本發(fā)明涉及醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域。更具體而言，本發(fā)明涉及一種藥品抽吸控制方法以及一種藥品抽吸控制裝置。

背景技術(shù)：

醫(yī)院的醫(yī)護(hù)人員日常需要進(jìn)行大量的藥品配制工作，對(duì)于粉劑藥品需要進(jìn)行溶解后稀釋，水劑藥品可以直接進(jìn)行稀釋，其中涉及到大量的藥品抽吸、注射的過程。手工配制藥液的過程，消耗護(hù)理工作人員大量的時(shí)間和精力，同時(shí)護(hù)理人員長(zhǎng)時(shí)間暴露在各種藥品、溶劑，極大地增加了護(hù)理人員的工作風(fēng)險(xiǎn)。而且，配藥過程中，由于反復(fù)的溶藥、吸藥、注射等過程，容易污染藥液，給臨床用藥安全也帶來極大的負(fù)面影響。

為了解決上述問題，出現(xiàn)了一些可以自動(dòng)配藥的裝置。但是，現(xiàn)有的自動(dòng)配藥裝置，在藥品抽吸完成后，需要人工進(jìn)行查看來確認(rèn)抽吸是否完全，這種方式對(duì)人的依賴較大，無法解放工作人員，而且效率低下，還容易產(chǎn)生誤判；另一種方式需要通過稱重來進(jìn)行抽吸結(jié)果的核對(duì)，此方式需要在抽吸前進(jìn)行一次稱重，抽吸后再進(jìn)行一次稱重，操作中需要反復(fù)的夾持和稱重，增加了自動(dòng)配藥系統(tǒng)操作流程的復(fù)雜程度，而且效率低下；而通過液面檢測(cè)的方式也受限于藥瓶的種類，部分的藥瓶難以通過液面檢測(cè)的方式進(jìn)行抽吸完成的核對(duì)。

因此，需要開發(fā)一種更有效和準(zhǔn)確地工作的藥品抽吸控制方法，可以提升抽吸完成效果的核對(duì)效率，進(jìn)一步提高工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種更有效和準(zhǔn)確地工作的藥品抽吸控制方法以及實(shí)現(xiàn)該方法的藥品抽吸控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種藥品抽吸控制方法，包括如下步驟：

預(yù)先接收藥品抽吸正常完成的藥瓶圖像信息和藥品抽吸異常完成的藥瓶圖像信息，并設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)“正?！眻D像信息和標(biāo)準(zhǔn)“異常”圖像信息；

控制進(jìn)行藥品抽吸；

根據(jù)第一設(shè)定時(shí)間生成第一圖像獲取指令；

根據(jù)所述第一圖像獲取指令，獲取第一藥瓶抽吸圖像信息；

根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)“正?！眻D像信息和標(biāo)準(zhǔn)“異?！眻D像信息對(duì)所獲取的第一藥瓶抽吸圖像信息進(jìn)行識(shí)別比對(duì)，生成識(shí)別結(jié)果信息，并根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果信息進(jìn)行報(bào)錯(cuò)或確定抽吸完成。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，所述藥品抽吸控制方法在“控制進(jìn)行藥品抽吸”步驟前，還可以包括：控制進(jìn)行藥瓶圖像位置定位操作，并生成藥瓶圖像定位信息。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案，所述藥品抽吸控制方法在所述“控制進(jìn)行藥品抽吸”步驟時(shí)，可以進(jìn)一步包括：

根據(jù)第二設(shè)定時(shí)間持續(xù)生成第二圖像獲取指令；

根據(jù)所述第二圖像獲取指令，在第二設(shè)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)獲取第二藥瓶抽吸圖像信息；

基于所述藥瓶圖像定位信息，實(shí)時(shí)分析所獲取的第二藥瓶抽吸圖像信息，生成分析結(jié)果信息；

根據(jù)所述分析結(jié)果信息，生成報(bào)錯(cuò)指令并控制停止藥品抽吸或者生成繼續(xù)抽吸指令并繼續(xù)進(jìn)行抽吸。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案，所述藥品抽吸控制方法在“預(yù)先接收藥品抽吸正常完成的藥瓶圖像信息和藥品抽吸異常完成的藥瓶圖像信息，并設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)“正?！眻D像信息和標(biāo)準(zhǔn)“異常”圖像信息”步驟后，還可以包括：控制進(jìn)行預(yù)處理操作，所述預(yù)處理操作包括抽吸針具插入操作和背景光源開啟操作。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種藥品抽吸控制裝置，所述裝置包括：

