí)，壓下Ih動(dòng)頂板壓下板抦(21),扳抦帶動(dòng) Ih動(dòng)頂板滑動(dòng)底板(18)沿條幅輪中央轂板(14)的弧面轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)中，原依靠卡軸壓縮彈 ^(31)的張力停留在Ih動(dòng)頂板底弧位(20)的各個(gè)小輪Ih動(dòng)卡軸( ),將分別沿頂板的弧線被壓下，當(dāng)卡軸被壓至Ih動(dòng)頂板高弧位(19)時(shí)，卡軸的尖形下端R分別插入各小輪面板卡凸位(33)中，小輪因此不能轉(zhuǎn)動(dòng)與此同時(shí)，止動(dòng)頂板卡位板(22)在轉(zhuǎn)動(dòng)中也因碰撞直鎖器自動(dòng)卡頭(26)的弧面，至使卡頭克服自鎖器扭箐( )的張力頂起，卡位板繼而講入卡頭的平面中并被卡住鎖定，各ZhM因此在上、下樓梯的全過程中一直保持不能轉(zhuǎn)動(dòng)的做功狀態(tài)，以此達(dá)到輪椅上、下樓時(shí)所需的基礎(chǔ)摩擦力；輪椅的上樓，由人力扳動(dòng)伸縮式杠桿搖 IE (1)提供動(dòng)力輪椅的下樓，則需由握緊的剎車手抦(58)拉緊剎車鋼絲繩(59),鋼絲繩偏向拉起剎車膠片活動(dòng)支撐桿(61),支撐桿帶動(dòng)對(duì)襯的剎車膠片(60)夾緊條幅輪中央轂1(14)，從而減緩輪椅下樓梯時(shí)作用在的下墜力下樓；當(dāng)上下樓完畢，需要小輪在平地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則下壓自鎖器放開手抦(27),帶動(dòng)自鎖器自動(dòng)卡頭(26)克服自鎖器 fflW (25)的張力抬起，放出Ih動(dòng)頂板卡位板U2)，Ih動(dòng)頂板組合(17)中的各小輪Ih動(dòng)卡軸 (29)通過卡軸壓縮彈箐(31)給予的張力帶動(dòng)下自動(dòng)復(fù)位到Ih動(dòng)頂板低弧位(20),卡軸的下端從小輪面板卡凸位(33)中彈起，小輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)楸景l(fā)明的輪椅上下樓梯時(shí)，后條幅輪組(13)始終處于輪椅樓梯的下方，因此后^MM上下樓梯時(shí)支撐著載重后輪椅的大部分質(zhì)量，為此用以依靠輪椅后備幅輪鉬支撐輪椅質(zhì)量的后備幅輪支架(35)下端頭分別安裝在的兩側(cè)，其上通過丞重過渡彈箐片(36)與后條幅輪撐板(37)下端上下連接，由于支架上端與撐板下端之間形成的夾角，因此遒M(fèi)在此部位有著將輪椅載重后大部分垂直重力瞬間過渡為水平承重的作用在輪椅卜.、下櫸梯中，當(dāng)單個(gè)的備幅輪小輪(32)轉(zhuǎn)動(dòng)中接觸上或下一格樓梯時(shí)，其瞬間承受的垂直質(zhì)量可通過皿生向前水平轉(zhuǎn)移和緩沖，有效減緩輪椅上下樓梯時(shí)車頭因震動(dòng)產(chǎn)生的翹起，提高了輪椅上下樓梯時(shí)的實(shí)用性后條幅輪撐板(37)接警承重斜拉梁(38) 傳遞的質(zhì)量，這個(gè)質(zhì)量主要來自于座·GO)載重時(shí)載重物的質(zhì)量本發(fā)明的輪椅上下樓梯時(shí)，由干座椅粱(40)的后端始終處于樓梯的下方，其載重質(zhì)量也因而向下傾斜，集中在 MMM的后端，因此在MMM后端進(jìn)行減震可有效提高輪椅的舒適度，本發(fā)明輪椅在MM ^(40)后端和承重斜拉梁(38)下端之間由減震拉伸彈箐(39)連接，拉梁再將承重質(zhì)量傳遞至后備幅輪撐板(37)，以Mi^逆向傳導(dǎo)重力的結(jié)構(gòu)達(dá)到減震的目的承重斜柃粱(38)
