本實(shí)用新型涉及輔助醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種步態(tài)助行訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)：

目前腦卒中造成的下肢偏癱病人的步態(tài)訓(xùn)練多采用人工輔助或設(shè)備輔助訓(xùn)練，現(xiàn)有的輔助訓(xùn)練設(shè)備大多都是固定設(shè)置在地面上，不能在地面上行走；運(yùn)動(dòng)軌跡為簡(jiǎn)單的圓形，不能模擬正常行走的步態(tài)軌跡；不同時(shí)具有主動(dòng)和被動(dòng)訓(xùn)練模式，不能根據(jù)患者的病情進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。

申請(qǐng)?zhí)枮?01420167495.2的實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)步態(tài)訓(xùn)練裝置，其包括門(mén)框減重架、控制系統(tǒng)和步態(tài)訓(xùn)練機(jī)，步態(tài)訓(xùn)練機(jī)包括底架、電機(jī)、連桿支架、主輪、飛輪兼阻力調(diào)節(jié)器以及活動(dòng)架，活動(dòng)架上設(shè)有腳部支撐裝置，腳部支撐裝置與連接板固定連接，腳部支撐裝置上設(shè)有腿部綁定架，腳部支撐裝置上設(shè)有滑輪，滑輪設(shè)置于滑槽內(nèi)，主輪上設(shè)有曲軸，曲軸與所述連接板的前端連接；主輪與所述飛輪兼阻力調(diào)節(jié)器通過(guò)皮帶連接。

對(duì)比文件所述的訓(xùn)練裝置能夠?yàn)槭褂谜咛峁┱玖⒅С郑M正常直立行走姿態(tài)；同時(shí)，患者能夠?qū)崿F(xiàn)被動(dòng)、主動(dòng)步態(tài)訓(xùn)練的切換；但是對(duì)比文件中所述的自動(dòng)步態(tài)訓(xùn)練裝置通過(guò)主輪和滑槽帶動(dòng)腳部支撐裝置運(yùn)動(dòng)，腳步支撐裝置為前、后交叉運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)腳步支撐裝置為傾斜面且會(huì)進(jìn)行上下擺動(dòng)，當(dāng)患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)腳踝關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的整體受力比較大，不適合重癥下肢偏癱病人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，且對(duì)比文件所述的自動(dòng)步態(tài)訓(xùn)練裝置只能架設(shè)在地面上進(jìn)行鍛煉，不能在地面上行走，當(dāng)患者想要在室外邊行走、邊鍛煉時(shí)對(duì)比文件所述的技術(shù)方案無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種步態(tài)助行訓(xùn)練裝置，能夠讓使用者進(jìn)行主動(dòng)訓(xùn)練和被動(dòng)訓(xùn)練，訓(xùn)練時(shí)可以模擬正常行走的步態(tài)軌跡且步態(tài)軌跡更加平穩(wěn)，同時(shí)使用者可以控制訓(xùn)練裝置在地面上邊行走邊鍛煉。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種步態(tài)助行訓(xùn)練裝置，包括底架、左踏板和右踏板，底架上設(shè)有動(dòng)力單元、扶手支架和踏板驅(qū)動(dòng)裝置，所述左踏板和右踏板與踏板驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述踏板驅(qū)動(dòng)裝置包括左驅(qū)動(dòng)輪單元、右驅(qū)動(dòng)輪單元；左驅(qū)動(dòng)輪單元和右驅(qū)動(dòng)輪單元均包括兩個(gè)具有偏心軸的驅(qū)動(dòng)輪對(duì)；左踏板水平設(shè)置在左驅(qū)動(dòng)輪單元上且左踏板的前端和后端分別與左驅(qū)動(dòng)輪單元的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪對(duì)的偏心軸相鉸接，右踏板水平設(shè)置在右驅(qū)動(dòng)輪單元上且右踏板的前端和后端分別與右驅(qū)動(dòng)輪單元的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪對(duì)的偏心軸相鉸接，左踏板和右踏板上均設(shè)置有腿部綁定架；左踏板前端內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪與右踏板前端內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪共有第一同心軸，動(dòng)力單元與第一同心軸通過(guò)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，左踏板的運(yùn)動(dòng)方向與右踏板的運(yùn)動(dòng)方向相反。

進(jìn)一步地所述左踏板后端內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪與右踏板后端內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪共有第二同心軸。

進(jìn)一步地所述左驅(qū)動(dòng)輪單元中的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪對(duì)之間通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接和/或右驅(qū)動(dòng)輪單元中的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪對(duì)之間通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地所述動(dòng)力單元包括變速電機(jī)、離合器及控制單元，變速電機(jī)和離合器相配合設(shè)置，控制單元的控制信號(hào)輸出端分別與變速電機(jī)的控制信號(hào)輸入端和離合器的控制信號(hào)輸入端相連接。

