本發(fā)明涉及一種醫(yī)療按摩治療調(diào)節(jié)設備，具體的說，涉及了一種肌肉關節(jié)振動治療儀。

背景技術(shù)：

頸椎病是頸椎間盤、頸椎椎體及其附屬關節(jié)、軟骨、韌帶、肌肉、筋膜等組織發(fā)生原發(fā)性或繼發(fā)性退行性改變，致使其相鄰的神經(jīng)根、血管(主要是椎動脈)、交感神經(jīng)、脊髓等組織受到壓迫、刺激、失穩(wěn)等損害，如頭項僵痛、頸型頸椎病、神經(jīng)根型頸椎病(非急性期)、頸椎間盤突出癥。腰椎間盤突出癥是因腰椎間盤纖維環(huán)退變或外傷發(fā)生裂隙，在外力作用下，使髓核等間盤組織向后或后外方膨出或突出，刺激、壓迫脊髓神經(jīng)根，進而導致神經(jīng)根炎癥、營養(yǎng)障礙和傳導性損害，出現(xiàn)腰痛、坐骨神經(jīng)痛，甚至明顯的神經(jīng)功能障礙的一種常見疾病，如腰椎間盤膨出癥、腰椎間盤突出癥、脊柱小關節(jié)半脫位，以及伴隨的肌肉疲勞、肌肉痙攣或者疼痛等生理功能異常。

頸腰椎病變治療可分為手術(shù)治療和非手術(shù)治療，其中常見的非手術(shù)治療方法包括物理因子治療、運動療法、手法整復等。治療方法的選擇取決于不同患者不同的病理階段和臨床表現(xiàn)，其中脈沖槍是目前最常用于治療頸腰椎病變療效突出的方法之一，是手法矯正速度的100倍還多，在人體的肌肉、韌帶、筋膜等還來不及產(chǎn)生抵抗反應時就已發(fā)生作用而達到效果，避免了在治療過程中出現(xiàn)的軟組織損傷，克服了傳統(tǒng)手法治療費力的同時力道又不好掌握的弊端無法適應不同年齡和不同身體特征的患者人群。如圖3，脈沖槍頭為磁體，當其外面的線圈通電時，脈沖槍頭做出擊打動作，否則，脈沖槍頭靠復位彈簧復位。

但是，當前存在的脈沖槍具有可調(diào)節(jié)頻率和調(diào)節(jié)力度少，無法針對于不同年齡、不同部位、不同骨質(zhì)、不同疾病采取相應的力量，因此不能因人而異，不能精準調(diào)節(jié)擊打力度，給醫(yī)生治療造成很大的障礙。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供一種功能多樣、使用方便、治療效果好的肌肉關節(jié)振動治療儀。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種肌肉關節(jié)振動治療儀，包括都含有腳輪87的治療座9與柜子8，其特征在于：柜子8上連接無級可調(diào)式脈沖槍85；

無級可調(diào)式脈沖槍包含無級可調(diào)式脈沖槍的控制電路與執(zhí)行機構(gòu)，所述控制電路包括：

穩(wěn)壓電路，其連接外電源、cpu，能將外電源變?yōu)閏pu的供電電源；

電壓檢測電路，其連接外電源、cpu，當電壓幅值大于閾值時，將電壓幅值送入cpu，cpu記錄該電壓幅值及對應的時間點t1；計算確定外電源的電壓值最大值ｕ１對應的時刻ｔ0；

開關檢測電路；其連接cpu，該電路的是否閉合確定是否開啟；

彈力開關檢測電路：即光耦檢測電路，所述的光耦檢測連接cpu，當光耦遮擋部件擋住光耦芯片，光耦芯片輸出信號至cpu；當光耦遮擋部件不擋住光耦芯片光耦芯片不導通；

脈沖寬度調(diào)節(jié)電路，其與cpu連接；

驅(qū)動電路，其輸入端連接cpu，其輸出端連接脈沖槍的線圈，線圈得電后，驅(qū)動磁體擊打頭動作；

cpu：接受上述電壓檢測電路、開關檢測電路、彈力開關檢測電路、脈沖寬度調(diào)節(jié)電路、驅(qū)動電路的信號，控制驅(qū)動電路的工作周期及間隔。