卜.端裝有椎車把豐(57)。本發(fā)明輪椅的前條幅輪組(43)由相對(duì)較小的前條幅輪支架(42)和小輪組成，小輪均可自由轉(zhuǎn)動(dòng)在后條幅輪組(13)的推動(dòng)下，輪椅在上、下樓梯時(shí)，前條幅輪組(43)的各小輪可在轉(zhuǎn)動(dòng)中自行調(diào)節(jié)上、下樓梯的著力點(diǎn)前、后條幅輪組(43). (13)之間由前后輪連接橫梁Ql)連接,兩側(cè)橫梁前端均裝有重力自墜式防滑落撐板Q4),防滑落撐板的單端支點(diǎn)由撐板活動(dòng)支撐軸(45)連接，防滑落撐板下端在輪椅平地行走時(shí)，由撐板叉口彈片卡 1^(46)收起，輪椅上樓梯時(shí)將撐板扳出，防滑落撐板由于自身質(zhì)量自然垂下，輪椅件上時(shí)防滑落撐板隨車身移動(dòng)被樓梯頂起不影響輪椅的上樓動(dòng)作，輪椅如因仵何原因件樓梯下滑落時(shí)，防滑落撐板后端會(huì)因自重垂下并撐住樓梯板,其產(chǎn)牛的撐力作用于撐板活動(dòng)支撐軸 (45)并頂住前后輪連接橫梁(41)的前端，也就是輪椅的前端，終止輪椅在上樓梯時(shí)任何原因造成的滑落，保障了輪椅上樓梯過程中的安全可靠性前后輪連接橫梁(41)前端同時(shí)還裝有腳踏梁Q7)件上則裝有與座椅梁(40)前端連接的座椅下?lián)伟?51),下?lián)伟宄薪幼瘟呵岸顺惺艿馁|(zhì)量，并向下通過前后輪連接橫梁(41)、前條幅輪支架(42)，傳遞至前條幅輪組(43)中落地的小輪上座椅梁Q0)前端向上由座椅上撐板(52)與輪椅扶手梁(63) 連接,扶手梁的另一端安裝在承重斜拉梁(38)上，拉梁的下端由減震拉伸彈箐(39)與座椅 ^(40)后端上下連接，以此形成整體的車架結(jié)構(gòu)。本發(fā)明輪椅的橫向活動(dòng)連接主要由兩側(cè)活動(dòng)連接十字架(53)實(shí)現(xiàn)，十字架的兩片連接板ιΗ中由十字架活動(dòng)定位中軸(55)活動(dòng)連接，兩片撐板上端分別通過十字架活動(dòng)安裝板(54)安裝在對(duì)應(yīng)的兩條座椅梁(40)上，下端則安裝在對(duì)應(yīng)的前后輪連接橫梁(41) 的活動(dòng)安裝板上,由于十字架是活動(dòng)連接,因此輪椅不用時(shí)可以從中對(duì)折收起。本發(fā)明輪椅的兩側(cè)腳踏梁連接軟墊(48)安裝在輪椅兩側(cè)對(duì)應(yīng)的腳踏梁(47)上；兩側(cè)座椅連接軟墊(49)安裝在輪椅兩側(cè)對(duì)應(yīng)的座椅梁(40)上兩側(cè)靠背連接軟墊(50)安裝在輪椅兩側(cè)對(duì)應(yīng)的承重斜拉梁(38)上因?yàn)橐陨隙际擒泬|，所以可以配合兩側(cè)活動(dòng)連接 +字架(53)在輪椅不用時(shí)從中對(duì)折收起。 