機(jī)器學(xué)習(xí)模塊，用于預(yù)先接收藥品抽吸正常完成的藥瓶圖像信息和藥品抽吸異常完成的藥瓶圖像信息，并設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)“正?！眻D像信息和標(biāo)準(zhǔn)“異?！眻D像信息；

抽吸模塊，用于控制進(jìn)行藥品抽吸；

第一圖像獲取指令生成模塊，用于根據(jù)第一設(shè)定時(shí)間生成第一圖像獲取指令；

圖像獲取模塊，用于根據(jù)所述第一圖像獲取指令，獲取第一藥瓶抽吸圖像信息；

圖像識(shí)別模塊，用于根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)“正?！眻D像信息和標(biāo)準(zhǔn)“異常”圖像信息對(duì)所獲取的第一藥瓶抽吸圖像信息進(jìn)行識(shí)別比對(duì)，生成識(shí)別結(jié)果信息，并根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果信息進(jìn)行報(bào)錯(cuò)或確定抽吸完成。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，所述藥品抽吸控制裝置還可以包括，圖像定位模塊，用于控制進(jìn)行藥瓶圖像位置定位操作，并生成藥瓶圖像定位信息。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案，所述藥品抽吸控制裝置還可以包括，第二圖像獲取指令子模塊，用于根據(jù)第二設(shè)定時(shí)間持續(xù)生成第二圖像獲取指令；

第二藥瓶抽吸圖像獲取子模塊，用于根據(jù)所述第二圖像獲取指令，在第二設(shè)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)獲取第二藥瓶抽吸圖像信息；

第二藥瓶抽吸圖像信息分析子模塊，用于基于所述藥瓶圖像定位信息，實(shí)時(shí)分析所獲取的第二藥瓶抽吸圖像信息，生成分析結(jié)果信息；

預(yù)檢結(jié)果生成子模塊，用于根據(jù)所述分析結(jié)果信息，生成報(bào)錯(cuò)指令并控制停止藥品抽吸或者生成繼續(xù)抽吸指令并繼續(xù)進(jìn)行抽吸。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案，所述藥品抽吸控制裝置還可以包括，預(yù)處理模塊，用于進(jìn)行預(yù)處理操作，所述預(yù)處理操作包括抽吸針具插入操作和背景光源開啟操作。

有益效果

通過本發(fā)明的藥品抽吸控制方法和藥品抽吸控制裝置，解決了現(xiàn)有的抽吸控制方法中，完全抽吸完成核對(duì)需要人工干預(yù)、效率低下、容易誤判等問題，提升了抽吸過程中完全抽吸完成效果核對(duì)的效率和準(zhǔn)確程度，極大地提高自動(dòng)配藥過程的工作效率，而且本發(fā)明的藥品抽吸控制方法可以適用于各種具體形狀的西林瓶和安瓿瓶，適用范圍廣。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例1的藥品配制方法的流程圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例5的藥品抽吸控制裝置的方框示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案提供一種藥品抽吸控制方法，所述方法可以包括如下步驟：

(1)預(yù)先接收藥品抽吸正常完成的藥瓶圖像信息和藥品抽吸異常完成的藥瓶圖像信息，并設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)“正?！眻D像信息和標(biāo)準(zhǔn)“異?！眻D像信息。

具體地，預(yù)先接收各種藥瓶的藥品抽吸正常完成的藥瓶圖像信息和藥品抽吸異常完成的藥瓶圖像信息，其中，藥瓶里的藥品被完全抽吸，并分別設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)“正?！眻D像信息和標(biāo)準(zhǔn)“異?！眻D像信息，由此完成機(jī)器學(xué)習(xí)的過程，使得可以通過機(jī)器自動(dòng)識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)“正?！眻D像信息和標(biāo)準(zhǔn)“異?！眻D像信息。在本發(fā)明中，機(jī)器學(xué)習(xí)過程可以通過bayes機(jī)器學(xué)習(xí)方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)方法、支持向量機(jī)學(xué)習(xí)方法、adboost學(xué)習(xí)方法等實(shí)現(xiàn)，機(jī)器學(xué)習(xí)過程也可以通過可以實(shí)現(xiàn)類似功能的其他類似的機(jī)器學(xué)習(xí)方法實(shí)現(xiàn)。