進(jìn)一步地還包括蓄電池，蓄電池設(shè)置在底架上，蓄電池為控制單元、變速電機(jī)和離合器供電。

進(jìn)一步地還包括支撐腳，所述支撐腳設(shè)置在底架下方，支撐腳上設(shè)置有螺栓，底架下端面上設(shè)置有與螺栓相配合的螺紋孔。

進(jìn)一步地所述扶手支架包括支撐桿；所述支撐桿為具有內(nèi)套桿和外套筒的伸縮套筒結(jié)構(gòu)，外套筒上設(shè)有限制內(nèi)套筒移動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地所述支撐桿為兩對(duì)并分別設(shè)置在底架的前端上方和后端上方；設(shè)置在扶手支架后端上方的一對(duì)支撐桿之間還設(shè)置有安全門(mén)，安全門(mén)一端通過(guò)鉸鏈與其中一個(gè)支撐桿相連接，安全門(mén)的另一端通過(guò)鎖扣與另一個(gè)支撐桿相連接。

進(jìn)一步地所述安全門(mén)上設(shè)有座椅。

進(jìn)一步地所述傳動(dòng)裝置為鏈條。

本實(shí)用新型通過(guò)控制動(dòng)力單元的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而讓患者選擇進(jìn)行主動(dòng)訓(xùn)練或被動(dòng)訓(xùn)練；通過(guò)左踏板和右踏板分別水平設(shè)置在左驅(qū)動(dòng)輪單元和右驅(qū)動(dòng)輪單元上，左驅(qū)動(dòng)輪單元帶動(dòng)左踏板運(yùn)動(dòng)，右驅(qū)動(dòng)輪單元帶動(dòng)右踏板運(yùn)動(dòng)，左踏板前端內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪與右踏板前端內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪共有第一同心軸，左踏板和右踏板的運(yùn)動(dòng)方向相反的設(shè)置方式，患者在左踏板和右踏板上進(jìn)行鍛煉時(shí)，左踏板和右踏板在模擬正常行走的步態(tài)軌跡的同時(shí)能始終保持水平，病人的踝關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)受力比較小，步態(tài)軌跡更加平穩(wěn)，并且使用者可以控制訓(xùn)練裝置在地面上邊行走邊鍛煉。

進(jìn)一步地左踏板后端內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪與右踏板后端內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪共有第二同心軸，可以讓左踏板和右踏板受力均勻，并可分擔(dān)第一同心軸的受力，延長(zhǎng)裝置的實(shí)用壽命。

進(jìn)一步地通過(guò)離合器和變速電機(jī)的相配合設(shè)置，在被動(dòng)訓(xùn)練模式下變速電機(jī)與左驅(qū)動(dòng)輪單元和右驅(qū)動(dòng)輪單元相傳動(dòng)，在主動(dòng)模式下變速電機(jī)與左驅(qū)動(dòng)輪單元和右驅(qū)動(dòng)輪單元的傳動(dòng)相分離，可以對(duì)動(dòng)力單元進(jìn)行有效的保護(hù)。

進(jìn)一步地底架下方設(shè)置由可控制底架升降的支撐腳，通過(guò)支撐腳控制左驅(qū)動(dòng)輪單元和右驅(qū)動(dòng)輪單元與地面分離或接觸，從而可以根據(jù)使用者的需求選擇使用裝置在地面上行走訓(xùn)練或者把裝置架設(shè)在地面上訓(xùn)練。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的左驅(qū)動(dòng)輪單元和右驅(qū)動(dòng)輪單元結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，一種步態(tài)助行訓(xùn)練裝置，包括：控制單元1、底架3以及設(shè)置在底架3上的動(dòng)力單元、扶手支架2、踏板驅(qū)動(dòng)裝置和蓄電池6；動(dòng)力單元包括變速電機(jī)4和離合器5，變速電機(jī)4和離合器5相配合設(shè)置，控制單元1的控制信號(hào)輸出端分別與變速電機(jī)4的控制信號(hào)輸入端和離合器5的控制信號(hào)輸入端相連接，控制單元1控制變速電機(jī)4八檔可調(diào)，當(dāng)在被動(dòng)訓(xùn)練時(shí)可使根據(jù)使用者的狀況進(jìn)行速度調(diào)節(jié)；蓄電池6為控制單元1、變速電機(jī)4和離合器5供電。

