本實(shí)用新型涉及一種電動輪椅。

背景技術(shù)：

目前市場上常見的普通輪椅通常不帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)，而是由人力轉(zhuǎn)動手輪驅(qū)動或者由護(hù)理人員推行，另外有一種代步電動輪椅，其車架上安裝有電池，完全由電機(jī)驅(qū)動前進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述存在的技術(shù)不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種分體式電動車把，可以根據(jù)需要靈活安裝在普通輪椅上，也可以從普通輪椅上快捷地拆卸下來。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：分體式電動車把，包括車把豎桿、安裝在所述的車把豎桿下端部的電機(jī)輪、電池以及用于連接在輪椅車架上的車架連接件，所述的車把豎桿上固定連接有車把連接件，所述的車把連接件與橫梁組件的前端部相連接，所述的橫梁組件的后端部連接有雙頭連接座，所述的雙頭連接座上固定連接有第一套管，所述的車架連接件包括與所述的第一套管滑動配合連接的第二套管，所述的第一套管與第二套管之間還設(shè)置有可使兩者相對固定的鎖定機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步地技術(shù)方案是：所述的第一套管和第二套管上分別開設(shè)有相對的鎖孔，所述的鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖銷、轉(zhuǎn)動連接在所述的雙頭連接座上的鎖桿以及設(shè)置在所述的鎖桿底部的鎖鉤，所述的雙頭連接座上設(shè)置有鎖閂，當(dāng)所述的鎖定機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)時，鎖銷同時穿過所述的第一套管和第二套管上的鎖孔，所述的鎖鉤在下方鉤住雙頭連接座的鎖閂；當(dāng)所述的鎖定機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)下，所述的鎖鉤與所述的鎖閂脫鉤，所述的鎖銷離開所述的第一套管和/或第二套管的鎖孔。

進(jìn)一步地，所述的橫梁組件包括前端部轉(zhuǎn)動連接在所述的車把連接件上的第一擺桿、第二擺桿和下端部轉(zhuǎn)動連接在第二擺桿上的第三擺桿，所述的第一擺桿和第二擺桿的后端部轉(zhuǎn)動連接在所述的雙頭連接座上，所述的第三擺桿的上端部與所述的鎖桿轉(zhuǎn)動連接，所述的車把連接件、第一擺桿、第三擺桿、部分第二擺桿構(gòu)成第一四連桿機(jī)構(gòu)，所述的第三擺桿、部分第二擺桿、雙頭連接座、鎖桿構(gòu)成第二四連桿機(jī)構(gòu)，所述的第三擺桿與所述的鎖鉤分居第一擺桿與雙頭連接座的鉸接點(diǎn)的兩側(cè)，當(dāng)所述的鎖定機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)下，所述的第二擺桿與第三擺桿的鉸接點(diǎn)、所述的第三擺桿與鎖桿的鉸接點(diǎn)、所述的鎖桿與雙頭連接座的鉸接點(diǎn)連成一條直線；當(dāng)所述的鎖定機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)下，所述的第三擺桿與鎖桿的鉸接點(diǎn)位于所述的第二擺桿與第三擺桿的鉸接點(diǎn)與所述的鎖桿與雙頭連接座的鉸接點(diǎn)連線的下方。

優(yōu)選地，所述的第一擺桿和第二擺桿與所述的車把連接件的鉸接點(diǎn)之間的距離小于所述的第三擺桿的長度，第一擺桿和第二擺桿與所述的雙頭連接座的鉸接點(diǎn)之間的距離也小于所述的第三擺桿的長度。

優(yōu)選地，所述的第一擺桿的后端部開設(shè)有空腔，所述的第三擺桿的上端部收容在所述的空腔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述的鎖桿的上端部還設(shè)置有解鎖按鈕，所述的鎖桿內(nèi)可滑動地設(shè)置有與所述的解鎖按鈕聯(lián)動的傳動桿，所述的傳動桿下端部與所述的鎖鉤轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選地，所述的雙頭連接座的下方還轉(zhuǎn)動連接有支撐腳。

優(yōu)選地，所述的車架連接件包括橫撐桿、一對設(shè)置在所述的橫撐桿兩端部的抱箍，所述的第二套管固定連接在橫撐桿上，所述的抱箍可拆卸地與輪椅車架相連。

本實(shí)用新型的另一個目的是提供一種分體式電動輪椅。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種電動輪椅包括車架、轉(zhuǎn)動連接在車架上的前輪和后輪以及所述的分體式電動車把，所述的電動車把可拆卸地連接在車架上。