(2)控制進(jìn)行藥品抽吸。

(3)根據(jù)第一設(shè)定時(shí)間生成第一圖像獲取指令。

藥品抽吸時(shí)，根據(jù)待抽吸的藥品的量和抽吸速率，完成完全抽吸需要一定的時(shí)間。該第一設(shè)定時(shí)間根據(jù)完成完全抽吸所需要的時(shí)間設(shè)定，為正常足夠完成完全抽吸所需要的時(shí)間。根據(jù)該第一設(shè)定時(shí)間，在正常足夠完成完全抽吸所需要的時(shí)間后，生成第一圖像獲取指令。

(4)根據(jù)所述第一圖像獲取指令，獲取第一藥瓶抽吸圖像信息。

具體地，根據(jù)所述第一圖像獲取指令，對(duì)進(jìn)行藥品抽吸的藥瓶進(jìn)行拍攝，獲取第一藥瓶抽吸圖像信息。

(5)根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)“正?！眻D像信息和標(biāo)準(zhǔn)“異?！眻D像信息對(duì)所獲取的第一藥瓶抽吸圖像信息進(jìn)行識(shí)別比對(duì)，生成識(shí)別結(jié)果信息，并根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果信息進(jìn)行報(bào)錯(cuò)或確定抽吸完成。

具體地，將所獲取的第一藥瓶抽吸圖像信息與標(biāo)準(zhǔn)“正?！眻D像信息和標(biāo)準(zhǔn)“異常”圖像信息進(jìn)行比對(duì)，如果所獲取的第一藥瓶抽吸圖像信息與標(biāo)準(zhǔn)“正常”圖像信息相符，則說明藥品抽吸已經(jīng)正常完成，生成抽吸正常完成的識(shí)別結(jié)果信息，并確定抽吸完成；如果所獲取的第一藥瓶抽吸圖像信息與標(biāo)準(zhǔn)“異常”圖像信息相符，則說明藥品抽吸異常，生成抽吸異常的識(shí)別結(jié)果信息，并進(jìn)行報(bào)錯(cuò)，提示需要人工檢查。

本發(fā)明的藥品抽吸控制方法不限于按以上序號(hào)表示的順序進(jìn)行，各個(gè)步驟可以根據(jù)需要同時(shí)或者以其他順序進(jìn)行。

根據(jù)本發(fā)明的藥品抽吸控制方法，通過機(jī)器學(xué)習(xí)的過程，解決了現(xiàn)有的抽吸效果核對(duì)方法中存在問題(例如，需要人工干預(yù)、操作復(fù)雜、效率低下、不能適應(yīng)各種藥瓶等)提高了抽吸完成核對(duì)的效率和準(zhǔn)確度，大大提升了藥品抽吸操作的工作效率。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的藥品抽吸控制方法，在“控制進(jìn)行藥品抽吸”步驟前，還可以包括：控制進(jìn)行藥瓶圖像位置定位操作，并生成藥瓶圖像定位信息。

在獲取藥瓶圖像時(shí)，需要對(duì)藥瓶在所獲取的圖像中的位置進(jìn)行確認(rèn)。具體地，在此步驟中，控制進(jìn)行藥瓶圖像位置定位操作，確認(rèn)在所獲取的圖像中藥瓶的位置，并生成藥瓶圖像定位信息。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的藥品抽吸控制方法，在所述“控制進(jìn)行藥品抽吸”步驟時(shí)，可以進(jìn)一步包括：

根據(jù)第二設(shè)定時(shí)間持續(xù)生成第二圖像獲取指令；

根據(jù)所述第二圖像獲取指令，在第二設(shè)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)獲取第二藥瓶抽吸圖像信息；

