本發(fā)明涉及仿生實驗裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于羊腿關(guān)節(jié)處的角度傳感器固定裝置。

背景技術(shù)：

仿生學(xué)是研究生物系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、性狀、原理、行為，為工程技術(shù)提供新的設(shè)計思想、工作思想和系統(tǒng)構(gòu)成的技術(shù)科學(xué)，仿生學(xué)為科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新提供了新思路，新原理和新理論。在漫長的自然演化過程中，許多生物擁有了自己獨特而又強大的生存技能，其中山羊活動和善爬坡的特性備受關(guān)注。

在現(xiàn)有的針對山羊行走或者爬坡的實驗中，大多從影像學(xué)的角度關(guān)注山羊在活動過程中的具體形態(tài)，缺乏對山羊行走或爬坡時山羊四肢關(guān)節(jié)角度變化情況的試驗，特別是缺少將角度傳感器固定在羊腿上的固定裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種用于羊腿關(guān)節(jié)處的角度傳感器固定裝置，其特征在于：包括用于與角度傳感器直接連接的角度傳感器固定部件、用于與羊大腿固定連接的羊大腿固定部件和用于與羊小腿固定連接的羊小腿固定部件，所述的角度傳感器固定部件由角度傳感器固定板和角度傳感器連接板構(gòu)成，所述角度傳感器固定板上開設(shè)有卡接角度傳感器的固定孔，角度傳感器上的轉(zhuǎn)軸穿過固定孔后，與羊大腿固定部件上設(shè)置的固定套過盈配合，所述的角度傳感器連接板與羊小腿固定部件連接。

進一步優(yōu)化，所述的羊大腿固定部件包括長方形的羊大腿固定板和三角殼狀的羊大腿連接件，羊大腿固定板的一端與羊大腿連接件的一條邊的邊緣相連接，羊大腿固定板上開設(shè)有供相應(yīng)固定件穿過的通孔， 所述的固定套設(shè)置在羊大腿連接件中遠(yuǎn)離羊大腿固定板的頂角內(nèi)部，所述的固定孔周圍開設(shè)有固定角度傳感器的螺絲孔，所述的羊小腿固定部件為由羊小腿連接板和羊小腿固定板垂直設(shè)置構(gòu)成的L型結(jié)構(gòu)，所述羊小腿連接板上開設(shè)有與角度傳感器連接板上通孔相配合的螺栓孔，所述的羊小腿固定板上開設(shè)有供相應(yīng)固定件穿過的通孔。

進一步優(yōu)化，所述的角度傳感器連接板、羊小腿連接板和羊小腿固定板均為長方形板。

進一步優(yōu)化，所述羊大腿固定板和羊小腿固定板位于同一平面上，并與角度傳感器固定板所在平面平行。

進一步優(yōu)化，所述角度傳感器固定板和角度傳感器連接板為一體成型結(jié)構(gòu)，所述羊大腿固定板和羊大腿連接件為一體成型結(jié)構(gòu)，所述羊小腿固定板和羊小腿連接板為一體成型結(jié)構(gòu)。

有益效果

1.本裝置解決了測量山羊四肢關(guān)節(jié)角度變化情況時，無法固定角度傳感器的問題；

2.本裝置固定在羊腿上，不會對羊腿產(chǎn)生傷害，并且該裝置不影響羊腿的活動，提高了實驗數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；

3.本裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明爆炸圖；

圖2為本發(fā)明使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1、羊大腿固定部件，101、羊大腿固定板，101a、通孔Ⅰ，102、羊大腿連接件，2、角度傳感器，3、角度傳感器固定部件，301、角度傳感器固定板，302、角度傳感器連接板，4、羊小腿固定部件，401、羊小腿連接板，402、羊小腿固定板，402a、通孔Ⅱ，5、固定套。

具體實施方式

下面根據(jù)附圖具體說明本發(fā)明的實施方式。

如圖1所示，一種用于羊腿關(guān)節(jié)處的角度傳感器固定裝置，包括用于與角度傳感器直接連接的角度傳感器固定部件3、用于與羊大腿固定連接的羊大腿固定部件1和用于與羊小腿固定連接的羊小腿固定部件4，所述的角度傳感器固定部件3由角度傳感器固定板301和角度傳感器連接板302構(gòu)成，所述角度傳感器固定板301上開設(shè)有卡接角度傳感器2的固定孔，根據(jù)角度傳感器2的尺寸固定孔的直徑為5-7mm，角度傳感器固定板301上固定孔靠近的一邊為弧形，角度傳感器2上的轉(zhuǎn)軸穿過固定孔后，與羊大腿固定部件1上設(shè)置的固定套5過盈配合，所述的角度傳感器連接板302與羊小腿固定部件4連接。

本裝置的工作原理為羊腿活動，帶動羊大腿固定部件1和羊小腿固定部件4運動，從而帶動角度傳感器2轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，角度傳感器2通過其他智能設(shè)備讀取角度傳感器2示數(shù)，進而可以得知山羊行走或爬坡時四肢關(guān)節(jié)角度的變化情況。

所述的羊大腿固定部件1包括長方形的羊大腿固定板101和三角殼狀的羊大腿連接件102，羊大腿固定板101的一端與羊大腿連接件102的一條邊的邊緣相連接，羊大腿固定板101上開設(shè)有供相應(yīng)固定件穿過的通孔Ⅰ101a，可以采用魔術(shù)貼等其他物品穿過通孔Ⅰ101a進行固定，在固定時在山羊腿上先綁一層海綿，防止羊大腿固定板101對山羊造成傷害。

所述的固定套5設(shè)置在羊大腿連接件102中遠(yuǎn)離羊大腿固定板101的頂角內(nèi)部，所述的固定孔周圍開設(shè)有固定角度傳感器2的螺絲孔。

所述的羊小腿固定部件4為由羊小腿連接板401和羊小腿固定板402垂直設(shè)置構(gòu)成的L型結(jié)構(gòu)，所述羊小腿連接板401上開設(shè)有與角度傳感器連接板302上通孔相配合的螺栓孔，所述的羊小腿固定板402上開設(shè)有供相應(yīng)固定件穿過的通孔Ⅱ402a，可以采用魔術(shù)貼等其他物品穿過通孔Ⅱ402a進行固定，在固定時在山羊腿上先綁一層海綿，防止羊小腿固定板402對山羊造成傷害。

所述的角度傳感器連接板302、羊小腿連接板401和羊小腿固定板402均為長方形板，通過測量山羊四肢的尺寸，羊大腿固定板101和羊小腿固定板402的尺寸均為30mm*40mm*2mm。

所述羊大腿固定板101和羊小腿固定板402位于同一平面上，并與角度傳感器固定板301所在平面平行。

所述角度傳感器固定板301和角度傳感器連接板302為一體成型結(jié)構(gòu)，所述羊大腿固定板101和羊大腿連接件102為一體成型結(jié)構(gòu)，所述羊小腿固定板402和羊小腿連接板401為一體成型結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明所列舉的技術(shù)方案和實施方式并非是限制，與本發(fā)明所列舉的技術(shù)方案和實施方式等同或者效果相同方案都在本發(fā)明所保護的范圍內(nèi)。