本發(fā)明涉及介質(zhì)收集裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及鎖止結(jié)構(gòu)、介質(zhì)收集裝置、鎖止方法及解鎖方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)目前的介質(zhì)收集裝置在第一引導(dǎo)基板和第二引導(dǎo)基板相互鎖止的時候由于鎖止不穩(wěn)定經(jīng)常會出現(xiàn)小幅度的振動，在短時間內(nèi)雖然沒有大幅度的影響，但是長時間看來，振動會造成鎖止結(jié)構(gòu)損壞，降低鎖止結(jié)構(gòu)的使用壽面。并且如果鎖止結(jié)構(gòu)損壞，由于鎖止結(jié)構(gòu)較小，所以造成單獨更換鎖止結(jié)構(gòu)非常的麻煩，甚至有時會直接整體更換第一引導(dǎo)基板或者第二引導(dǎo)基板，造成極大的浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種鎖止結(jié)構(gòu)，其能快速有效地鎖止第一引導(dǎo)基板和第一引導(dǎo)基板，并能快速有效地解除第一引導(dǎo)基板和第二引導(dǎo)基板之間的鎖定。

本發(fā)明的又一目的在于提供一種介質(zhì)收集裝置，其能快速有效地鎖止第一引導(dǎo)基板和第一引導(dǎo)基板，并能快速有效地解除第一引導(dǎo)基板和第二引導(dǎo)基板之間的鎖定。

本發(fā)明的又一目的在于提供一種鎖止方法，其能快速有效的通過鎖止結(jié)構(gòu)將第一引導(dǎo)基板相對于第二引導(dǎo)基板鎖定。

本發(fā)明的又一目的在于提供一種解鎖方法，其能夠快速有效的解除第一引導(dǎo)基板和第二引導(dǎo)基板之間的鎖定。

本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：

一種鎖止結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于介質(zhì)收集裝置，所述介質(zhì)收集裝置包括第一引導(dǎo)基板和第二引導(dǎo)基板，所述第一引導(dǎo)基板的一端與所述第二引導(dǎo)基板的一端轉(zhuǎn)動連接，所述鎖止結(jié)構(gòu)包括鎖定桿、鎖柱、檢測模塊和控制模塊，所述鎖定桿轉(zhuǎn)動連接于所述第一引導(dǎo)基板遠離所述第二引導(dǎo)基板的一端，所述鎖柱固定連接于所述第二引導(dǎo)基板遠離所述第一引導(dǎo)基板的一端，所述鎖定桿上開設(shè)有鎖止槽，所述鎖柱選擇性地鎖止于所述鎖止槽，以使所述第一引導(dǎo)基板相對所述第二引導(dǎo)基板鎖定，或者所述鎖柱脫離所述鎖止槽以使所述第一引導(dǎo)基板能相對所述第二引導(dǎo)基板轉(zhuǎn)動，所述檢測模塊設(shè)置于所述鎖止槽的側(cè)壁，所述檢測模塊用于檢測所述鎖柱于所述鎖止槽中的位置，所述控制模塊連接于所述鎖定桿，用于控制所述鎖定桿轉(zhuǎn)動并選擇性地使所述鎖柱鎖止于所述鎖止槽內(nèi)，或者使所述鎖柱脫離所述鎖止槽。

進一步地，所述鎖止槽呈弧形，并且所述鎖止槽沿以所述鎖定桿的轉(zhuǎn)動中心為圓心的圓周延伸。

進一步地，所述檢測模塊包括多個壓力檢測模塊，多個所述壓力檢測模塊等間距地設(shè)置于所述鎖止槽的側(cè)壁，并且所述壓力檢測模塊凸出于所述鎖止槽的側(cè)壁。

進一步地，每兩個所述壓力檢測模塊之間的距離大于或等于所述鎖柱的直徑。

進一步地，所述控制模塊包括永磁體和電磁體，所述電磁體固定連接于所述鎖止槽底壁，所述永磁體固定連接于所述鎖柱，所述電磁體能改變極性以選擇性地吸引所述永磁體，或者排斥所述永磁體。