所述踏板驅(qū)動(dòng)裝置包括左驅(qū)動(dòng)輪單元、右驅(qū)動(dòng)輪單元，左驅(qū)動(dòng)輪單元和右驅(qū)動(dòng)輪單元均包括兩個(gè)具有偏心軸19的驅(qū)動(dòng)輪對(duì)20；左踏板7水平設(shè)置在左驅(qū)動(dòng)輪單元上且左踏板7的前端和后端分別與左驅(qū)動(dòng)輪單元的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪對(duì)20的偏心軸19相鉸接，右踏板8水平設(shè)置在右驅(qū)動(dòng)輪單元上且右踏板8的前端和后端分別與右驅(qū)動(dòng)輪單元的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪對(duì)20的偏心軸19相鉸接，左踏板7和右踏板8上均設(shè)置有腿部綁定架15；左踏板7前端內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪與右踏板8前端內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪共有第一同心軸9，左踏板7后端內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪與右踏板8后端內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪共有第二同心軸10，通過(guò)設(shè)置第一同心軸9，既可以讓左驅(qū)動(dòng)輪單元和右驅(qū)動(dòng)輪單元之間互相可以傳動(dòng)，又可以防止在鍛煉時(shí)左驅(qū)動(dòng)輪單元與右驅(qū)動(dòng)輪單元的相對(duì)應(yīng)設(shè)置發(fā)生位移，通過(guò)第二同心軸10，可以讓左踏板7和右踏板8受力均勻，并可分擔(dān)第一同心軸9的受力，延長(zhǎng)裝置的實(shí)用壽命；左驅(qū)動(dòng)輪單元外側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的外側(cè)面上和右驅(qū)動(dòng)輪單元外側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的外側(cè)面上均設(shè)置有同心軸21，左驅(qū)動(dòng)輪單元中外側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪的同心軸21之間通過(guò)同步帶17傳動(dòng)連接，這里也可以是右驅(qū)動(dòng)輪單元中外側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪的同心軸21之間通過(guò)同步帶17傳動(dòng)連接，或者是這兩種方案同時(shí)實(shí)施，通過(guò)同步帶17進(jìn)行傳動(dòng)，不僅可以對(duì)左驅(qū)動(dòng)輪單元和右驅(qū)動(dòng)輪單元的運(yùn)動(dòng)起到同步作用，還能分擔(dān)左踏板7和右踏板8的受力，減少踏板的損壞幾率；離合器5的輸出端上設(shè)置有主動(dòng)鏈輪21，第一同心軸9上設(shè)置有從動(dòng)鏈輪18，主動(dòng)鏈輪21的從動(dòng)鏈輪18之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接，左踏板7的運(yùn)動(dòng)方向與右踏板8的運(yùn)動(dòng)方向相反；通過(guò)左踏板7和右踏板8分別水平設(shè)置在左驅(qū)動(dòng)輪單元和右驅(qū)動(dòng)輪單元上，左驅(qū)動(dòng)輪單元帶動(dòng)左踏板7運(yùn)動(dòng)，右驅(qū)動(dòng)輪單元帶動(dòng)右踏板8運(yùn)動(dòng)，左踏板7前端內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪與右踏板8前端內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪共有第一同心軸9，左踏板7和右踏板8的運(yùn)動(dòng)方向相反的設(shè)置方式，患者在左踏板7和右踏板8上進(jìn)行鍛煉時(shí)，左踏板7和右踏板8在模擬正常行走的步態(tài)軌跡的同時(shí)能始終保持水平，病人的踝關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)受力比較小，步態(tài)軌跡更加平穩(wěn)，并且使用者可以控制訓(xùn)練裝置在地面上邊行走邊鍛煉。

所述扶手支架2包括兩對(duì)支撐桿12，兩對(duì)支撐桿12并分別設(shè)置在底架3的前端上方和后端上方；所述支撐桿12為具有內(nèi)套桿和外套筒的伸縮套筒結(jié)構(gòu)，外套筒上設(shè)有限制內(nèi)套筒移動(dòng)的調(diào)節(jié)螺釘16，通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘16調(diào)節(jié)支撐桿的伸縮可以適用不同患者的身高要求；設(shè)置在扶手支架2后端上方的一對(duì)支撐桿12之間還設(shè)置有安全門(mén)13，安全門(mén)13一端通過(guò)鉸鏈與其中一個(gè)支撐桿12相連接，安全門(mén)13的另一端通過(guò)鎖扣與另一個(gè)支撐桿12相連接，安全門(mén)13上設(shè)有座椅14，通過(guò)在安全門(mén)13上設(shè)置座椅14，可以方便患者進(jìn)行坐位訓(xùn)練。

所述底架3的下方設(shè)置有支撐腳11，支撐腳11上設(shè)置有螺栓，底架下端面上設(shè)置有與螺栓相配合的螺紋孔，通過(guò)支撐腳11控制底架3上升或降下，從而可以根據(jù)使用者的需求選擇使用裝置在地面上行走訓(xùn)練或者把裝置架設(shè)在地面上訓(xùn)練。

使用時(shí)，當(dāng)支撐腳11降下后，病人打開(kāi)安全門(mén)13，腳部踩到左踏板7和右踏板8上；進(jìn)入訓(xùn)練裝置后，將安全門(mén)13關(guān)閉，坐在座椅14上，然后將腿部綁定架15綁緊在病人小腿部位；根據(jù)病人的身高，松開(kāi)調(diào)節(jié)螺釘16，調(diào)節(jié)扶手支架2的高低；通過(guò)控制單元1設(shè)置訓(xùn)練模式；在主動(dòng)訓(xùn)練模式下，變速電機(jī)4停止，離合器5松開(kāi)，病人可以很輕松的進(jìn)行訓(xùn)練；在被動(dòng)訓(xùn)練模式下，變速電機(jī)4啟動(dòng)，離合器5的兩個(gè)離合片相結(jié)合，變速電機(jī)4帶動(dòng)左踏板7和右踏板8運(yùn)動(dòng)；當(dāng)支撐腳11升起后，整個(gè)裝置能夠在地面進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。