本發(fā)明涉及牙科醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種牙科治療儀。

背景技術(shù)：

齲齒俗稱蟲牙、蛀牙，是細(xì)菌性疾病，可以繼發(fā)牙髓炎和根尖周炎，甚至能引起牙槽骨和頜骨炎癥。如不及時治療，病變繼續(xù)發(fā)展，形成齲洞，終至牙冠完全破壞消失，其發(fā)展的最終結(jié)果是牙齒喪失；齲齒的主要治療方法是補(bǔ)牙，補(bǔ)牙通常需要醫(yī)生手工完成，隨著補(bǔ)牙患者的急劇增加，急需一種可以自動為患者補(bǔ)牙的設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種牙科治療儀，通過設(shè)置上頜支撐架和下頜支撐架可以將該設(shè)備固定于患者的口腔中，體積小，重量輕，自動化程度高。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種牙科治療儀，包括上頜支撐架、下頜支撐架、彈簧、圓弧導(dǎo)軌、滑塊、第一鉸支座、第一電缸、第二鉸支座、齒輪、第一伺服電機(jī)、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂，其特征在于：所述的上頜支撐架和下頜支撐架是一個圓弧槽結(jié)構(gòu)，上頜支撐架和下頜支撐架的后端部通過兩個彈簧連接，上頜支撐架的最前端固定安裝有一個第二鉸支座，下頜支撐架的最前端固定有第一鉸支座，第一鉸支座和第二鉸支座之間通過第一電缸相連，第一電缸控制上頜支撐架和下頜支撐架之間的張開角度；在下頜支撐架上方安裝有圓弧導(dǎo)軌，圓弧導(dǎo)軌上滑動安裝有滑塊，滑塊內(nèi)側(cè)安裝有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有齒輪，圓弧導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)設(shè)有輪齒，齒輪與圓弧導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的輪齒嚙合，由第一伺服電機(jī)驅(qū)動滑塊在圓弧導(dǎo)軌上滑動，在滑塊上方安裝有第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述的第一機(jī)械臂包括第二伺服電機(jī)、第一方套筒、第一伸縮桿、第三鉸支座、第三伺服電機(jī)、第二方套筒、第二伸縮桿、吸嘴，所述的第二伺服電機(jī)豎直向上安裝在滑塊上方左側(cè)位置，在第二伺服電機(jī)的電機(jī)軸端部安裝有水平的第一方套筒，第一方套筒中滑動安裝有第一伸縮桿，第一伸縮桿的伸縮通過設(shè)置在第一方套筒中的電動推桿驅(qū)動，電動推桿一端固定在第一方套筒后端部，另一端固定在第一伸縮桿后端部，第一伸縮桿前端安裝有第三鉸支座，在第三鉸支座上轉(zhuǎn)動安裝著第二方套筒，第二方套筒可以在豎直方向上擺動，第二方套筒的擺動通過設(shè)置在第三鉸支座側(cè)面的第三伺服電機(jī)控制，第三伺服電機(jī)的電機(jī)軸與第二方套筒后端的轉(zhuǎn)軸通過彈性聯(lián)軸器連接，第二方套筒中滑動安裝有第二伸縮桿，第二伸縮桿的驅(qū)動方式與第一伸縮桿相同，都是通過電動推桿驅(qū)動，第二伸縮桿前端安裝有吸嘴，吸嘴用于吸走患者口中的唾液；所述的第二機(jī)械臂包括第四伺服電機(jī)、第三方套筒、第三伸縮桿、第五伺服電機(jī)、第四鉸支座、第四方套筒、第四伸縮桿、第六伺服電機(jī)、第七伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、第八伺服電機(jī)、第二電缸、紫外線固化燈、吹氣噴管、補(bǔ)牙填充物擠出槍、電鉆頭、攝像頭，所述的第四伺服電機(jī)豎直向上安裝在滑塊上方右側(cè)位置，第四伺服電機(jī)的電機(jī)軸端部安裝有水平的第三方套筒，第三方套筒中滑動安裝有第三伸縮桿，第三伸縮桿通過設(shè)置在第三方套筒中的電動推桿驅(qū)動，第三伸縮桿前端設(shè)有第四鉸支座，第四鉸支座上鉸接安裝有第四方套筒，第四方套筒可以水平轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動是通過安裝在第四鉸支座上的第五伺服電機(jī)控制，第四方套筒中滑動安裝有第四伸縮桿，第四伸縮桿通過設(shè)置在第四方套筒中的電動推桿驅(qū)動，第四伸縮桿前端水平安裝有第六伺服電機(jī)，第六伺服電機(jī)的電機(jī)軸端部與第七伺服電機(jī)的側(cè)面固定連接，第七伺服電機(jī)的電機(jī)軸下方安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的外圓周上設(shè)有四個安裝座，每個安裝座上都轉(zhuǎn)動安裝著一個第二電缸，第二電缸的轉(zhuǎn)動由安裝在安裝座側(cè)面的第八伺服電機(jī)驅(qū)動，四個第二電缸的活塞桿端部分別安裝有紫外線固化燈、吹氣噴管、補(bǔ)牙填充物擠出槍和電鉆頭，在轉(zhuǎn)盤的正下方安裝有攝像頭。

