技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種下肢助力與訓(xùn)練裝置，包括大腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和小腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述大腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩自由度空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述大腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有大腿支撐與固定部件，所述小腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有小腿支撐與固定部件。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于嫁接到其它康復(fù)和健身訓(xùn)練器械、座椅、按摩椅和輪椅上。本實(shí)用新型應(yīng)用范圍廣，可用于下肢在三維空間實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練和鍛煉。本實(shí)用新型也是一種助力裝置，可以帶動(dòng)腿部運(yùn)動(dòng)，起到助力的作用。本實(shí)用新型康復(fù)訓(xùn)練模式多樣，使用過(guò)程中把兩對(duì)裝置對(duì)稱(chēng)布置于左/右腿旁，可以實(shí)現(xiàn)同步/異步訓(xùn)練。

技術(shù)研發(fā)人員：王勇;任剛躍;姜禮杰;王良詣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621013020
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.30
技術(shù)公布日：2017.07.07