一種手搖式輪椅車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種手搖式輪椅車，包括下端為倒U型插口的前叉，前叉的下端倒U型插口之間通過(guò)內(nèi)三變倒剎花鼓安裝有前輪，內(nèi)三變倒剎花鼓上還設(shè)置有飛輪，前叉上端兩側(cè)安裝有搖動(dòng)裝置，前叉與一側(cè)的搖動(dòng)裝置之間設(shè)置有中軸及與中軸相連的牙盤，牙盤與飛輪間通過(guò)鏈條相連，前叉的中部套筒的兩側(cè)分別通過(guò)折疊件安裝有前車架，前車架通過(guò)折疊件安裝有連接件，連接件通過(guò)設(shè)置于其前端的快拆式鉸鏈機(jī)構(gòu)固定于輪椅車本體的車架上。本產(chǎn)品與輪椅結(jié)合構(gòu)成輪椅車，一方面對(duì)輪椅進(jìn)行進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)與利用，為殘疾人提供生活上的便利。另一方面，減少殘疾患者的經(jīng)費(fèi)支出，降低了成本，同時(shí)滿足使用者對(duì)于舒適，安全，操控等方面的需求。
【專利說(shuō)明】一種手搖式輪椅車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于輪椅【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種手搖式三輪車傳動(dòng)裝置，尤其涉及一種手搖式輪椅車。
【背景技術(shù)】
[0002]近些年由于自然災(zāi)害和交通事故造成的肢體殘疾人數(shù)量在不斷增多，下肢殘疾人占很大一部分比例。輪椅作為下肢殘疾人的代步工具，在其生活中扮演著重要的角色。它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是殘疾人進(jìn)行的身體鍛煉和社交活動(dòng)的必要工具。在輪椅的創(chuàng)新設(shè)計(jì)上，國(guó)內(nèi)還少有人研究，大量的從國(guó)外照搬或引進(jìn)和少量的自主研發(fā)是現(xiàn)今輪椅廠家的主要生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)模式。
[0003]然而，簡(jiǎn)單的照搬是不能解決根本問(wèn)題的。缺乏創(chuàng)新的元素，導(dǎo)致輪椅的功能早已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足越來(lái)越高的需求。雖然國(guó)外在電動(dòng)輪椅、智能輪椅的研究與生產(chǎn)方面已經(jīng)發(fā)展數(shù)十年，國(guó)內(nèi)也漸漸開(kāi)始這方面的嘗試，但是不得不面對(duì)的一個(gè)事實(shí)就是我國(guó)下肢殘疾的人數(shù)龐大，治療保養(yǎng)消耗了巨大費(fèi)用，使他們難以承受額外的電動(dòng)輪椅、智能輪椅等昂貴價(jià)格，因此手動(dòng)輪椅以其價(jià)格優(yōu)勢(shì)在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)仍然是傷殘者的首選。
[0004]加之，近年來(lái)手動(dòng)輪椅發(fā)展緩慢，功能單一、使用困難，使手動(dòng)式輪椅無(wú)論在重量、強(qiáng)度、操控、安全、舒適、成本等多方面都無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)階段的需要，因此設(shè)計(jì)改良出一個(gè)新型的手動(dòng)式輪椅尤為重要。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問(wèn)題提供一種手搖式輪椅車，大大降低了成本，同時(shí)，充分的滿足使用者對(duì)于舒適，安全，操控等方面的需求。