進(jìn)一步地，還設(shè)有抽吸泵，抽吸泵通過軟管與吸嘴相連。

本發(fā)明的有益效果：1.通過設(shè)置上頜支撐架和下頜支撐架可以將該設(shè)備固定于患者的口腔中，體積小，重量輕，自動化程度高。

2.通過第一機(jī)械臂前端的吸嘴可以將患者口腔中的唾液吸出，放置唾液積存對補(bǔ)牙過程造成不利影響，通過第二機(jī)械臂前端的四個工具可以實現(xiàn)自動化補(bǔ)牙過程。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)裝配示意圖。

圖2為本發(fā)明的第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂安裝示意圖。

圖3為本發(fā)明的第一機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的第二機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的補(bǔ)牙填充物擠出槍結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的攝像頭安裝示意圖。

附圖標(biāo)號：1-上頜支撐架；2-下頜支撐架；3-彈簧；4-圓弧導(dǎo)軌；5-滑塊；6-第一鉸支座；7-第一電缸；8-第二鉸支座；9-齒輪；10-第一伺服電機(jī)；11-第一機(jī)械臂；12-第二機(jī)械臂；1101-第二伺服電機(jī)；1102-第一方套筒；1103-第一伸縮桿；1104-第三鉸支座；1105-第三伺服電機(jī)；1106-第二方套筒；1107-第二伸縮桿；1108-吸嘴；1201-第四伺服電機(jī)；1202-第三方套筒；1203-第三伸縮桿；1204-第五伺服電機(jī)；1205-第四鉸支座；1207-第四方套筒；1208-第四伸縮桿；1209-第六伺服電機(jī)；1210-第七伺服電機(jī)；1211-轉(zhuǎn)盤；1212-第八伺服電機(jī)；1213-第二電缸；1214-紫外線固化燈；1215-吹氣噴管；1216-補(bǔ)牙填充物擠出槍；1217-電鉆頭；1218-攝像頭。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實施例

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種牙科治療儀，包括上頜支撐架1、下頜支撐架2、彈簧3、圓弧導(dǎo)軌4、滑塊5、第一鉸支座6、第一電缸7、第二鉸支座8、齒輪9、第一伺服電機(jī)10、第一機(jī)械臂11、第二機(jī)械臂12，其特征在于：所述的上頜支撐架1和下頜支撐架2是一個圓弧槽結(jié)構(gòu)，上頜支撐架1和下頜支撐架2的后端部通過兩個彈簧3連接，上頜支撐架1的最前端固定安裝有一個第二鉸支座8，下頜支撐架2的最前端固定有第一鉸支座6，第一鉸支座6和第二鉸支座8之間通過第一電缸7相連，第一電缸7控制上頜支撐架1和下頜支撐架2之間的張開角度；在下頜支撐架2上方安裝有圓弧導(dǎo)軌4，圓弧導(dǎo)軌4上滑動安裝有滑塊5，滑塊5內(nèi)側(cè)安裝有第一伺服電機(jī)10，第一伺服電機(jī)10的電機(jī)軸上安裝有齒輪9，圓弧導(dǎo)軌4內(nèi)側(cè)設(shè)有輪齒，齒輪9與圓弧導(dǎo)軌4內(nèi)側(cè)的輪齒嚙合，由第一伺服電機(jī)10驅(qū)動滑塊5在圓弧導(dǎo)軌4上滑動，在滑塊5上方安裝有第一機(jī)械臂11和第二機(jī)械臂12，所述的第一機(jī)械臂11包括第二伺服電機(jī)1101、第一方套筒1102、第一伸縮桿1103、第三鉸支座1104、第三伺服電機(jī)1105、第二方套筒1106、第二伸縮桿1107、吸嘴1108，所述的第二伺服電機(jī)1101豎直向上安裝在滑塊5上方左側(cè)位置，在第二伺服電機(jī)1101的電機(jī)軸端部安裝有水平的第一方套筒1102，第一方套筒1102中滑動安裝有第一伸縮桿1103，第一伸縮桿1103的伸縮通過設(shè)置在第一方套筒1102中的電動推桿驅(qū)動，電動推桿一端固定在第一方套筒1102后端部，另一端固定在第一伸縮桿1103后端部，第一伸縮桿1103前端安裝有第三鉸支座1104，在第三鉸支座1104上轉(zhuǎn)動安裝著第二方套筒1106，第二方套筒1106可以在豎直方向上擺動，第二方套筒1106的擺動通過設(shè)置在第三鉸支座1104側(cè)面的第三伺服電機(jī)1105控制，第三伺服電機(jī)1105的電機(jī)軸與第二方套筒1106后端的轉(zhuǎn)軸通過彈性聯(lián)軸器連接，第二方套筒1106中滑動安裝有第二伸縮桿1107，第二伸縮桿1107的驅(qū)動方式與第一伸縮桿1103相同，都是通過電動推桿驅(qū)動，第二伸縮桿1107前端安裝有吸嘴1108，吸嘴1108用于吸走患者口中的唾液；所述的第二機(jī)械臂12包括第四伺服電機(jī)1201、第三方套筒1202、第三伸縮桿1203、第五伺服電機(jī)1204、第四鉸支座1205、第四方套筒1207、第四伸縮桿1208、第六伺服電機(jī)1209、第七伺服電機(jī)1210、轉(zhuǎn)盤1211、第八伺服電機(jī)1212、第二電缸1213、紫外線固化燈1214、吹氣噴管1215、補(bǔ)牙填充物擠出槍1216、電鉆頭1217、攝像頭1218，所述的第四伺服電機(jī)1201豎直向上安裝在滑塊5上方右側(cè)位置，第四伺服電機(jī)1201的電機(jī)軸端部安裝有水平的第三方套筒1202，第三方套筒1202中滑動安裝有第三伸縮桿1203，第三伸縮桿1203通過設(shè)置在第三方套筒1202中的電動推桿驅(qū)動，第三伸縮桿1203前端設(shè)有第四鉸支座1205，第四鉸支座1205上鉸接安裝有第四方套筒1207，第四方套筒1207可以水平轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動是通過安裝在第四鉸支座1205上的第五伺服電機(jī)1204控制，第四方套筒1207中滑動安裝有第四伸縮桿1208，第四伸縮桿1208通過設(shè)置在第四方套筒1207中的電動推桿驅(qū)動，第四伸縮桿1208前端水平安裝有第六伺服電機(jī)1209，第六伺服電機(jī)1209的電機(jī)軸端部與第七伺服電機(jī)1210的側(cè)面固定連接，第七伺服電機(jī)1210的電機(jī)軸下方安裝有轉(zhuǎn)盤1211，轉(zhuǎn)盤1211的外圓周上設(shè)有四個安裝座，每個安裝座上都轉(zhuǎn)動安裝著一個第二電缸1213，第二電缸1213的轉(zhuǎn)動由安裝在安裝座側(cè)面的第八伺服電機(jī)1212驅(qū)動，四個第二電缸1213的活塞桿端部分別安裝有紫外線固化燈1214、吹氣噴管1215、補(bǔ)牙填充物擠出槍1216和電鉆頭1217，在轉(zhuǎn)盤1211的正下方安裝有攝像頭1218。