本發(fā)明輪椅的前、后條幅輪組(43) (13)兩側(cè)對(duì)應(yīng)，由兩側(cè)活動(dòng)連接十字架(53)橫向連接，上樓梯時(shí)其伸縮式杠桿搖把(1)如果R扳動(dòng)其對(duì)應(yīng)側(cè)的單邊后條幅輪組(13)；下樓梯時(shí),剎車膠片(60)也是單側(cè)抱緊其對(duì)應(yīng)的條幅輪中央轂板(14)時(shí)，都可達(dá)到只給一側(cè)的后備幅輪纟目(13)提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力或通過剎車裝置使其停止轉(zhuǎn)動(dòng)表現(xiàn)為同一車體上一邊側(cè)輪轉(zhuǎn)動(dòng)另一邊側(cè)輪停動(dòng)，會(huì)造成可動(dòng)輪以停動(dòng)輪為軸芯繞動(dòng)，因此輪椅實(shí)現(xiàn)了接近90° 角轉(zhuǎn)彎的效果，所以本發(fā)明的輪椅能在上下樓梯時(shí)能完成轄窄樓道的轉(zhuǎn)彎，以適應(yīng)輪椅在現(xiàn)實(shí)生活中在普通樓道轉(zhuǎn)彎推行的實(shí)際需要。
權(quán)利要求
1.一種杠桿撬動(dòng)條幅輪式可上下樓梯的輪椅,包括伸縮式杠桿搖把(1)下端的搖把支點(diǎn)安裝莉，(2)與后條幅輪組(13)同軸裝配在條幅輪中軸(15)上，當(dāng)搖把被從搖把叉口彈片卡扣(62)扳出、拉長后被搖把伸縮自動(dòng)卡位頂球定位，搖把上端的杠桿推把(56)至支點(diǎn)安裝孔距離倍數(shù)大于搖把下端U型安裝板(3)至支點(diǎn)安裝孔的距離，扳動(dòng)搖把上端的杠桿推把(56)做功時(shí),搖把上、下端沿支點(diǎn)安裝？丨,軸向運(yùn)動(dòng)的尺寸表現(xiàn)為:Ul = Bl+ (E1+E2)式中-Ml =搖把下端U型安裝板(3)做功時(shí)的運(yùn)動(dòng)距離； Bl =伸縮式杠桿搖把(1)拉長后上端做功時(shí)扳動(dòng)的距離； El =伸縮式杠桿搖把(1)拉長后上端距離搖把支點(diǎn)安裝孔(2)中線的尺寸； E2 =搖把下端U型安裝板(3)至搖把I點(diǎn)安裝孔(2)中線的尺寸； 因此,扳動(dòng)拉長的伸縮式杠桿搖把(1)上端做功時(shí),其做功力反映在搖把下端U型安裝 MJ3)時(shí)表現(xiàn)為U2 = B2X (El+E2)式中U2 =搖把下端U型安裝板(3)做功時(shí)產(chǎn)生的撬動(dòng)力； B2 =扳動(dòng)拉長后的伸縮式杠桿搖把(1)上端所使用的力； El =伸縮式杠桿搖把(1)拉長后上端距離搖把支點(diǎn)安裝孔(2)中線的尺寸； E2 =搖把下端U型安裝板(3)至搖把支點(diǎn)安裝孔(2)中線的尺寸； 由以上二條公式得知由于搖把下端U型安裝板(3)以搖把支點(diǎn)安裝孔(2)為支點(diǎn)，倍數(shù)地縮小了扳動(dòng)拉長后的伸縮式杠桿搖把(1)所用的尺寸，因此搖把下端U型安裝板(3) 以搖把支點(diǎn)安裝孔(2)為支點(diǎn)也倍數(shù)地放大了扳動(dòng)拉長后的伸縮式杠桿搖把(1)上端所使用的力這種被倍數(shù)放大的力矩是本發(fā)明輪椅撬動(dòng)后條幅輪組(13)分角度轉(zhuǎn)動(dòng)逐次上樓梯的動(dòng)力搖把下端U型安裝板(3)上固定安裝了搖把套筒(5),套筒筒身上開有套筒前講位限動(dòng)槽(6)、套筒停用位限動(dòng)槽(7)、套筒后退位限動(dòng)槽fe)三道軸向槽，與這三道槽后端溝通的橫向槽是套筒手抦通過槽(9)搖把套筒(5)內(nèi)裝有端頭斜角式撥軸(10),撥軸軸身上裝有撥軸轉(zhuǎn)向操縱手抦(11),撥軸后有撥軸自動(dòng)伸出頂箐(12)頂住撥軸端頭的斜角是為了反向扳動(dòng)伸縮式杠桿搖把(1)時(shí),杠桿搖把帶動(dòng)其支點(diǎn)以下的搖把下端U型安裝板 (3)，U型安裝板帶動(dòng)搖把套筒(5),套筒帶動(dòng)端頭斜角式撥軸(10)時(shí)撥她端頭的斜角將迎搐后條幅輪組(13)上方的仵一條幅輪架板(28),架板將在撥軸的反向轉(zhuǎn)動(dòng)中擠壓斜角，并順斜面壓下?lián)茌S克服頂箐的張力后縮，撥軸在后縮中得以通過架板,通過架板后架板造成的障礙消失，頂箐的張力又自后推動(dòng)撥軸端頭自套筒內(nèi)伸出至架板間，杠桿搖把得以復(fù)位并再次做功而以做功的ιΗ方向撥動(dòng)杠桿搖把，撥軸端頭則以斜角后的平面撬動(dòng)架板做功； 手抦可帶動(dòng)撥軸經(jīng)過通過槽講入套筒上的仵一限動(dòng)槽內(nèi)，并在帶動(dòng)中完成撥軸的轉(zhuǎn)向，使撥軸可以具備不同的做功功能當(dāng)手抦講入套筒停用位限動(dòng)槽(7)時(shí),撥軸端頭完全縮入套箇內(nèi)不再伸出，輪椅可在平地推動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)力要求書1所述的杠桿撬動(dòng)條幅輪式可上下樓梯的輪椅，其特征是后條幅輪組(13)的中間是條幅輪中央轂板(14),轂板中孔內(nèi)是條幅輪中軸(15),中軸安裝在條幅輪中軸軸承(16)內(nèi)，轂板弧邊均角布有數(shù)套對(duì)襯的條幅輪架板Q8)，架板間通過小輪輪軸(34)裝有條幅輪小輪(32),小輪兩側(cè)面板上均沖壓有小輪面板卡凸位(33)；輪椅在平地時(shí)，盲接依靠著地小輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而前講或后退；輪椅上下樓梯時(shí)，由于重力作用方向的改變，輪椅做功的反作用力基礎(chǔ)是著地M與樓板之間產(chǎn)生的摩擦力，此時(shí)要求M是不能自行轉(zhuǎn)動(dòng)的，輪椅上下樓梯的移動(dòng)依靠條幅輪組整體轉(zhuǎn)動(dòng)講行，因此本發(fā)明輪椅在后條幅輪椅組(13)設(shè)置了小輪Ih動(dòng)卡軸( ),卡軸活動(dòng)安裝在兩側(cè)對(duì)襯的條幅輪架板(28)凹槽內(nèi)的卡軸定位套筒(30)中，卡軸上端門框型彎角處下方裝有卡軸壓縮彈箐(31),當(dāng)對(duì)卡軸的門框型結(jié)構(gòu)上方施壓時(shí)，卡軸克服彈箐的張力將其下端的銳角型鋼條插入小輪面板卡凸 1(13)內(nèi)， 因而不能轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)各小軸丨h(huán)動(dòng)卡軸( )上方講行聯(lián)合機(jī)械壓動(dòng)的是Ih動(dòng)頂板組合(17),其Ih動(dòng)頂板滑動(dòng)底板(18)可沿條幅輪中央轂板(14)外弧圓轉(zhuǎn)動(dòng)，底板上的頂板分別對(duì)應(yīng)各小輪Ih動(dòng)卡軸( )的定位角設(shè)有Ih動(dòng)頂板高弧位(19)和Ih動(dòng)頂板低弧位(20)，同時(shí)頂板上還裝有Ih動(dòng)頂板壓下扳抦(21)、Ih動(dòng)頂板卡位板(22)、卡位板自鎖 IL(23)、自鎖器安裝銷子(24)、自鎖器扭箐(25)、自鎖器自動(dòng)卡頭(26)、自鎖器放開手抦 (27),當(dāng)輪椅需要上下樓梯時(shí)，壓下扳抦使滑動(dòng)底板沿轂板外圓轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)頂板轉(zhuǎn)動(dòng)，各頂板高弧位警壓后迫使對(duì)應(yīng)的Ih動(dòng)卡軸克服卡軸壓縮彈箐的張力將其下端銳角型鋼條插入小輪面板卡凸位(33)內(nèi)，同時(shí)卡位板也在轉(zhuǎn)動(dòng)中克服自鎖器扭箐的張力碰開自動(dòng)卡頭的弧面進(jìn)入卡頭鉤中被鎖定，M不能轉(zhuǎn)動(dòng)的做功狀態(tài)得以維持；如扳動(dòng)M2MIS，各圭MM 縮彈箐的張力又將帶動(dòng)卡位板及自動(dòng)卡頭沿弧位退出，各卡軸復(fù)位到對(duì)應(yīng)的頂板底弧位， 小輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；輪椅的下樓，由握緊的剎車手抦(58)拉緊剎車鋼絲繩(59)偏向帶動(dòng)剎車膠片活動(dòng)支撐桿(61),支撐桿帶動(dòng)對(duì)襯的剎車膠片(60)夾緊條幅輪中央轂板(14),從而減緩輪椅作用在后條幅輪組(13)的下墜轉(zhuǎn)動(dòng)而下樓卡住不動(dòng)的小輪與樓板之間產(chǎn)牛的摩擦力是輪椅得以上下樓做功的基礎(chǔ)，需要的摩擦力主要表現(xiàn)如下L=JXKXM式中L =輪椅上下樓需要的反作用摩擦力；J =由小輪形態(tài)和乘載重量決定的著地的截面積；K=小輪寬度；M=小輪材質(zhì)的摩擦系數(shù)；由此得知如在條幅輪小輪(32)著地截面積和摩擦系數(shù)相同的情況下,通過對(duì)小輪寬度的計(jì)算，可以滿足輪椅上下樓需要的反作用摩擦力。
3.根據(jù)權(quán)力要求書1所述的杠桿撬動(dòng)條幅輪式可上下樓梯的輪椅，其特征是用以依靠輪椅后條幅輪組(13)支撐載重后輪椅大部分質(zhì)量的后條幅輪支架(35)端頭分別安裝在條幅輪中軸(15)的兩側(cè)，其上通過承重過漉彈簧片(36)與后條幅輪撐板(37)下端上下連接，由于支架上端與撐板下端之間形成的夾角，因此彈箐片在此部位有著將垂盲重力瞬間過渡為水平承重的作用，有效減緩輪椅上下樓梯時(shí)車頭因震動(dòng)產(chǎn)生的翹起撐板在做功中接警承重斜拉梁(38)傳遞的質(zhì)量,而拉梁產(chǎn)牛的質(zhì)量又是由座椅梁(40)通過減震拉伸彈置(39)向上反向傳導(dǎo)而來，以此達(dá)到輪椅減震的目的承重斜拉梁(38)上端裝有推車把手 (57)。
4.根據(jù)權(quán)力要求書1所述的杠桿撬動(dòng)條幅輪式可上下樓梯的輪椅，其特征是由IlLM 輪連接橫梁Ql)通過前、后條幅輪支架(42) (35)連接前、后條幅輪組(43) (13)前條幅輪(42)下端由小輪均可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的前條幅輪組(43)支撐兩側(cè)前后輪連接橫梁(41)前端均裝有由撐板活動(dòng)支撐軸(45)單端連接的重力自墜式防滑落撐板(44),撐板下端由撐板叉口彈片卡扣(46)收起,輪椅上樓梯時(shí)將防滑落撐板扳出，防滑落撐板利用自身質(zhì)量下墜，保障輪椅上樓梯時(shí)的安全兩側(cè)前后輪連接橫梁(41)前端還裝有腳踏梁(47)及座椅下?lián)伟?51),下?lián)伟逯巫瘟?40)的前端座椅梁前端件上,由座椅上撐板(52)連接輪椅扶手梁(63),扶手梁的另一端安裝在承重斜拉梁(38)上，拉梁下端由減震拉伸彈箐(39)與 ^MM后端上下連接，以此形成整體的車架結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)力要求書1所述的杠桿撬動(dòng)條幅輪式可上下樓梯的輪椅，其特征是輪椅兩側(cè)的橫向活動(dòng)連接主要由兩側(cè)活動(dòng)連接十字架(53)實(shí)現(xiàn)，十字架的兩片撐板ιΗ中由十字架活動(dòng)定位中軸(55)活動(dòng)定位，十字架兩片撐板上端分別在座椅梁(40)上的十字架活動(dòng)安裝板(54)活動(dòng)安裝,下端則由前后輪連接橫梁(41)上的安裝板活動(dòng)安裝，因此本發(fā)明輪椅不用時(shí)可以對(duì)折收起此外，輪椅對(duì)襯的腳踏梁(47)之間裝有兩側(cè)腳踏連接軟墊(48)； 對(duì)襯的座椅梁(40)之間裝有兩側(cè)座椅連接軟墊(49)對(duì)襯的承重斜拉梁(38)之間裝有通側(cè)靠背連梓軟墊(50)。
6.根據(jù)權(quán)力要求書1所述的杠桿撬動(dòng)條幅輪式可上下樓梯的輪椅，其特征是輪椅的前、后條幅輪組(43) (13)兩側(cè)對(duì)應(yīng)，由兩側(cè)活動(dòng)連接十字架(53)橫向連接，上樓梯時(shí)其他縮式杠桿搖把(1)如果R扳動(dòng)其對(duì)應(yīng)側(cè)的單邊后條幅輪組(13)下樓梯時(shí),剎車膠片(60) 也R是單側(cè)抱緊其對(duì)應(yīng)的條幅輪中央轂板(14)時(shí)，都可汰到R給一側(cè)的后條幅輪組(13) 提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力或通過剎車裝置使其停止轉(zhuǎn)動(dòng)表現(xiàn)為同一車體上一邊側(cè)輪轉(zhuǎn)動(dòng)另一邊側(cè)輪停動(dòng)，會(huì)造成可動(dòng)輪以停動(dòng)輪為軸芯繞動(dòng)，因此輪椅實(shí)現(xiàn)了接近90。角轉(zhuǎn)彎的效果，所以本發(fā)明的輪椅能在上下樓梯時(shí)能完成轄窄樓道的轉(zhuǎn)彎，以適應(yīng)輪椅在現(xiàn)實(shí)生活中在普通樓道轉(zhuǎn)彎推行的實(shí)際需要。
全文摘要
本發(fā)明公開一種可載重在舊樓梯內(nèi)上下、可實(shí)現(xiàn)近90°角轉(zhuǎn)彎的人力輪椅它無需昂貴沉重的機(jī)電裝置因而造價(jià)低廉、實(shí)用輕巧；可折疊存放；可平地推動(dòng)；其伸縮式杠桿搖把利用支點(diǎn)間施力端與做功端的倍數(shù)差為力矩倍數(shù)放大的做功力，首次實(shí)現(xiàn)了一個(gè)普通人能自如地將一個(gè)體重略大于自身的人推上或推下樓梯；杠桿下端套筒內(nèi)端頭斜角式撥軸保障杠桿沿軸向住復(fù)回位做功；條幅輪組由多套安裝在轂板上的支架及小輪組成，撥軸分次撥動(dòng)各支架帶動(dòng)輪椅上升；止動(dòng)卡軸在輪椅上下樓梯時(shí)卡住小輪不動(dòng)；車架上承重過渡彈簧片在小輪觸地瞬間將縱向負(fù)荷力改變?yōu)樗较虺兄刎?fù)荷；座椅梁后端通過減震彈簧逆方向傳導(dǎo)負(fù)荷；自垂式防滑落撐板自動(dòng)保障輪椅上樓梯的安全。
文檔編號(hào)A61G5/06GK102217999SQ201110177849
公開日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月28日
發(fā)明者王謝林 申請(qǐng)人:王謝林