柜子的上面第一層放置鍵盤，上面第二層放置電腦主機，最下一層設有物品放置箱與打印機，柜子的桌面上電腦顯示屏。

治療座通過第一升降裝置連接頭部承載裝置，通過第二升降裝置連接座墊，第一升降裝置、第二升降裝置都為電動推桿。

執(zhí)行機構(gòu)包括外殼，外殼內(nèi)設有擊打棒與線圈，擊打棒的端部為擊打頭，另一端固定光耦桿；線圈內(nèi)設有磁性材料的推進部件，推進部件中空，擊打棒從推進部件中穿出延伸到電路板的光耦區(qū)，在擊打棒向后運動時，其能遮擋在一對光耦之間；推進部件與擊打棒之間設有阻尼彈簧；擊打棒中部固定法蘭部，擊打棒在法蘭部的前部套設復位彈簧，復位彈簧卡在法蘭部與外殼之間；擊打棒在法蘭部的后部設套設預載彈簧，預載彈簧卡在法蘭部與外殼之間；執(zhí)行機構(gòu)的后方為控制電路的電路板，電路板設有一對光耦。

上述肌肉關節(jié)振動治療儀的無級可調(diào)式脈沖槍的電壓檢測控制方法，包括如下步驟：

當cpu根據(jù)脈沖寬度調(diào)節(jié)電路傳輸?shù)拿}沖寬度信號準備治療時，

首先，電壓檢測電路確定外電源的電壓值最大值u１對應的時刻ｔ0，其檢測過程為：電壓檢測電路隨機確定一個外電源的電壓值u３，記錄該時間點ｔ１，然后根據(jù)該數(shù)據(jù)及外電源的變化趨勢與外電源的電壓時間圖像相比，能得到外電源的電壓值最大值u１對應的時刻ｔ0。

然后，確定脈沖槍擊打動力的工作周期t1，決定擊打的初始時刻ｔ２，擊打的結(jié)束時刻為ｔ3，二次擊打的開始擊打初始時刻ｔ4，兩次擊打之間的時間間隔為t2，并滿足：

ｔ２＝ｔ0＋ｎ×t-1/2×t1，其中ｎ為正整數(shù)，t交流電周期；

t1=ｔ3-ｔ２；

t1+t2=ｎ×t，其中ｎ為正整數(shù)，t交流電周期；

ｔ4=ｔ3+t2。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明是無級可調(diào)式脈沖槍，既是以器械代替徒手，利用接近人體共振頻率的脈沖及接近人體共振效應的脈沖強度，對身體各骨骼及肌肉部位進行相對應的安全無痛的等頻外力沖擊刺激矯正;又達到祛病強身矯正的目的。從而能夠按照人體所需使用不同依照人體工程學原理設計的治療頭施加經(jīng)過特別設計的高速低幅脈沖力，引起人體作用部位共振，提供精確舒適的脊柱矯正治療和肌肉松解，以達到最佳的治療效果。

附圖說明

圖1為電路框圖。

圖2為時間電壓關系圖。

圖3為脈沖槍的示意圖。

圖4為本發(fā)明的示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖4，一種肌肉關節(jié)振動治療儀，包括都含有腳輪87的治療座9與柜子8，柜子8上固定無級可調(diào)式脈沖槍85，柜子8的上面第一層放置鍵盤84，上面第二層放置連接脈沖槍的cpu的電腦主機83，最下一層設有物品放置箱82與打印機81，柜子8的桌面上電腦顯示屏86。

