技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及下肢助行外骨骼及其助行方法。現(xiàn)有助行裝備不能滿足下肢的多自由度運動的問題。下肢助行外骨骼，胯部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（8）連接腿部整體旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（9），腿部整體旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（9）通過大腿關(guān)節(jié)電動推桿（10）鉸接大腿機械關(guān)節(jié)（1），大腿機械關(guān)節(jié)（1）通過膝關(guān)節(jié)電動推桿（11）鉸接小腿機械關(guān)節(jié)（2），小腿機械關(guān)節(jié)（2）通過腳踝關(guān)節(jié)電動推桿（17）鉸接并驅(qū)動腳踝旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（12）擺動，腳踝旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（12）連接腳部托板（3），腳部托板（3）上表面設(shè)置腳部壓力傳感器（18）；本發(fā)明具有與穿戴者配合緊密，助力能力協(xié)調(diào)的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：王天;孫相宇;王曉奇;張洋
受保護的技術(shù)使用者：哈爾濱程天科技發(fā)展有限公司
文檔號碼：201710041993
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.20
技術(shù)公布日：2017.06.09