一種介質(zhì)收集裝置，包括第一引導(dǎo)基板、第二引導(dǎo)基板和鎖止結(jié)構(gòu)，所述第一引導(dǎo)基板的一端與所述第二引導(dǎo)基板的一端轉(zhuǎn)動連接，所述鎖止結(jié)構(gòu)包括鎖定桿、鎖柱、檢測模塊和控制模塊，所述鎖定桿轉(zhuǎn)動連接于所述第一引導(dǎo)基板的另一端，所述鎖柱固定連接于所述第二引導(dǎo)基板的另一端，所述鎖定桿上開設(shè)有鎖止槽，所述控制模塊連接于所述鎖定桿，所述控制模塊用于控制所述鎖定桿轉(zhuǎn)動并選擇性地使所述鎖柱容置于所述鎖止槽內(nèi)以鎖定所述第一引導(dǎo)基板和所述第二引導(dǎo)基板，或者使所述鎖柱脫離所述鎖止槽以使所述第一引導(dǎo)基板能相對所述第二引導(dǎo)基板轉(zhuǎn)動，所述檢測模塊設(shè)置于所述鎖止槽的側(cè)壁，所述檢測模塊用于檢測所述鎖柱于所述鎖止槽中的位置。

一種鎖止方法，應(yīng)用于介質(zhì)收集裝置，所述介質(zhì)收集裝置包括第一引導(dǎo)基板、第二引導(dǎo)基板和鎖止結(jié)構(gòu)，所述第一引導(dǎo)基板的一端與所述第二引導(dǎo)基板的一端轉(zhuǎn)動連接，所述鎖止結(jié)構(gòu)包括鎖定桿、鎖柱、檢測模塊和控制模塊，所述鎖定桿轉(zhuǎn)動連接于所述第一引導(dǎo)基板的另一端，所述鎖柱固定連接于所述第二引導(dǎo)基板的另一端，所述鎖定桿上開設(shè)有鎖止槽，所述控制模塊連接于所述鎖定桿，所述控制模塊用于控制所述鎖定桿轉(zhuǎn)動并選擇性地使所述鎖柱容置于所述鎖止槽內(nèi)以鎖定所述第一引導(dǎo)基板和所述第二引導(dǎo)基板，或者使所述鎖柱脫離所述鎖止槽以使所述第一引導(dǎo)基板能相對所述第二引導(dǎo)基板轉(zhuǎn)動，所述檢測模塊設(shè)置于所述鎖止槽的側(cè)壁，所述檢測模塊用于檢測所述鎖柱于所述鎖止槽中的位置。

所述鎖止方法包括：將所述第一引導(dǎo)基板朝向所述第二引導(dǎo)基板轉(zhuǎn)動，直至所述鎖柱靠近于所述鎖止槽的開口處；通過控制模塊控制所述鎖定桿轉(zhuǎn)動并使所述鎖柱容置于所述鎖止槽，使得所述第一引導(dǎo)基板相對所述第二引導(dǎo)基板鎖定。

進一步地，通過所述檢測模塊檢測所述鎖柱于所述鎖止槽內(nèi)的位置以判斷所述鎖柱是否位于所述鎖止槽內(nèi)的預(yù)設(shè)位置。

一種解鎖方法，應(yīng)用于介質(zhì)收集裝置，所述介質(zhì)收集裝置包括第一引導(dǎo)基板、第二引導(dǎo)基板和鎖止結(jié)構(gòu)，所述第一引導(dǎo)基板的一端與所述第二引導(dǎo)基板的一端轉(zhuǎn)動連接，所述鎖止結(jié)構(gòu)包括鎖定桿、鎖柱、檢測模塊和控制模塊，所述鎖定桿轉(zhuǎn)動連接于所述第一引導(dǎo)基板的另一端，所述鎖柱固定連接于所述第二引導(dǎo)基板的另一端，所述鎖定桿上開設(shè)有鎖止槽，所述控制模塊連接于所述鎖定桿，所述控制模塊用于控制所述鎖定桿轉(zhuǎn)動并選擇性地使所述鎖柱容置于所述鎖止槽內(nèi)以鎖定所述第一引導(dǎo)基板和所述第二引導(dǎo)基板，或者使所述鎖柱脫離所述鎖止槽以使所述第一引導(dǎo)基板能相對所述第二引導(dǎo)基板轉(zhuǎn)動，所述檢測模塊設(shè)置于所述鎖止槽的側(cè)壁，所述檢測模塊用于檢測所述鎖柱于所述鎖止槽中的位置。