治療座9通過第一升降裝置92連接頭部承載裝置91，通過第二升降裝置94連接座墊93，第一升降裝置92、第二升降裝置94都為電動推桿。通過電動推桿的伸縮，能調(diào)節(jié)頭部承載裝置91、座墊93到地面的距離，來適應身高不同的特點。

電腦的主機和脈沖槍通過數(shù)據(jù)線的形式連接起來，主機能把治療時用到的擊打頻率，擊打力度等參數(shù)通過通訊的方式發(fā)送給槍的控制電路cpu，槍然后執(zhí)行相關的動作；同時，主機接收到槍的反饋信號，可以在電腦顯示器上顯示出來，并對槍的使用參數(shù)可以保存、打印。

治療時，將無級可調(diào)式脈沖槍85取下，對準治療部位即可。

無級可調(diào)式脈沖槍包含無級可調(diào)式脈沖槍的控制電路與執(zhí)行機構(gòu)，控制電路包括：

穩(wěn)壓電路，其連接外電源、cpu，能將外電源變?yōu)閏pu的供電電源；

電壓檢測電路，其連接外電源、cpu，當電壓幅值大于閾值時，將電壓幅值送入cpu，cpu記錄該電壓幅值及對應的時間點t1；計算確定外電源的電壓值最大值ｕ１對應的時刻ｔ0；

開關檢測電路；其連接cpu，該電路的是否閉合確定是否開啟；開關即為扳手。

彈力開關檢測電路：即光耦檢測電路，所述的光耦檢測連接cpu，當光耦遮擋部件擋住光耦芯片，光耦芯片輸出信號至cpu；當光耦遮擋部件不擋住光耦芯片光耦芯片不導通；

脈沖寬度調(diào)節(jié)電路，其與cpu連接；

驅(qū)動電路，其輸入端連接cpu，其輸出端連接脈沖槍的線圈，線圈得電后，驅(qū)動磁體擊打頭動作；

cpu：接受上述電壓檢測電路、開關檢測電路、彈力開關檢測電路、脈沖寬度調(diào)節(jié)電路、驅(qū)動電路的信號，控制驅(qū)動電路的工作周期及間隔。

其工作原理為：

外電源通過穩(wěn)壓電路對cpu供電，開關檢測電路上設有開關，如果該開關開啟，cpu控制驅(qū)動電路進入工作模式，可調(diào)式脈沖槍開始工作；如果該開關關閉，cpu控制可調(diào)式脈沖槍停止工作。

同時，治療頭放在患者的要治療的部位，給患者治療部位足夠的推力，該動作會導致預載彈簧受到壓力，并使被壓下去，當預載彈簧被按壓后，擋住光耦芯片，光耦芯片輸出信號至cpu，cpu才會啟動驅(qū)動電路。

如果開始工作，電壓檢測電路確定外電源的電壓值最大值u１對應的時刻ｔ0，其檢測過程為：參見圖2，電壓檢測電路隨機確定一個外電源的電壓值u３，記錄該時間點ｔ１，然后根據(jù)該數(shù)據(jù)及外電源的變化趨勢與外電源的電壓時間圖像相比，能得到外電源的電壓值最大值u１對應的時刻ｔ0。

同時，cpu根據(jù)脈沖寬度調(diào)節(jié)電路傳輸?shù)拿}沖寬度信號，確定脈沖槍擊打動力的工作周期t1，決定擊打的初始時刻ｔ２，擊打的結(jié)束時刻為ｔ3，二次擊打的開始擊打初始時刻ｔ4，兩次擊打之間的時間間隔為t2，并滿足：