優(yōu)選地，所述的車架包括前輪豎桿、后輪豎桿、底桿和多根左右設(shè)置的橫桿，所述的車架連接件可拆卸地連接在所述的前輪豎桿或底桿上。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：使電動車把與輪椅車架能夠?qū)崿F(xiàn)快速拆卸和連接，既可以采用電機(jī)輪驅(qū)動，又可以采用人力驅(qū)動，滿足人們不同的使用需要。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型的分體式電動車把的主視圖；

附圖2為本實(shí)用新型的分體式電動車把的拆分示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型的輪椅的立體圖；

其中：100、電動車把；101、車把豎桿；102、電池；103、電機(jī)輪；111、車把連接件；112、第一擺桿；113、第二擺桿；114、雙頭連接座；1141、第一鉸接軸；1142、第二鉸接軸； 115、第三擺桿；116、支撐腳；120、鎖桿；121、鎖鉤；122、傳動桿；123、鎖銷；119、第一套管；1190、定位孔；

200、車架連接件；201、第二套管；2011、鎖孔；202、橫撐桿；203、內(nèi)套管；204、抱箍；

300、車架；301、座墊；302、前輪豎桿；303、底桿；304、后輪；305、后輪豎桿；306、前輪。

具體實(shí)施例

參見附圖1、2所示，本實(shí)施例中的分體式電動車把包括：車把豎桿101、轉(zhuǎn)動安裝在所述的車把豎桿101下端部的電機(jī)輪103、為該電機(jī)輪103供電的電池102、用于將電動車把100連接在輪椅車架300上的車架連接件200。附圖3所示為最常見的普通輪椅中的一種，本實(shí)用新型是實(shí)現(xiàn)圖1所示的分體式電動車把100與圖3所示的輪椅車架300的可拆卸連接，以滿足不同使用需求。

所述的車把豎桿100上固定連接有車把連接件111，所述的車把連接件111與橫梁組件的前端部相轉(zhuǎn)動連接，所述的橫梁組件的后端部轉(zhuǎn)動連接有雙頭連接座114，所述的雙頭連接座114上固定連接有第一套管119，所述的車架連接件200包括與所述的第一套管119滑動配合連接的第二套管201，所述的第一套管119與第二套管201之間還設(shè)置有可使兩者相對固定的鎖定機(jī)構(gòu)。當(dāng)使用者需要將電動車把100連接在輪椅車架300上時，首先把車架連接件200安裝在車架300上，然后將第二套管201套在第一套管119上，并鎖定鎖定機(jī)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)電動車把100與車架300的快速連接，可以采用電池驅(qū)動輪椅，適合需要長距離移動、上坡或者快速移動的場合使用；當(dāng)使用者希望用手動控制輪椅時，可以將鎖定機(jī)構(gòu)解鎖，將第二套管201和第一套管119分離，從而快速取下電動把手100。

橫梁組件可以由一根桿件構(gòu)成，也可以如本實(shí)施例一樣由多根連桿共同組成。本實(shí)施例中的橫梁組件包括前端部轉(zhuǎn)動連接在所述的車把連接件111上的第一擺桿112、第二擺桿113和下端部轉(zhuǎn)動連接在第二擺桿113上的第三擺桿115，所述的第一擺桿112和第二擺桿113相互平行，且長度相同。所述的第一擺桿112和第二擺桿113的后端部分別通過第一鉸接軸1141和第二鉸接軸1142轉(zhuǎn)動連接在雙頭連接座114上。所述的第一擺桿112和第二擺桿113與所述的車把連接件111的鉸接點(diǎn)之間的距離小于所述的第三擺桿115的長度，第一擺桿112和第二擺桿113與所述的雙頭連接座114的鉸接點(diǎn)之間的距離也小于所述的第三擺桿115的長度。

所述的雙頭連接座114上還轉(zhuǎn)動連接有鎖桿120，第三擺桿115的上端部與鎖桿120轉(zhuǎn)動連接。所述的車把連接件111、第一擺桿112、第三擺桿115、部分第二擺桿113構(gòu)成第一四連桿機(jī)構(gòu)，所述的第三擺桿115、部分第二擺桿113、雙頭連接座114、鎖桿120構(gòu)成第二四連桿機(jī)構(gòu)。由于組成第一四連桿機(jī)構(gòu)與第二四連桿機(jī)構(gòu)的所有桿件之間都是轉(zhuǎn)動連接的，當(dāng)轉(zhuǎn)動其中一個桿時，其他的桿都會隨之而動。參見圖1所示，當(dāng)順時針向后轉(zhuǎn)動鎖桿120時，可以使第三擺桿115逆時針向前轉(zhuǎn)動，從而將第一擺桿112升高。反之，逆時針向前轉(zhuǎn)動鎖桿120時，第三擺桿115向后轉(zhuǎn)動，第一擺桿112下降。