[0006]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]一種手搖式輪椅車，包括下端為倒U型插口的前叉，所述前叉的下端倒U型插口之間通過(guò)內(nèi)三變倒剎花鼓安裝有前輪，內(nèi)三變倒剎花鼓上還設(shè)置有飛輪，所述的前叉上端兩側(cè)安裝有搖動(dòng)裝置，前叉與一側(cè)的搖動(dòng)裝置之間設(shè)置有中軸及與中軸相連的牙盤，牙盤與飛輪間通過(guò)鏈條相連，前叉的中部套筒的兩側(cè)分別通過(guò)折疊件安裝有前車架，前車架通過(guò)折疊件安裝有連接件，所述連接件通過(guò)設(shè)置于其前端的快拆式鉸鏈機(jī)構(gòu)固定于輪椅車本體的車架上。
[0008]所述的搖動(dòng)裝置包括安裝于中軸上的曲柄及與曲柄相連接的手柄。
[0009]所述的前叉包括下端的空心倒U型插口和上端的空心直管，空心直管與空心倒U型插口間通過(guò)前叉中部套筒連接。
[0010]所述的前叉中部套筒內(nèi)部裝有滾動(dòng)軸承。
[0011]所述的手柄和中軸上開(kāi)設(shè)有螺紋，曲柄的兩端開(kāi)設(shè)有螺紋孔，手柄的螺紋與曲柄的螺紋孔不動(dòng)連接，所述的曲柄的螺紋孔與中軸的螺紋相連接，中軸安裝于前叉的上端空
心直管中。[0012]所述的折疊件包括通過(guò)連接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩個(gè)折疊片以及帶有快拆桿的偏心凸輪機(jī)構(gòu)，偏心凸輪機(jī)構(gòu)的快拆桿通過(guò)銷軸與一個(gè)折疊片的開(kāi)合端相連，偏心凸輪機(jī)構(gòu)的上端設(shè)置有快拆手柄，偏心凸輪機(jī)構(gòu)穿過(guò)另一折疊片后，將兩個(gè)折疊片扣合。
[0013]所述的連接件包括連接桿以及安裝于其前端的快拆式鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述的快拆式鉸鏈機(jī)構(gòu)包括與連接桿連接設(shè)置的第一連接片，與第一連接片配合使用的第二連接片以及帶有快拆桿的偏心凸輪機(jī)構(gòu)；所述的第一連接片和第二連接片的一端通過(guò)連接銷軸連接，第一連接片及第二連接片的另一端開(kāi)設(shè)有通孔，偏心凸輪機(jī)構(gòu)還通過(guò)連接銷軸連接有快拆手柄，偏心凸輪機(jī)構(gòu)的快拆桿依次穿過(guò)第二連接片和第一連接片，并通過(guò)快拆手柄將第二連接片和第一連接片鎖緊。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益的技術(shù)效果:
[0015]本實(shí)用新型提供的手搖式輪椅車，通過(guò)在輪椅的基礎(chǔ)上增設(shè)該設(shè)計(jì)部分構(gòu)成手搖式輪椅車，并通過(guò)設(shè)置內(nèi)三變倒剎花鼓實(shí)現(xiàn)了對(duì)車速及剎車的調(diào)節(jié)，本實(shí)用新型通過(guò)簡(jiǎn)單的組合就可以形成一個(gè)手搖式輪椅車，大大降低成本的同時(shí)，充分的滿足使用者對(duì)于舒適，安全，操控等方面的需求，為殘疾人提供生活上的便利，且減少殘疾患者的經(jīng)費(fèi)支出。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型提供的手搖式輪椅車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型提供的手搖式輪椅車的連接件結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0018]圖3為本實(shí)用新型提供的手搖式輪椅車的連接件結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0019]圖4為本實(shí)用新型提供的手搖式輪椅車的連接件的快拆式鉸鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0020]圖5為本實(shí)用新型提供的手搖式輪椅車的連接件與輪椅本體的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型提供的手搖式輪椅車的前端結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型提供的手搖式輪椅車的折疊件的打開(kāi)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