技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種用于輸出術(shù)前腿狀況和植入后重新接合的腿狀況之間的腿長(zhǎng)差異和偏移中的至少一種的計(jì)算機(jī)輔助的手術(shù)系統(tǒng)包括器械。慣性傳感器單元連接到所述器械中的一個(gè)，慣性傳感器單元產(chǎn)生表示其取向的讀數(shù)。用于操作手術(shù)輔助過程的計(jì)算機(jī)輔助的手術(shù)處理器單元包括：當(dāng)所述至少一個(gè)器械處于相對(duì)于骨盆的給定取向時(shí)用于從至少一個(gè)慣性傳感器單元的讀數(shù)設(shè)定骨盆坐標(biāo)系的坐標(biāo)系模塊、用于在至少一個(gè)器械移動(dòng)期間使用來自器械上的慣性傳感器單元的讀數(shù)追蹤所述至少一個(gè)器械相對(duì)于骨盆坐標(biāo)系的取向的追蹤模塊、和幾何關(guān)系數(shù)據(jù)模塊，其用于術(shù)前記錄所述至少一個(gè)器械的、表示雙腿相對(duì)于骨盆坐標(biāo)系的內(nèi)外軸線的內(nèi)外取向和記錄雙腿之間沿著內(nèi)外軸線的距離，用于記錄植入物重新接合之后所述內(nèi)外取向和所述距離，并且用于基于上述距離和上述內(nèi)外取向計(jì)算腿長(zhǎng)差異和偏移中的至少一個(gè)。界面至少輸出術(shù)前腿狀況和植入后重新接合的腿狀況之間的腿長(zhǎng)差異或偏移。

技術(shù)研發(fā)人員：K·杜瓦爾;D·李;L·莫羅-貝朗格;B·佩爾蒂埃;Y·萊昂內(nèi);M·瓦林;F·普拉迪斯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奧爾索夫特公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.02.02
技術(shù)公布日：2017.09.26