基于所述藥瓶圖像定位信息，實(shí)時(shí)分析所獲取的第二藥瓶抽吸圖像信息，生成分析結(jié)果信息；

根據(jù)所述分析結(jié)果信息，生成報(bào)錯(cuò)指令并控制停止藥品抽吸或者生成繼續(xù)抽吸指令并繼續(xù)進(jìn)行抽吸。

具體地，通過該步驟對(duì)藥品抽吸過程中，是否正常進(jìn)行藥品抽吸進(jìn)行預(yù)判。從開始進(jìn)行藥品抽吸時(shí)開始，根據(jù)第二設(shè)定時(shí)間持續(xù)生成第二圖像獲取指令，根據(jù)該指令，持續(xù)獲取第二藥瓶抽吸圖像信息；再根據(jù)前述步驟中生成的藥瓶圖像定位信息，對(duì)所獲取的第二藥瓶抽吸圖像信息進(jìn)行分析，在分析時(shí)，首先根據(jù)藥瓶圖像定位信息查找到獲取的第二藥瓶抽吸圖像中藥瓶的位置，然后進(jìn)一步判斷，在該第二藥瓶抽吸圖像中是否有液面到達(dá)相應(yīng)區(qū)域，如果在設(shè)定的時(shí)間(即第二設(shè)定時(shí)間)之內(nèi)，都沒有液面到達(dá)相應(yīng)區(qū)域，則生成相應(yīng)的分析結(jié)果信息，例如生成第一分析結(jié)果信息，該信息說明抽吸沒有正常進(jìn)行，因此在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)都沒有液面到達(dá)相應(yīng)區(qū)域，由此，根據(jù)該第一分析結(jié)果信息，生成報(bào)錯(cuò)指令并控制停止藥品抽吸。如果在設(shè)定的時(shí)間之內(nèi)，有液面到達(dá)相應(yīng)區(qū)域，則生成相應(yīng)的分析結(jié)果信息，例如生成第二分析結(jié)果信息，該信息說明抽吸正常進(jìn)行，由此，根據(jù)該第二分析結(jié)果信息，生成繼續(xù)抽吸指令并繼續(xù)進(jìn)行抽吸。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的藥品抽吸控制方法，在“預(yù)先接收藥品抽吸正常完成的藥瓶圖像信息和藥品抽吸異常完成的藥瓶圖像信息，并設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)“正?！眻D像信息和標(biāo)準(zhǔn)“異?！眻D像信息”步驟后，還包括：控制進(jìn)行預(yù)處理操作，所述預(yù)處理操作包括抽吸針具插入操作和背景光源開啟操作。在該步驟中，可以完成藥品抽吸前需要進(jìn)行的準(zhǔn)備工作，例如，將抽吸用的針具插入待抽吸的藥瓶中，開啟背景光源，以便更好地進(jìn)行圖像獲取的操作。

本發(fā)明也提供一種藥品抽吸控制裝置，本發(fā)明的藥品抽吸控制裝置可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的藥品抽吸控制方法。在本發(fā)明中，所述“模塊”可以指一個(gè)獨(dú)立的裝置，也可以是一個(gè)裝置里的硬件，或者也可以指用于完成相應(yīng)功能的軟件模塊，并不限定其具體的表現(xiàn)形式。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，所述藥品抽吸控制裝置包括：

機(jī)器學(xué)習(xí)模塊，用于預(yù)先接收藥品抽吸正常完成的藥瓶圖像信息和藥品抽吸異常完成的藥瓶圖像信息，并設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)“正?！眻D像信息和標(biāo)準(zhǔn)“異?！眻D像信息；

抽吸模塊，用于控制進(jìn)行藥品抽吸；

第一圖像獲取指令生成模塊，用于根據(jù)第一設(shè)定時(shí)間生成第一圖像獲取指令；

圖像獲取模塊，用于根據(jù)所述第一圖像獲取指令，獲取第一藥瓶抽吸圖像信息；

圖像識(shí)別模塊，用于根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)“正?！眻D像信息和標(biāo)準(zhǔn)“異?！眻D像信息對(duì)所獲取的第一藥瓶抽吸圖像信息進(jìn)行識(shí)別比對(duì)，生成識(shí)別結(jié)果信息，并根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果信息進(jìn)行報(bào)錯(cuò)或確定抽吸完成。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的藥品抽吸控制裝置還可以包括，圖像定位模塊，用于控制進(jìn)行藥瓶圖像位置定位操作，并生成藥瓶圖像定位信息。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的藥品抽吸控制裝置還可以包括，第二圖像獲取指令子模塊，用于根據(jù)第二設(shè)定時(shí)間持續(xù)生成第二圖像獲取指令；

第二藥瓶抽吸圖像獲取子模塊，用于根據(jù)所述第二圖像獲取指令，在第二設(shè)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)獲取第二藥瓶抽吸圖像信息；

第二藥瓶抽吸圖像信息分析子模塊，用于基于所述藥瓶圖像定位信息，實(shí)時(shí)分析所獲取的第二藥瓶抽吸圖像信息，生成分析結(jié)果信息；

預(yù)檢結(jié)果生成子模塊，用于根據(jù)所述分析結(jié)果信息，生成報(bào)錯(cuò)指令并控制停止藥品抽吸或者生成繼續(xù)抽吸指令并繼續(xù)進(jìn)行抽吸。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的藥品抽吸控制裝置還可以包括，預(yù)處理模塊，用于進(jìn)行預(yù)處理操作，所述預(yù)處理操作包括抽吸針具插入操作和背景光源開啟操作。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