為本實(shí)用新型提供的手搖式輪椅車的折疊件的閉合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9為本實(shí)用新型提供的手搖式輪椅車的折疊件連接部位結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0025]圖10為本實(shí)用新型提供的手搖式輪椅車的折疊件連接部位結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0026]圖11為本實(shí)用新型提供的手搖式輪椅車的內(nèi)三變倒剎花鼓中的行星輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中:1為手柄；2為曲柄；3為中軸；4為牙盤；5為鏈條；6為內(nèi)三變倒剎花鼓；7為飛輪；8為前叉；9為前車架；10為折疊件；11為連接件；12為前輪；13為輪椅本體；14為前叉中部套筒；15為折疊片；16為連接銷軸；17為偏心凸輪機(jī)構(gòu)；18為快拆手柄；19為第一連接片；20連接桿；21為第二連接片；22為快拆桿；23為連接銷軸；24為銷軸；25為偏心凸輪機(jī)構(gòu)；26為快拆手柄。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0029]參見(jiàn)圖1、圖6，一種手搖式輪椅車，包括下端為倒U型插口的前叉8，所述的前叉8包括下端的空心倒U型插口和上端的空心直管，空心直管與空心倒U型插口間通過(guò)前叉中部套筒14連接；所述的前叉中部套筒14內(nèi)部裝有滾動(dòng)軸承；所述前叉8的下端倒U型插口之間通過(guò)內(nèi)三變倒剎花鼓6安裝有前輪12，前輪12與左側(cè)的前叉8間的內(nèi)三變倒剎花鼓6上還設(shè)置有飛輪7，所述的前叉8上端兩側(cè)安裝有搖動(dòng)裝置，所述的搖動(dòng)裝置包括曲柄2及與曲柄2相連接的手柄I ;前叉8與一側(cè)的曲柄2之間設(shè)置有中軸3及與中軸3相連的牙盤4，牙盤4與飛輪7間通過(guò)鏈條5相連，前叉8的中部套筒14的兩側(cè)分別通過(guò)折疊件10安裝有前車架9，前車架9通過(guò)折疊件10安裝有連接件11，所述連接件11通過(guò)設(shè)置于其前端的快拆式鉸鏈機(jī)構(gòu)固定于輪椅車本體13的車架上。需要說(shuō)明的是，所述的內(nèi)三變倒剎花鼓6的型號(hào)為shiMmoSG3C-41，具有剎車和變速的功能。
[0030]其中，所述的手柄I和中軸3上開(kāi)設(shè)有螺紋，曲柄2的兩端開(kāi)設(shè)有螺紋孔，手柄I的螺紋與曲柄2的螺紋孔不動(dòng)連接，所述的曲柄2的螺紋孔與中軸3的螺紋相連接，中軸3安裝于前叉8的上端空心直管中。
[0031]參見(jiàn)圖2至圖5，所述的連接件11為快拆鉸鏈?zhǔn)竭B接件，所述的快拆鉸鏈?zhǔn)竭B接件包括連接桿20以及安裝于其前端的快拆式鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述的快拆式鉸鏈機(jī)構(gòu)包括與連接桿20連接設(shè)置的第一連接片19、第二連接片21以及帶有快拆桿22的偏心凸輪機(jī)構(gòu)17 ；所述的第一連接片19和第二連接片21的一端通過(guò)連接銷軸16連接，并沿連接銷軸16做一定的旋轉(zhuǎn)，第一連接片19及第二連接片21的另一端開(kāi)設(shè)有通孔，偏心凸輪機(jī)構(gòu)17還通過(guò)連接銷軸連接有快拆手柄18，偏心凸輪機(jī)構(gòu)17的快拆桿22依次穿過(guò)第二連接片21和第一連接片19，并通過(guò)快拆手柄18將第二連接片21和第一連接片19鎖緊。其中，快拆桿22穿過(guò)第一連接片19的一端設(shè)有螺紋，螺紋上設(shè)有相同規(guī)格的螺母。使用時(shí)，通過(guò)第二連接片21繞連接銷軸16的旋轉(zhuǎn)可將輪椅車卡在圓形開(kāi)口中，再通過(guò)偏心凸輪機(jī)構(gòu)17上緊，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與輪椅車的連接。
