1.馬牛羊蹄治療用固定裝置，包括：基座(101)、托布(102)和四根升降桿(105)，
其特征在于，它還包括：擋板(103)、四個壓力傳感器(104)、四輸入與門電路(106)、繼電器(107)、驅(qū)動電路(108)和四個直線電機(109)；
基座(101)為長方體中空結(jié)構(gòu)，四輸入與門電路(106)、繼電器(107)、驅(qū)動電路(108)和四個直線電機(109)均位于基座(101)內(nèi)部，基座(101)的一端設(shè)有斜坡，斜坡上設(shè)有防滑條(11)，
托布(102)為長方形，鋪設(shè)在基座(101)的上表面，托布(102)上開有四個通孔，托布(102)的兩個長邊上各設(shè)有一個鋼板條，
四個壓力傳感器(104)位于基座(101)上表面，且分別位于托布(102)上四個通孔的中心，
擋板(103)位于基座(101)兩條長邊中點的連線位置，擋板(103)能夠向上拉起，并將動物前后蹄部分隔開，
四根升降桿(105)兩兩一組，每組升降桿(105)的頂端分別與一個鋼板條的兩端固定連接，
四根升降桿(105)的另一端分別與四個直線電機(109)的輸出桿相連，四個直線電機(109)分別用于驅(qū)動四根升降桿(105)穿過基座(101)上表面并沿四根升降桿(105)的軸向運動，當四根升降桿(105)位于最低狀態(tài)時，四根升降桿(105)的頂端與基座(101)上表面齊平，當四根升降桿(105)位于最高狀態(tài)時，四根升降桿(105)帶動的托布(102)能夠?qū)游锾悴刻щx基座(101)上表面，
四個壓力傳感器(104)的電平信號輸出端分別與四輸入與門電路(106)的四個電平信號輸入端相連，四輸入與門電路(106)的電平信號輸出端連接繼電器(107)的電平信號輸入端，繼電器(107)的信號輸出端連接驅(qū)動電路(108)的信號輸入端，驅(qū)動電路(108)的驅(qū)動信號輸出端同時連接四個直線電機(109)的驅(qū)動信號輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬牛羊蹄治療用固定裝置，其特征在于，
擋板(103)的截面為T形，
沿基座(101)兩條長邊的中點連線開有擋板槽，擋板(103)插接在擋板槽中，
擋板(103)的頂端寬度大于擋板槽寬度，
擋板(103)的底端設(shè)有鎖扣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬牛羊蹄治療用固定裝置，其特征在于，
擋板(103)的底端開有擋板腔，鎖扣包括兩個鎖板(31)，
擋板(103)在閉合時位于擋板腔內(nèi)部，
兩個鎖板(31)的頂端分別通過鉸接件(32)鉸接在擋板腔的頂部側(cè)壁上，
兩個鎖板(31)能夠分別向擋板(103)的兩側(cè)張開，且張開寬度大于擋板槽的寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬牛羊蹄治療用固定裝置，其特征在于，
四輸入與門電路(106)包括電阻R、三極管T1、三極管T2、三極管T3和三極管T4；
三極管T1的基極、三極管T2的基極、三極管T3的基極和三極管T4的基極分別作為四輸入與門電路(106)的四個電平信號輸入端，
三極管T1的發(fā)射極和電阻R的一端同時作為四輸入與門電路(106)的電平信號輸出端，
電阻R的另一端接電源地，三極管T4的集電極接電源正極，
三極管T1的集電極連接三極管T2的發(fā)射極，三極管T2的集電極連接三極管T3的發(fā)射極，三極管T3的集電極連接三極管T4的發(fā)射極。