所述的第一套管119和第二套管201上分別開設(shè)有相對的鎖孔，所述的鎖定機(jī)構(gòu)包括彈性連接在雙頭連接座114上的鎖銷123、轉(zhuǎn)動連接在所述的雙頭連接座114上的鎖桿120以及設(shè)置在所述的鎖桿120底部的鎖鉤121。所述的鎖桿120的上端部還設(shè)置有解鎖按鈕，所述的鎖桿120內(nèi)可滑動地設(shè)置有與所述的解鎖按鈕聯(lián)動的傳動桿122，所述的傳動桿122下端部與所述的鎖鉤121轉(zhuǎn)動連接，按壓解鎖按鈕，可以實(shí)現(xiàn)鎖鉤121的轉(zhuǎn)動。

所述的雙頭連接座114的后部設(shè)置有鎖閂，當(dāng)所述的鎖定機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)時，鎖銷123同時穿過所述的第一套管119和第二套管201上的鎖孔，所述的鎖鉤121在下方鉤住雙頭連接座114的鎖閂，鎖鉤121同時壓抵在鎖銷123的上方，不讓其脫開；當(dāng)按壓解鎖按鈕時，傳動桿122向下滑動，推動鎖鉤121轉(zhuǎn)動，進(jìn)而與鎖閂脫離，由于鎖鉤不再壓抵在鎖銷123上方，在彈性力的作用下，鎖銷123離開所述的第一套管119和第二套管201的鎖孔，鎖定機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)下，第一套管119和第二套管201可以自由移動。

鎖定機(jī)構(gòu)在鎖定第一套管119和第二套管201的同時，還將第一四連桿機(jī)構(gòu)和第二四連桿機(jī)構(gòu)鎖定。所述的第三擺桿115與所述的鎖鉤121分居第一擺桿112與雙頭連接座114的鉸接點(diǎn)的兩側(cè)，當(dāng)所述的鎖定機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)下，所述的第二擺桿113與第三擺桿115的鉸接點(diǎn)、所述的第三擺桿115與鎖桿120的鉸接點(diǎn)、所述的鎖桿120與雙頭連接座114的鉸接點(diǎn)（第一鉸接軸1141）連成一條直線，第三擺桿115與鎖桿120的鉸接點(diǎn)處于死點(diǎn)位置，進(jìn)一步將鎖桿120鎖死。第一擺桿112的后端部開設(shè)有空腔，第三擺桿115的上端部收容在所述的空腔內(nèi)，空腔可以在第三擺桿115與鎖桿120的鉸接點(diǎn)越過死點(diǎn)位置向上時，限制第三擺桿115，避免轉(zhuǎn)動角度過大，完成圓周運(yùn)動。

當(dāng)所述的鎖定機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)下，所述的第三擺桿115與鎖桿120的鉸接點(diǎn)位于所述的第二擺桿113與第三擺桿115的鉸接點(diǎn)與所述的鎖桿120與雙頭連接座114的鉸接點(diǎn)連線的下方，此時鎖桿120被解鎖，通過解鎖按鈕轉(zhuǎn)動鎖鉤脫離鎖閂后鎖桿可以自由轉(zhuǎn)動。

參見圖2、3所示，所述的車架300包括前輪豎桿302、后輪豎桿305、底桿303和多根左右設(shè)置的橫桿，所述的車架連接件200可拆卸地連接在所述的前輪豎桿302或底桿303上。車架連接件200包括沿左右方向延伸的橫撐桿202、一對設(shè)置在所述的橫撐桿202兩端部的抱箍204，所述的第二套管201固定連接在橫撐桿202上，軸心線沿前后方向延伸，一對抱箍204與前輪豎桿302或底桿303可拆卸地連接。為了適應(yīng)不同寬度的車架，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，該橫撐桿202的內(nèi)部還滑動配合有內(nèi)套管203，以改變車架連接件200的寬度，適應(yīng)較寬的車架。

為了便于分體式電動車把在與車架分離時能夠獨(dú)立支撐在地面上，所述的雙頭連接座114的下方還轉(zhuǎn)動連接有支撐腳116。

上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。