[0032]參見(jiàn)圖7、圖8、9、10的折疊件10，所述的折疊件10包括通過(guò)連接銷軸23轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩個(gè)折疊片15以及帶有快拆桿的偏心凸輪機(jī)構(gòu)25，偏心凸輪機(jī)構(gòu)25的快拆桿通過(guò)銷軸24與一個(gè)折疊片15的開(kāi)合端相連，偏心凸輪機(jī)構(gòu)25的上端設(shè)置有快拆手柄26，偏心凸輪機(jī)構(gòu)25穿過(guò)另一折疊片15后，將兩個(gè)折疊片扣合。
[0033]通過(guò)折疊件實(shí)現(xiàn)前車架9的開(kāi)啟與閉合。鉸鏈?zhǔn)且环N應(yīng)用廣泛的低副連接，被連接件之間為曲面接觸，在承受同樣載荷的條件下壓力較低，因而可以傳遞較大的力。同時(shí)其幾何形狀比較簡(jiǎn)單，容易加工和實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，前車架在手搖式輪椅車的結(jié)構(gòu)中起著主要的支撐作用，所以鉸鏈連接可以滿足強(qiáng)度要求。沿鉸鏈折疊后，用偏心凸輪機(jī)構(gòu)25將連接件固定為一體固定。因?yàn)槠耐馆?5距離的不一，轉(zhuǎn)動(dòng)快拆手柄，當(dāng)遠(yuǎn)推時(shí)，偏心凸輪機(jī)構(gòu)25會(huì)擠壓環(huán)圈，縮緊圓口，達(dá)到鎖緊內(nèi)軸，固定車身的目的。同時(shí)偏心凸輪機(jī)構(gòu)25，采用曲面接觸，運(yùn)動(dòng)副較少，結(jié)構(gòu)緊湊，潤(rùn)滑性能好，而且摩擦性能好，容易實(shí)現(xiàn)。由于采用折疊件折疊，對(duì)車身骨架沒(méi)有影響，與普通變速車速度一樣?？扇我膺x擇變速系統(tǒng)。速度不受折疊影響，速度性能高。
[0034]具體的，當(dāng)攪動(dòng)牙盤4時(shí)，飛輪7向前滾動(dòng)，內(nèi)三變倒剎花鼓6根據(jù)類似千斤頂?shù)淖枣i作用，可以?shī)A著花鼓轉(zhuǎn)圈，車向前行走。當(dāng)剎車時(shí)，倒轉(zhuǎn)飛輪片，實(shí)現(xiàn)摩擦剎車。
[0035]本實(shí)用新型的剎車部分采用內(nèi)三變倒剎花鼓來(lái)實(shí)現(xiàn)，內(nèi)三變倒剎花鼓是通過(guò)花鼓中的倒剎裝置，曲柄與傳動(dòng)反方向倒轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)剎車的。該內(nèi)三變倒剎花鼓實(shí)現(xiàn)的變速滿足殘疾人群體的需求，具有可靠和方便性來(lái)配合殘疾人群體操作，對(duì)車子的安全性起到了一定作用。
[0036]本實(shí)用新型的折疊方法為:
[0037]首先將前車架沿折疊件的折疊點(diǎn)鉸鏈處對(duì)折90度，將前車架合攏，然后將前車架下半部分的連接件11的連接桿20沿折疊件的折疊點(diǎn)處對(duì)折90度，將連接件合攏，因此使用折疊的方式可以使物體從單純空間形態(tài)進(jìn)行具體的變化，進(jìn)而減少原始狀態(tài)時(shí)占據(jù)的空間，從而起到節(jié)省空間的作用。
[0038]內(nèi)三變速中軸的設(shè)計(jì)方法:
[0039]內(nèi)三變速中軸有三個(gè)檔位可供選擇:輕、平、快，但是其傳統(tǒng)比并不適用于我們?cè)O(shè)計(jì)的輪椅車的使用，為得到適合我們的減速箱，我們?cè)趦?nèi)三速機(jī)構(gòu)的2K-H行星輪機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上針對(duì)本輪椅車，我們對(duì)該機(jī)構(gòu)的零部件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以使該部件結(jié)構(gòu)更緊湊，使用更方便便捷。
[0040]設(shè)計(jì)方法如下:
[0041]1、確定設(shè)計(jì)變量
[0042]通過(guò)分析影響行星輪系的主要參數(shù)，同時(shí)考慮優(yōu)化設(shè)計(jì)建模，選擇小太陽(yáng)輪齒數(shù)za,齒寬b，模數(shù)m作為設(shè)計(jì)變量，其他變量作為設(shè)計(jì)常量，