所述解鎖方法包括：通過控制模塊控制所述鎖定桿轉(zhuǎn)動，以使所述鎖柱脫離所述鎖止槽，使得所述第一引導(dǎo)基板能相對于所述第二引導(dǎo)基板轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動所述第一引導(dǎo)基板以使所述第一引導(dǎo)基板遠離所述第二引導(dǎo)基板。

進一步地，在步驟通過控制模塊控制所述鎖定桿轉(zhuǎn)動，以使所述鎖柱脫離所述鎖止槽之后，通過檢測模塊檢測所述鎖柱的位置以判斷所述鎖柱是否完全脫離所述鎖止槽。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的鎖止結(jié)構(gòu)、鎖止方法、解鎖方法和介質(zhì)收集裝置的有益效果是：

通過控制模塊控制鎖定桿的轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)鎖柱選擇性地容置于鎖止槽內(nèi)部以使第一引導(dǎo)基板相對于第二引導(dǎo)基板鎖定，或者脫離鎖止槽以使第一引導(dǎo)基板能相對于第二引導(dǎo)基板轉(zhuǎn)動，能快速有效地完成第一引導(dǎo)基板和第一引導(dǎo)基板之間的鎖定或解除第一引導(dǎo)基板和第一引導(dǎo)基板之間的鎖定。并能通過檢測模塊得知鎖柱于鎖止槽內(nèi)的位置，能得知鎖止結(jié)構(gòu)的鎖止情況。通過鎖止方法能快速有效地將第一引導(dǎo)基板相對于第二引導(dǎo)基板鎖定。通過解鎖方法能快速有效地將第一引導(dǎo)基板和第二引導(dǎo)基板之間的鎖定解除。

本發(fā)明還提供一種介質(zhì)收集裝置，其采用了上述的鎖止結(jié)構(gòu)，其能通過鎖止結(jié)構(gòu)快速有效地鎖止第一引導(dǎo)基板和第一引導(dǎo)基板，或者解除第一引導(dǎo)基板和第二引導(dǎo)基板之間的鎖定。并能通過檢測模塊檢測鎖止結(jié)構(gòu)的鎖止情況。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明的第一實施例提供的介質(zhì)收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的第一實施例提供的鎖定桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中iii處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中iv處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第二實施例提供的鎖止方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明第三實施例提供的解鎖方法的流程圖。

圖標(biāo)：10-介質(zhì)收集裝置；100-鎖止結(jié)構(gòu)；110-鎖定桿；111-鎖止槽；120-鎖柱；130-控制模塊；131-永磁體；132-電磁體；140-檢測模塊；141-壓力檢測模塊；200-第一引導(dǎo)基板；300-第二引導(dǎo)基板。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，“設(shè)置”、“連接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接連接，也可以通過中間媒介間接連接，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。

第一實施例

請參閱圖1，本實施例提供了一種介質(zhì)收集裝置10，其中，介質(zhì)收集裝置10包括鎖止結(jié)構(gòu)100、第一引導(dǎo)基板200和第二引導(dǎo)基板300，第一引導(dǎo)基板200的一端與第二引導(dǎo)基板300的一端轉(zhuǎn)動連接。鎖止結(jié)構(gòu)100用于選擇性地將第一引導(dǎo)基板200相對第二引導(dǎo)基板300鎖定，或者解除第一引導(dǎo)基板200和第二引導(dǎo)基板300之間的鎖定。介質(zhì)收集裝置10能快速有效地鎖止第一引導(dǎo)基板200和第二引導(dǎo)基板300，并能快速有效地解除第一引導(dǎo)基板200和第二引導(dǎo)基板300之間的鎖定。