進(jìn)一步地，還設(shè)有抽吸泵，抽吸泵通過軟管與吸嘴1108相連。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時首先放置在患者的口中，患者的上顎牙齒咬在上頜支撐架1的圓弧槽中，患者的下顎牙齒咬在下頜支撐架2的圓弧槽中，然后第一電缸7伸出使上頜支撐架1和下頜支撐架2相對患者的口腔固定，下一步滑塊5在第一伺服電機(jī)10的驅(qū)動下調(diào)整位置，使滑塊5位于需要補(bǔ)牙的一側(cè)，下一步第一機(jī)械臂11調(diào)整位置，使吸嘴1108伸到患者的舌頭根部位置，然后抽吸泵工作，吸嘴1108將患者口腔中的唾液吸走，第一機(jī)械臂11的具體調(diào)整方法如下：通過第二伺服電機(jī)1101控制第一方套筒1102的轉(zhuǎn)動，通過設(shè)置在第一方套筒1102中的電動推桿控制第一伸縮桿1103的伸縮，通過第三伺服電機(jī)1105控制第二方套筒1106的擺動，通過電動推桿控制第二伸縮桿1107的伸縮；上述過程完成后調(diào)整第二機(jī)械臂12的位置，使轉(zhuǎn)盤1211位于蛀牙的上方位置，第二機(jī)械臂12的位置調(diào)整方法如下：通過第四伺服電機(jī)1201控制第三方套筒1202的轉(zhuǎn)動，通過電動推桿控制第三伸縮桿1203的伸縮，通過第五伺服電機(jī)1204控制第四方套筒1207的轉(zhuǎn)動，通過電動推桿控制第四伸縮桿1208的伸縮，通過第六伺服電機(jī)1209控制第七伺服電機(jī)1210的轉(zhuǎn)動，通過第七伺服電機(jī)1210控制轉(zhuǎn)盤1211的轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)盤1211上的四個工位上的一個工具對準(zhǔn)蛀牙位置進(jìn)行蛀牙修復(fù)程序，補(bǔ)牙過程如下：首先通過攝像頭1218觀察蛀牙的位置和齲齒范圍的大小，下一步使電鉆頭1217工位對準(zhǔn)齲齒部位，下一步第二電缸1213伸出，電鉆頭1217的鉆頭對齲齒進(jìn)行鉆削清理，清理完成后使吹氣噴管1215對準(zhǔn)清理完成后的牙窩位置進(jìn)行吹氣清理，下一步使補(bǔ)牙填充物擠出槍1216對準(zhǔn)牙窩位置并擠出補(bǔ)牙材料，下一步使紫外線固化燈1214對準(zhǔn)補(bǔ)牙材料進(jìn)行照射并使之固話，下一步使電鉆頭1217工位對準(zhǔn)補(bǔ)牙位置對補(bǔ)牙材料外部進(jìn)行修整，使之符合牙齒咬合結(jié)構(gòu)。