[0043]即:
[0044]
【權(quán)利要求】
1.一種手搖式輪椅車，其特征在于，包括下端為倒U型插口的前叉(8)，所述前叉(8)的下端倒U型插口之間通過(guò)內(nèi)三變倒剎花鼓(6)安裝有前輪(12)，內(nèi)三變倒剎花鼓(6)上還設(shè)置有飛輪(7)，所述的前叉(8)上端兩側(cè)安裝有搖動(dòng)裝置，前叉(8)與一側(cè)的搖動(dòng)裝置之間設(shè)置有中軸(3)及與中軸(3)相連的牙盤(4)，牙盤(4)與飛輪(7)間通過(guò)鏈條(5)相連，前叉(8 )的中部套筒(14 )的兩側(cè)分別通過(guò)折疊件(10 )安裝有前車架(9 )，前車架(9 )通過(guò)折疊件(10 )安裝有連接件(11)，所述連接件(11)通過(guò)設(shè)置于其前端的快拆式鉸鏈機(jī)構(gòu)固定于輪椅車本體(13)的車架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手搖式輪椅車，其特征在于，所述的搖動(dòng)裝置包括安裝于中軸(3)上的曲柄(2)及與曲柄(2)相連接的手柄(I)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手搖式輪椅車，其特征在于，所述的前叉(8)包括下端的空心倒U型插口和上端的空心直管，空心直管與空心倒U型插口間通過(guò)前叉中部套筒(14)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的手搖式輪椅車，其特征在于，所述的前叉中部套筒(14)內(nèi)部裝有滾動(dòng)軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手搖式輪椅車，其特征在于，所述的手柄(I)和中軸(3)上開(kāi)設(shè)有螺紋，曲柄(2)的兩端開(kāi)設(shè)有螺紋孔，手柄(I)的螺紋與曲柄(2)的螺紋孔不動(dòng)連接，所述的曲柄(2)的螺紋孔與中軸(3)的螺紋相連接，中軸(3)安裝于前叉(8)的上端空心直管中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手搖式輪椅車，其特征在于，所述的折疊件(10)包括通過(guò)連接銷軸(23)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩個(gè)折疊片(15)以及帶有快拆桿的偏心凸輪機(jī)構(gòu)(25)，偏心凸輪機(jī)構(gòu)(25)的快拆桿通過(guò)銷軸(24)與一個(gè)折疊片(15)的開(kāi)合端相連，偏心凸輪機(jī)構(gòu)(25)的上端設(shè)置有快拆手柄(26)，偏心凸輪機(jī)構(gòu)(25)穿過(guò)另一折疊片(15)后，將兩個(gè)折疊片扣合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手搖式輪椅車，其特征在于，所述的連接件(11)包括連接桿(20)以及安裝于其前端的快拆式鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述的快拆式鉸鏈機(jī)構(gòu)包括與連接桿(20)連接設(shè)置的第一連接片(19)，與第一連接片(19)配合使用的第二連接片(21)以及帶有快拆桿(22)的偏心凸輪機(jī)構(gòu)(17);所述的第一連接片(19)和第二連接片(21)的一端通過(guò)連接銷軸(16)連接，第一連接片(19)及第二連接片(21)的另一端開(kāi)設(shè)有通孔，偏心凸輪機(jī)構(gòu)(17)還通過(guò)連接銷軸連接有快拆手柄(18)，偏心凸輪機(jī)構(gòu)(17)的快拆桿(22)依次穿過(guò)第二連接片(21)和第一連接片(19)，并通過(guò)快拆手柄(18)將第二連接片(21)和第一連接片(19)鎖緊。
【文檔編號(hào)】A61G5/10GK203598133SQ201320336460
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月9日
【發(fā)明者】王磊, 單天, 王子越, 馬麗彤 申請(qǐng)人:西安建筑科技大學(xué)