本發(fā)明涉及醫(yī)學成像領域，尤其涉及一種全自動眼底相機。

背景技術(shù)：

眼底相機屬于醫(yī)學成像領域，用于獲取人眼視網(wǎng)膜圖像，以便醫(yī)療人員檢查眼底病或者輔助醫(yī)療人員判斷其它器官的病情。由于眼底的血管是人體唯一可以通過體表直接觀察到的血管，醫(yī)療人員通過眼底照相機可以檢查眼底的視神經(jīng)、視網(wǎng)膜、脈絡膜以及屈光介質(zhì)是否存在病變，同時還可以通過眼底照相機的協(xié)助對其它系統(tǒng)疾病進行診斷和病情判斷，例如通過篩選視網(wǎng)膜照片檢測腦梗塞、腦溢血、腦動脈硬化、腦腫瘤、糖尿病、腎病、高血壓、早產(chǎn)兒視網(wǎng)膜病變、青光眼、老年化黃斑變性等。越早檢測出這些疾病越有利于臨床治療，因此眼底照相機普遍用于臨床篩查眼底疾病，成為不可或缺的醫(yī)療器械。

由于眼底相機屬于專業(yè)的醫(yī)療器械，需要專業(yè)人才操作、解讀，普通人無法正常使用。因此，此種優(yōu)質(zhì)醫(yī)療服務和先進的醫(yī)療資源集中在大型城市醫(yī)院，并不能惠及到農(nóng)村、邊遠地區(qū)等廣大民眾。

鑒于上述問題，有必要提供一種集光、機、電于一體的全自動眼底相機，以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種全自動眼底相機，該全自動眼底相機只需被拍攝者將眼睛對準觀察窗即可自動拍攝出專業(yè)的眼底視網(wǎng)膜圖像，從而便于專業(yè)醫(yī)生進行遠程診斷，并將診斷信息推送給被拍攝者，進而使得眼底相機進入基層衛(wèi)生所、邊遠地區(qū)醫(yī)療機構(gòu)成為可能，進而實現(xiàn)全民普及篩查。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種全自動眼底相機，其特征在于，包括：殼體，所述殼體上設置有觀察窗；成像模塊，所述成像模塊收容于所述殼體內(nèi)，并透過所述觀察窗拍攝位于所述觀察窗的眼睛；三自由度運動模塊，所述三自由度運動模塊上安裝有所述成像模塊，并可帶動所述成像模塊在橫向、縱向以及豎直方向上進行移動；瞳孔定位單元，所述瞳孔定位單元用以定位被拍攝者眼睛的瞳孔位置，并控制所述三自由度運動模塊帶動所述成像模塊移動，使得所述成像模塊對準所述瞳孔；以及自動對焦單元，所述自動對焦單元控制所述成像模塊對眼底視網(wǎng)膜進行自動對焦，以便所述成像模塊能夠拍攝出清晰的眼底視網(wǎng)膜照片。

進一步地，所述全自動眼底相機還設置有通信模塊，用以與服務器進行數(shù)據(jù)傳輸。

進一步地，所述通信模塊為WIFI模塊或者GPRS模塊或者Zigbee模塊或者藍牙。

進一步地，所述全自動眼底相機還設置有高度調(diào)節(jié)模塊，所述高度調(diào)節(jié)模塊包括用以將所述全自動眼底相機固定安裝在墻壁、支架等物體上的安裝部以及安裝在所述安裝部上的移動機構(gòu)，所述全自動眼底相機安裝在所述移動機構(gòu)上，所述移動機構(gòu)可以帶動所述全自動眼底相機沿豎直方向進行上下移動。

進一步地，所述移動機構(gòu)為滾珠絲杠。

進一步地，所述全自動眼底相機還設置觸摸屏，所述觸摸屏用以顯示信息或者輸入操作命令。

進一步地，所述全自動眼底相機還設置有打印模塊，以便將拍攝的眼底照片、診斷信息等輸出給被拍攝者。

進一步地，所述全自動眼底相機還設置有掃描模塊，所述掃描模塊用以掃描二維碼或者條形碼，以便服務器向終端推送被拍攝者的眼底照片、診斷信息等。

進一步地，所述觀察窗還設置有由彈性材料制成的眼罩。

進一步地，所述殼體內(nèi)還設置有用以照亮眼底視網(wǎng)膜的照明模塊以及引導被拍攝者改變視線方向的固視模塊。

本發(fā)明的有益效果是：相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明全自動眼底相機只需被拍攝者將眼睛對準觀察窗即可自動拍攝出專業(yè)的眼底視網(wǎng)膜圖像，從而便于專業(yè)醫(yī)生進行遠程診斷，并將診斷信息推送給被拍攝者，進而使得眼底相機進入基層衛(wèi)生所、邊遠地區(qū)醫(yī)療機構(gòu)成為可能，進而實現(xiàn)全民普及篩查。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明全自動眼底相機的立體示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1所示，本發(fā)明全自動眼底相機100包括殼體10、收容于所述殼體10內(nèi)的成像模塊、照明模塊、固視模塊和三自由度運動模塊、瞳孔定位單元、自動對焦單元、通信模塊、高度調(diào)節(jié)模塊、打印模塊以及掃描模塊。