鎖止結(jié)構(gòu)100包括鎖定桿110、鎖柱120、控制模塊130和檢測模塊140。

請結(jié)合參閱圖1和圖2，鎖定桿110轉(zhuǎn)動連接于第一引導(dǎo)基板200遠離第二引導(dǎo)基板300的一端，鎖柱120固定連接于第二引導(dǎo)基板300遠離第一引導(dǎo)基板200的一端。鎖定桿110選擇性地與鎖柱120配合以將第一引導(dǎo)基板200相對于第二引導(dǎo)基板300鎖定，或者鎖柱120脫離鎖定桿110以解除第一引導(dǎo)基板200和第二引導(dǎo)基板300之間的鎖定。

其中，鎖定桿110上開設(shè)有鎖止槽111，鎖柱120選擇性地鎖止于鎖止槽111內(nèi)部，以實現(xiàn)鎖定桿110于鎖柱120之間的配合，即使得第一引導(dǎo)基板200相對于第二引導(dǎo)基板300鎖定。或者，鎖柱120脫離鎖止槽111，以實現(xiàn)鎖柱120脫離鎖定桿110，即使得第一引導(dǎo)基板200能相對于于第二引導(dǎo)基板300轉(zhuǎn)動。

鎖定桿110在轉(zhuǎn)動時，鎖柱120的距離與鎖定桿110的轉(zhuǎn)動中心的距離時始終保持不變的，而呈直線形的鎖止槽111的各個位置于鎖定桿110的轉(zhuǎn)動中心的距離是不同的，導(dǎo)致鎖定桿110在轉(zhuǎn)動時鎖止槽111的周壁會抵持于鎖柱120，有時用力過大會導(dǎo)致鎖柱120的斷裂，造成鎖止結(jié)構(gòu)100的損壞，影響第一引導(dǎo)基板200和第二引導(dǎo)基板300鎖定的穩(wěn)定性。然而由于鎖定桿110在于鎖柱120相配合的時候轉(zhuǎn)動幅度較小，所以技術(shù)人員并沒有在意該技術(shù)問題所帶來的隱患。

發(fā)明人為了排除上述隱患，在本實施例中，鎖止槽111呈弧形，并且鎖止槽111沿以鎖定桿110的轉(zhuǎn)動中心為圓心的圓周延伸。使得鎖定桿110在轉(zhuǎn)動時，鎖止槽111的各個位置與鎖定桿110轉(zhuǎn)動中心的距離保持不變，避免鎖柱120在鎖止槽111中滑動時不會抵持于鎖止槽111的內(nèi)周壁，保證鎖柱120不會由于抵持鎖止槽111的內(nèi)周壁而斷裂，延長了鎖柱120的使用壽命，增加了鎖止結(jié)構(gòu)100的使用時限。

應(yīng)當(dāng)理解，在本實施例中，采用弧形的鎖止槽111為優(yōu)選地實施例。在其他實施例中，鎖止槽111也可以設(shè)置為折線形等可以使鎖止槽111各個位置與鎖定桿110轉(zhuǎn)動中心大致相等形狀。

請結(jié)合參閱圖2、圖3和圖4，控制模塊130連接于鎖定桿110，用于控制鎖定桿110轉(zhuǎn)動，以選擇性地使鎖柱120鎖止于鎖止槽111內(nèi)，或者使鎖柱120脫離鎖止槽111。其中，通過控制模塊130控制鎖定桿110轉(zhuǎn)動，能使鎖定桿110能具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動路線和力度，并且能在保證鎖定桿110不抵持其他零部件的同時快速有效的于鎖柱120相配合或者脫離鎖柱120，同時能避免鎖定桿110與其他零部件的抵持造成破損地情況，能延長鎖止結(jié)構(gòu)100的使用時限。