ｔ２＝ｔ0＋ｎ×t-1/2×t1，其中ｎ為正整數(shù)，t交流電周期（一般為0.02秒）；

t1=ｔ3-ｔ２；

t1+t2=ｎ×t，其中ｎ為正整數(shù)，t交流電周期（一般為0.02秒）；

ｔ4=ｔ3+t2。

這樣，ｔ２、ｔ3位于交流電電壓波峰的兩側(cè)的對應位置，其擊打時間段為交流電電壓的較大區(qū)間，擊打效果較好。

ｔ4與ｔ２在之差為交流電周期的整數(shù)倍，二次擊打可以達到一次擊打的效果。

然后，重復二次擊打，直到開關檢測電路提供停止信號。

如果需要調(diào)整擊打強度，調(diào)節(jié)電路傳輸?shù)拿}沖寬度信號即可。

如圖3，執(zhí)行機構(gòu)包括外殼2，外殼2內(nèi)設有擊打棒21與線圈42，擊打棒21的端部為擊打頭22，另一端固定光耦桿24。

線圈42內(nèi)設有磁性材料的推進部件41，推進部件41中空，擊打棒21從推進部件41中穿出延伸到電路板的光耦區(qū)，在擊打棒21向后運動時，其能遮擋在一對光耦51之間。

推進部件41與擊打棒21之間設有阻尼彈簧33。

擊打棒21中部固定法蘭部23，擊打棒21在法蘭部23的前部套設復位彈簧31，復位彈簧31卡在法蘭部23與外殼2之間；擊打棒21在法蘭部23的后部設套設預載彈簧32，預載彈簧32卡在法蘭部23與外殼2之間。

執(zhí)行機構(gòu)的后方為控制電路的電路板5，電路板5設有一對光耦51。

其工作原理為：

在患者準備治療時，其治療部位要經(jīng)治療的部位接觸擊打頭22，并使用一定的作用力預載彈簧壓32壓下去，同時，把擊打頭22向后運動，帶動光耦桿24遮擋在一對光耦之間，光耦芯片不導通，光耦芯片輸出信號至cpu，然后扳動扳手，cpu才會啟動驅(qū)動電路，即可進行治療。

驅(qū)動電路啟動后，線圈42得電，驅(qū)動推進部件41向前運動，其通過阻尼彈簧33帶動擊打棒21向前運動完成擊打，同時，壓迫復位彈簧31；線圈42斷電后，復位彈簧31復位，使擊打棒21復位，同時通過阻尼彈簧33帶動驅(qū)動推進部件41復位。如此反復。

主機83通過通訊線給無級可調(diào)式脈沖槍cpu進行通信，柜子8內(nèi)部為無級可調(diào)式脈沖槍供電，cpu通過脈沖寬度調(diào)節(jié)電路傳輸給無級可調(diào)式脈沖槍工作頻率和工作力度，沖擊間隔次數(shù)，治療的總沖擊次數(shù)及開關狀態(tài)。無級可調(diào)式脈沖槍接收到數(shù)據(jù)后，對數(shù)據(jù)進行處理，配置設置的參數(shù)后，可以通過把符合人體工程學原理的治療頭放在要治療的部位，并使用一定的作用力把預載彈簧壓壓下去，然后扳動扳手，即可進行治療，達到治療間隔次數(shù)后，必須把治療頭從患者身上拿開并松開扳手才能開始下次的治療，當達到治療的總沖擊次數(shù)后，必須重新進行脈沖寬度調(diào)節(jié)設置才能進行下一步的治療，這樣可以在醫(yī)生剛接觸此無級可調(diào)式脈沖槍的階段，給其提供一個更好的適應過程，對應的當醫(yī)生達到熟悉使用時，可以通過設置，取消此過程，給醫(yī)生更方便更具有針對性的治療方式。使用的螺旋電源通訊線，具有一定的延展性，給醫(yī)生提供更廣的活動范圍。

此無級可調(diào)式脈沖槍的整體工作原理，本治療方式通過控制螺線管的通斷產(chǎn)生磁場，磁場對螺線管內(nèi)部的螺線管芯（磁性材料的推進部件41）產(chǎn)生作用力，螺線管芯推動帶有阻尼彈簧的治療頭座產(chǎn)生作用力通過符合人體工程學原理的治療頭作用到患者，螺線管芯通過后座彈簧返回原來位置以備下次沖擊。