[實(shí)施例1]

如圖1所示，本發(fā)明提供一種藥品抽吸控制方法，包括如下步驟：

(1)預(yù)先接收藥品抽吸正常完成的藥瓶圖像信息和藥品抽吸異常完成的藥瓶圖像信息，并設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)“正?！眻D像信息和標(biāo)準(zhǔn)“異?！眻D像信息。

具體地，預(yù)先接收各種藥瓶的藥品抽吸正常完成的藥瓶圖像信息和藥品抽吸異常完成的藥瓶圖像信息，并分別設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)“正常”圖像信息和標(biāo)準(zhǔn)“異?！眻D像信息，由此完成機(jī)器學(xué)習(xí)的過程，使得可以通過機(jī)器自動(dòng)識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)“正常”圖像信息和標(biāo)準(zhǔn)“異?！眻D像信息。

(2)控制進(jìn)行藥品抽吸。

(3)根據(jù)第一設(shè)定時(shí)間生成第一圖像獲取指令。

(4)根據(jù)所述第一圖像獲取指令，獲取第一藥瓶抽吸圖像信息。

具體地，根據(jù)所述第一圖像獲取指令，對(duì)進(jìn)行藥品抽吸的藥瓶進(jìn)行拍攝，獲取第一藥瓶抽吸圖像信息。

(5)根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)“正?！眻D像信息和標(biāo)準(zhǔn)“異?！眻D像信息對(duì)所獲取的第一藥瓶抽吸圖像信息進(jìn)行識(shí)別比對(duì)，生成識(shí)別結(jié)果信息，并根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果信息進(jìn)行報(bào)錯(cuò)或確定抽吸完成。

具體地，將所獲取的第一藥瓶抽吸圖像信息與標(biāo)準(zhǔn)“正常”圖像信息和標(biāo)準(zhǔn)“異?！眻D像信息進(jìn)行比對(duì)，如果所獲取的第一藥瓶抽吸圖像信息與標(biāo)準(zhǔn)“正?！眻D像信息相符，則說明藥品抽吸已經(jīng)正常完成，生成抽吸正常完成的識(shí)別結(jié)果信息，并確定抽吸完成；如果所獲取的第一藥瓶抽吸圖像信息與標(biāo)準(zhǔn)“異?！眻D像信息相符，則說明藥品抽吸異常，生成抽吸異常的識(shí)別結(jié)果信息，并進(jìn)行報(bào)錯(cuò)，提示需要人工檢查。

[實(shí)施例2]

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的實(shí)施例2中，本發(fā)明的藥品抽吸控制方法進(jìn)一步包括，控制進(jìn)行藥瓶圖像位置定位操作，并生成藥瓶圖像定位信息。

在獲取藥瓶圖像時(shí)，需要對(duì)藥瓶在所獲取的圖像中的位置進(jìn)行確認(rèn)。具體地，在此步驟中，控制進(jìn)行藥瓶圖像位置定位操作，確認(rèn)在所獲取的圖像中藥瓶的位置，并生成藥瓶圖像定位信息。

[實(shí)施例3]

在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的實(shí)施例3中，本發(fā)明的藥品抽吸控制方法，在所述“控制進(jìn)行藥品抽吸”步驟時(shí)，可以進(jìn)一步包括：

根據(jù)第二設(shè)定時(shí)間持續(xù)生成第二圖像獲取指令；

根據(jù)所述第二圖像獲取指令，在第二設(shè)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)獲取第二藥瓶抽吸圖像信息；

基于所述藥瓶圖像定位信息，實(shí)時(shí)分析所獲取的第二藥瓶抽吸圖像信息，生成分析結(jié)果信息；

根據(jù)所述分析結(jié)果信息，生成報(bào)錯(cuò)指令并控制停止藥品抽吸或者生成繼續(xù)抽吸指令并繼續(xù)進(jìn)行抽吸。

通過該步驟對(duì)藥品抽吸過程中，是否正常進(jìn)行藥品抽吸進(jìn)行預(yù)判。

[實(shí)施例4]

在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的實(shí)施例4中，本發(fā)明的藥品抽吸控制方法還包括：在“預(yù)先接收藥品抽吸正常完成的藥瓶圖像信息和藥品抽吸異常完成的藥瓶圖像信息，并設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)“正常”圖像信息和標(biāo)準(zhǔn)“異?！眻D像信息”步驟后，還包括：控制進(jìn)行預(yù)處理操作，所述預(yù)處理操作包括抽吸針具插入操作和背景光源開啟操作。在該步驟中，可以完成藥品抽吸前需要進(jìn)行的準(zhǔn)備工作，例如，將抽吸用的針具插入待抽吸的藥瓶中，開啟背景光源，以便更好地進(jìn)行圖像獲取的操作。