進一步地，在本實施例中，控制模塊130包括永磁體131和電磁體132，電磁體132固定連接于鎖止槽111底壁，永磁體131固定連接于鎖柱120，并且電磁體132能改變極性以選擇性地吸引永磁體131，或者排斥永磁體131。

其中，鎖止槽111的底壁指代的是形成鎖止槽111內(nèi)周壁中相對于鎖止槽111開口一側(cè)的周壁。并且永磁體131設(shè)置于鎖柱120上靠近鎖定桿110的一側(cè)，使得永磁體131和電磁體132能靠的更近，增強電磁體132和永磁體131之間的作用力。其中，電磁體132具有一開關(guān)(圖未示)，該開關(guān)能控制電磁體132是否通入電流以及通入電流的方向。當(dāng)開關(guān)撥到第一位置，使得電磁體132中通入沿第一方向的電流，此時電磁體132與永磁體131極性相反相互吸引，由于鎖柱120是固定的，致使鎖定桿110轉(zhuǎn)動，使得鎖柱120沿鎖止槽111滑動并接觸于鎖止槽111底壁，即永磁體131和電磁體132相接觸。當(dāng)開光撥到第二位置，使得電磁體132中的電流方向相反，使得電磁體132的極性與永磁體131的極性相同相互排斥，致使鎖定桿110由于磁力作用彈射出去，即使得鎖定桿110轉(zhuǎn)動，并使得鎖柱120沿鎖止槽111滑動并脫離鎖止槽111?；蛘?，開關(guān)撥到第三位置，使得電磁體132中無電流，此時電磁體132失去磁性，既能通過人工地撥動鎖定桿110以完成鎖定桿110和鎖柱120之間的相互配合或者相互脫離。

應(yīng)當(dāng)理解，在本實施例中，采用電磁體132和永磁體131的設(shè)置方式來實現(xiàn)鎖定桿110的轉(zhuǎn)動。在其他實施例中，也可以在鎖定桿110的轉(zhuǎn)動中心設(shè)置電機使得鎖定桿110轉(zhuǎn)動。

檢測模塊140設(shè)置于鎖止槽111的側(cè)壁，用于檢測鎖柱120于鎖止槽111中的位置。其中，該側(cè)壁指代的是鎖止槽111的周壁中相鄰于底壁的其中一個側(cè)壁。

進一步地，檢測模塊140包括多個壓力檢測模塊141，多個壓力檢測模塊141等間距地設(shè)置于鎖止槽111的側(cè)壁，并且壓力檢測模塊141凸出于鎖止槽111的側(cè)壁。其中，壓力檢測模塊141凸出于側(cè)壁呈球面，并且壓力檢測模塊141凸出于鎖止槽111側(cè)壁1mm左右。以使鎖柱120沿鎖止槽111滑動時受到的阻力較小，避免造成鎖柱120卡住。

另外，每兩個壓力檢測模塊141之間的距離大于或等于鎖柱120的直徑，以避免鎖柱120同時向兩個壓力檢測模塊141施力。能提高壓力檢測模塊141的精度，精準(zhǔn)的檢測鎖柱120的位置。

本實施例提供的介質(zhì)收集裝置10能通過鎖止結(jié)構(gòu)100中的鎖定桿110和鎖柱120之間的配合實現(xiàn)第一引導(dǎo)基板200和第二引導(dǎo)基板300之間的相互鎖止和解除鎖定。并通過控制模塊130控制鎖定桿110的轉(zhuǎn)動，使得鎖定桿110具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動路線以及受到穩(wěn)定的作用力，能避免鎖定桿110被過大的作用力破壞，能延長鎖定桿110的使用時限。并通過電磁體132和永磁體131之間的磁力連接，使得鎖柱120容置于鎖止槽111內(nèi)時不會產(chǎn)生振動，能避免振動造成的損耗，能延長鎖止結(jié)構(gòu)100的使用時限。通過檢測模塊140檢測鎖柱120于鎖止槽111中的位置，能判斷鎖柱120是否位于鎖止槽111中的預(yù)設(shè)位置或者判斷鎖柱120是否完全脫離鎖止槽111。