請參閱圖1所示，所述殼體10大致呈長方體狀，包括前壁11、與所述前壁11相對設置的后壁12、與所述前壁11相垂直的頂壁13、與所述頂壁13相對設置的底壁14以及與所述前壁11、頂壁13相垂直的一對側(cè)壁15，所述前壁11、后壁12、頂壁13、底壁14以及側(cè)壁15共同圍設形成一收容空間，以收容所述成像模塊、照明模塊、固視模塊、三自由度運動模塊、通信模塊、打印模塊以及掃描模塊。所述前壁11上設置有觀察窗111。被拍攝者將眼睛放置在觀察窗111處，然后所述成像模塊透過所述觀察窗111對眼睛進行拍攝。所述觀察窗111還設置有由彈性材料制成的眼罩112。所述前壁11還設置有觸摸屏113以及打印輸出口114。所述觸摸屏113用以顯示信息或者輸入操作命令。

所述成像模塊（未圖示）安裝在所述三自由度運動模塊（未圖示）上，并透過所述觀察窗111拍攝位于所述觀察窗111眼睛的視網(wǎng)膜。所述照明模塊（未圖示）用以照亮眼底視網(wǎng)膜，以便所述成像模塊拍攝眼底視網(wǎng)膜圖像。所述照明模塊為LED燈。所述固視模塊用以引導被拍攝者改變視線方向，從而便于拍攝出特定角度的眼底視網(wǎng)膜圖像。所述固視模塊為LED燈。所述三自由度運動模塊可帶動所述成像模塊在橫向、縱向以及豎直方向上進行移動。所述瞳孔定位單元（未圖示）用以定位被拍攝者眼睛的瞳孔位置，并控制所述三自由度運動模塊帶動所述成像模塊移動，使得所述成像模塊對準所述瞳孔。所述自動對焦單元（未圖示）控制所述成像模塊對眼底視網(wǎng)膜進行自動對焦，以便所述成像模塊能夠拍攝出清晰的眼底視網(wǎng)膜圖像。所述通信模塊（未圖示）用以與服務器進行數(shù)據(jù)傳輸，從而便于專業(yè)醫(yī)生進行遠程診斷，并將診斷信息推送給被拍攝者。當然，也可以通過服務器對拍攝圖像進行自動分析，并將分析結(jié)果推送給被拍攝者。所述通信模塊為WIFI模塊或者GPRS模塊或者Zigbee模塊或者藍牙。所述高度調(diào)節(jié)模塊（未圖示）包括用以將所述全自動眼底相機固定安裝在墻壁、支架等物體上的安裝部21以及安裝在所述安裝部21上的移動機構(gòu)（未圖示）。所述全自動眼底相機安裝在所述移動機構(gòu)上，所述移動機構(gòu)可以帶動所述全自動眼底相機沿豎直方向進行上下移動。所述移動機構(gòu)為滾珠絲杠。所述打印模塊（未圖示）將拍攝的眼底視網(wǎng)膜圖像、診斷信息等打印，并通過所述打印輸出口114輸出。所述掃描模塊（未圖示）用以掃描二維碼或者條形碼，以便服務器向終端推送被拍攝者的眼底視網(wǎng)膜圖像、診斷信息等。所述終端為手機、平板電腦、電腦等。所述二維碼或者條形碼為安裝在終端上應用程序的個人信息二維碼或者條形碼。

當使用本發(fā)明全自動眼底相機100時，被拍攝者將眼睛放置在所述觀察窗111處，然后所述瞳孔定位單元對被拍攝者眼睛的瞳孔進行定位，并控制所述三自由度運動模塊帶動所述成像模塊移動，使得所述成像模塊對準所述瞳孔。然后，所述自動對焦單元控制所述成像模塊對眼底視網(wǎng)膜進行自動對焦。當對焦成功后，所述固視模塊打開，引導被拍攝者將視線方向調(diào)整為預定方向。接著，所述照明模塊打開，所述成像模塊對眼底視網(wǎng)膜進行拍攝。所述掃描模塊掃描被拍攝者的個人信息二維碼或者條形碼。最后，所述通信模塊將眼底視網(wǎng)膜圖像以及與之相對應的個人信息二維碼或者條形碼自動上傳到服務器，以便專業(yè)醫(yī)生進行遠程診斷，并將診斷信息推送給被拍攝者。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明全自動眼底相機100只需被拍攝者將眼睛對準所述觀察窗111即可自動拍攝出專業(yè)的眼底視網(wǎng)膜圖像，從而便于專業(yè)醫(yī)生進行遠程診斷，并將診斷信息推送給被拍攝者，進而使得全自動眼底相機100進入基層衛(wèi)生所、邊遠地區(qū)醫(yī)療機構(gòu)成為可能，進而實現(xiàn)全民普及篩查。

特別需要指出，對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在本發(fā)明的教導下所作的針對本發(fā)明的等效變化，仍應包含在本發(fā)明申請專利范圍所主張的范圍中。