通過此實(shí)施例的藥品抽吸控制方法工作時(shí)，預(yù)先接收藥品抽吸正常完成的藥瓶圖像信息和藥品抽吸異常完成的藥瓶圖像信息，并設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)“正?！眻D像信息和標(biāo)準(zhǔn)“異?！眻D像信息；接著控制進(jìn)行預(yù)處理操作，將抽吸用的針具插入待抽吸的藥瓶中，并開啟背景光源；然后控制進(jìn)行藥瓶圖像位置定位操作，并生成藥瓶圖像定位信息，由此在所獲取的圖像中確認(rèn)藥瓶的位置；之后控制進(jìn)行抽吸，并根據(jù)設(shè)定時(shí)間內(nèi)是否有液面到達(dá)預(yù)定區(qū)域?qū)κ欠裾＿M(jìn)行抽吸進(jìn)行預(yù)判，如果設(shè)定時(shí)間內(nèi)沒有液面到達(dá)，則判定抽吸沒有正常進(jìn)行，生成報(bào)錯(cuò)指令并停止進(jìn)行抽吸，如果設(shè)定時(shí)間內(nèi)有液面到達(dá)，則說明抽吸在正常進(jìn)行；控制在另一設(shè)定時(shí)間之后，獲取抽吸藥瓶圖像，并與標(biāo)準(zhǔn)“正?！眻D像信息和標(biāo)準(zhǔn)“異?！眻D像信息進(jìn)行識(shí)別比對(duì)，判斷抽吸是否正常完成或者抽吸異常。

[實(shí)施例5]

如圖2所示，本發(fā)明還提供一種藥品抽吸控制裝置，包括：

機(jī)器學(xué)習(xí)模塊，用于預(yù)先接收藥品抽吸正常完成的藥瓶圖像信息和藥品抽吸異常完成的藥瓶圖像信息，并設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)“正?！眻D像信息和標(biāo)準(zhǔn)“異?！眻D像信息；

抽吸模塊，用于控制進(jìn)行藥品抽吸；

第一圖像獲取指令生成模塊，用于根據(jù)第一設(shè)定時(shí)間生成第一圖像獲取指令；

圖像獲取模塊，用于根據(jù)所述第一圖像獲取指令，獲取第一藥瓶抽吸圖像信息；

圖像識(shí)別模塊，用于根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)“正?！眻D像信息和標(biāo)準(zhǔn)“異?！眻D像信息對(duì)所獲取的第一藥瓶抽吸圖像信息進(jìn)行識(shí)別比對(duì)，生成識(shí)別結(jié)果信息，并根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果信息進(jìn)行報(bào)錯(cuò)或確定抽吸完成。

[實(shí)施例6]

在實(shí)施例5的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的實(shí)施例6中，本發(fā)明的藥品抽吸控制裝置還包括，圖像定位模塊，用于控制進(jìn)行藥瓶圖像位置定位操作，并生成藥瓶圖像定位信息。

[實(shí)施例7]

在實(shí)施例6的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的實(shí)施例7中，本發(fā)明的藥品抽吸控制裝置還包括，第二圖像獲取指令子模塊，用于根據(jù)第二設(shè)定時(shí)間持續(xù)生成第二圖像獲取指令；

第二藥瓶抽吸圖像獲取子模塊，用于根據(jù)所述第二圖像獲取指令，在第二設(shè)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)獲取第二藥瓶抽吸圖像信息；

第二藥瓶抽吸圖像信息分析子模塊，用于基于所述藥瓶圖像定位信息，實(shí)時(shí)分析所獲取的第二藥瓶抽吸圖像信息，生成分析結(jié)果信息；

預(yù)檢結(jié)果生成子模塊，用于根據(jù)所述分析結(jié)果信息，生成報(bào)錯(cuò)指令并控制停止藥品抽吸或者生成繼續(xù)抽吸指令并繼續(xù)進(jìn)行抽吸。

[實(shí)施例8]

在實(shí)施例7的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的實(shí)施例8中，本發(fā)明的藥品抽吸控制裝置還包括，預(yù)處理模塊，用于進(jìn)行預(yù)處理操作，所述預(yù)處理操作包括抽吸針具插入操作和背景光源開啟操作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。