第二實施例

請參閱圖5，本實施例提供了一種鎖止方法，其應(yīng)用于第一實施例中提供的介質(zhì)收集裝置10，其能快速有效的通過鎖止結(jié)構(gòu)100將第一引導(dǎo)基板200相對于第二引導(dǎo)基板300鎖定。

其中，鎖止方法包括：

s101、將第一引導(dǎo)基板200朝向第二引導(dǎo)基板300轉(zhuǎn)動，直至鎖柱120靠近于鎖止槽111的開口處。

其中，鎖柱120靠近于鎖止槽111的開口處所指代的是，第一引導(dǎo)基板200位于預(yù)設(shè)位置，并且鎖柱120正對于鎖止槽111的開口處。當(dāng)然鎖柱120稍稍偏移一點并與鎖止槽111的開口相錯位一點也是可行的。

s102、通過控制模塊130控制鎖定桿110轉(zhuǎn)動并使鎖柱120容置于鎖止槽111，使得第一引導(dǎo)基板200相對第二引導(dǎo)基板300鎖定。

其中，將開關(guān)撥到第一位置，使得電磁體132獲得與永磁體131相反的極，并于永磁體131相互吸引，使得鎖定桿110轉(zhuǎn)動，并使得鎖柱120沿鎖止槽111滑動以接觸于鎖止槽111的底壁。

進一步地，通過檢測模塊140檢測鎖柱120于鎖止槽111中的位置以判斷鎖柱120是否位于鎖止槽111內(nèi)的預(yù)設(shè)位置。以使出現(xiàn)鎖止槽111內(nèi)部堵塞造成鎖柱120不能接觸于鎖止槽111的底壁的情況也能及時處理。

本實施例提供的鎖止方法通過控制模塊130控制鎖定桿110和鎖柱120的配合使得第一引導(dǎo)基板200和第二引導(dǎo)基板300能快速有效相互鎖止。通過檢測模塊140使得出現(xiàn)鎖止槽111內(nèi)部堵塞造成鎖柱120不能接觸于鎖止槽111的底壁的情況也能及時處理。

第三實施例

請參閱圖6，本實施例提供了一種解鎖方法，其應(yīng)用于第一實施例提供的介質(zhì)收集裝置10，其能夠快速有效的解除第一引導(dǎo)基板200和第二引導(dǎo)基板300之間的鎖定。

其中，解鎖方法包括：

s201、通過控制模塊130控制鎖定桿110轉(zhuǎn)動，以使鎖柱120脫離鎖止槽111，使得第一引導(dǎo)基板200能相對于第二引導(dǎo)基板300轉(zhuǎn)動。

其中，將開關(guān)撥到第二位置，以使電磁體132獲得與永磁體131相同極性的磁性，使得電磁體132與永磁體131相互排斥，并使得鎖定桿110轉(zhuǎn)動，即使得鎖柱120沿鎖止槽111滑動并脫離鎖止槽111。

進一步地，在本實施例中，通過檢測模塊140檢測鎖柱120的位置以判斷鎖柱120是否完全脫離鎖止槽111。如果具有壓力檢測模塊141檢測到鎖柱120的壓力，即鎖柱120還位于鎖止槽111內(nèi)部；如果所有壓力檢測模塊141均沒有檢測到壓力，即鎖柱120已經(jīng)完全脫離鎖止槽111。以避免操作者在鎖柱120未能脫離鎖止槽111就強行轉(zhuǎn)動第一引導(dǎo)基板200造成鎖柱120的損壞。

s202、轉(zhuǎn)動第一引導(dǎo)基板200以使第一引導(dǎo)基板200遠離第二引導(dǎo)基板300。

本實施例中提供的解鎖方法，通過控制模塊130控制鎖定桿110的轉(zhuǎn)動，使得鎖柱120快速高效地脫離鎖止槽111。并通過檢測模塊140檢測鎖柱120是否完全脫離鎖止槽111，避免鎖柱120的損壞。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。