本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療器械，具體涉及一種醫(yī)療護(hù)理用自動(dòng)輸液換針裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)醫(yī)療條件的要求越來越高，但是由于醫(yī)療工作者數(shù)量的有限， 逐步提高醫(yī)療器械的自動(dòng)化水平是大勢(shì)所趨。有些患者在輸液時(shí)需要分別輸入多瓶或多袋藥品，目前，需要護(hù)理工作者在每一瓶藥品輸入完畢后手動(dòng)更換，在輸液患者比較多時(shí)，這將占據(jù)護(hù)理工作者很多時(shí)間和體力，若是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將輸液管液體輸入端的扎針更換到不同的吊瓶上，必將在一定程度上減少護(hù)理工作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，這也對(duì)提升醫(yī)療器械的自動(dòng)化程度具有積極意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、節(jié)約時(shí)間、節(jié)省體力的醫(yī)療護(hù)理用自動(dòng)輸液換針裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：醫(yī)療護(hù)理用自動(dòng)輸液換針裝置，包括自下而上依次水平設(shè)置的底座、固定盤、轉(zhuǎn)盤和壓盤，底座上設(shè)有支架，固定盤設(shè)在支架頂部，固定盤上設(shè)有安裝架，固定盤上表面設(shè)有下軸承座，安裝架上設(shè)有與下軸承座上下對(duì)應(yīng)的上軸承座，上軸承座與下軸承座之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)盤和壓盤套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)盤位于安裝架上方，壓盤位于轉(zhuǎn)盤上方，轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有位于轉(zhuǎn)盤下方并用于支撐轉(zhuǎn)盤的支撐套，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于容納倒置放置輸液瓶的筒體，筒體的中心線與轉(zhuǎn)軸平行，筒體沿轉(zhuǎn)軸中心線圓形陣列設(shè)置至少6個(gè)，轉(zhuǎn)盤上在每個(gè)筒體內(nèi)開設(shè)有上下通透的瓶口通孔，轉(zhuǎn)軸上端螺紋連接有位于壓盤上方的鎖緊螺母；

固定盤上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)扎針機(jī)構(gòu)；

自動(dòng)扎針機(jī)構(gòu)包括設(shè)在固定盤上的安裝箱和垂直設(shè)在固定盤上的方管，方管側(cè)部與安裝箱側(cè)部連接，安裝箱內(nèi)設(shè)有扎針電機(jī)和第一齒輪，第一齒輪的中心軸沿前后方向設(shè)置并轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝箱的前側(cè)壁和后側(cè)壁上，扎針電機(jī)的主軸上設(shè)有與第一齒輪嚙合的第二齒輪，安裝箱與方管之間開設(shè)有透過孔，方管內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有齒條，第一齒輪穿過透過孔與齒條嚙合，齒條上端設(shè)有連接桿，連接桿上端設(shè)有移動(dòng)架，安裝架上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸平行的空心軸，空心軸上端同軸向連接有扎針，空心軸下端同軸向連接有快速接頭。

動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在固定盤上的步進(jìn)電機(jī)和同軸向設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)帶輪，步進(jìn)電機(jī)的主軸上端設(shè)有主動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪之間通過皮帶傳動(dòng)連接。

安裝架上設(shè)有第一支桿和第二支桿，第一支桿上設(shè)有用于監(jiān)控輸液瓶中藥液液面的高清攝像頭，第二支桿上設(shè)有用于擦拭輸液瓶的瓶口膠塞表面的消毒刷。

瓶口通孔的中心線、消毒刷的垂直中心線和扎針的中心線均位于同一個(gè)圓柱體的母線上。

移動(dòng)架頂部設(shè)有可與轉(zhuǎn)盤下表面接觸配合的限位開關(guān)。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的工作原理和過程為：先將輸液管的進(jìn)口連接到空心軸下端的快速接頭上，然后將壓盤向上抬起，把輸液瓶倒置放到筒體內(nèi)，每個(gè)筒體內(nèi)均放置一瓶裝滿藥液的輸液瓶，輸液瓶的瓶口向下穿過瓶口通孔，然后，擰動(dòng)鎖緊螺母使壓盤向下緊壓所有的輸液瓶頂部。使其中一個(gè)輸液瓶的瓶塞位于扎針的正上方，啟動(dòng)扎針電機(jī)，扎針電機(jī)通過第二齒輪帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪驅(qū)動(dòng)齒條沿方管內(nèi)壁向上移動(dòng)，齒條通過連接桿向上推動(dòng)移動(dòng)架，移動(dòng)架上的扎針向上刺破瓶塞并伸入到輸液瓶?jī)?nèi)，當(dāng)限位開關(guān)觸碰到轉(zhuǎn)盤下表面時(shí)，扎針電機(jī)停止并自鎖，然后就可以正常進(jìn)行輸液。當(dāng)高清攝像頭監(jiān)測(cè)到輸液瓶當(dāng)中的液體快要流完后，扎針電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第二齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條向下拉動(dòng)安裝架，扎針退出該輸液瓶，接著步進(jìn)電機(jī)通過主動(dòng)帶輪帶動(dòng)從動(dòng)帶輪，從動(dòng)帶輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤和壓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)筒體和輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)，待另一個(gè)輸液瓶的瓶口轉(zhuǎn)到扎針的正上方時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止，然后扎針電機(jī)再啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)扎針向上移動(dòng)，待扎針伸入到這個(gè)輸液瓶?jī)?nèi)后，扎針電機(jī)停止。這一個(gè)輸液瓶輸完后，按照上述過程，再自動(dòng)進(jìn)行換針。

安裝架、上軸承座和下軸承座的設(shè)置，使轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)過程中受力均衡。壓盤起到限定輸液瓶位置的作用，避免扎針向上扎入瓶塞時(shí)輸液瓶向上移動(dòng)，確保扎針過程的穩(wěn)定性。

用于控制限位開關(guān)、扎針電機(jī)、高清攝像頭、步進(jìn)電機(jī)等元器件的控制單元可以設(shè)在護(hù)理人員辦公室，也可以設(shè)置固定盤上。

綜上所述，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，在扎針前對(duì)瓶口進(jìn)行消毒，安全衛(wèi)生，充分減輕了護(hù)理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并節(jié)約了大量時(shí)間，充分提高了醫(yī)療服務(wù)的效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型的醫(yī)療護(hù)理用自動(dòng)輸液換針裝置，包括自下而上依次水平設(shè)置的底座1、固定盤3、轉(zhuǎn)盤8和壓盤9，底座1上設(shè)有支架2，固定盤3設(shè)在支架2頂部，固定盤3上設(shè)有安裝架4，固定盤3上表面設(shè)有下軸承座5，安裝架4上設(shè)有與下軸承座5上下對(duì)應(yīng)的上軸承座6，上軸承座6與下軸承座5之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)盤8和壓盤9套設(shè)在轉(zhuǎn)軸7上，轉(zhuǎn)盤8位于安裝架4上方，壓盤9位于轉(zhuǎn)盤8上方，轉(zhuǎn)盤8與轉(zhuǎn)軸7固定連接，轉(zhuǎn)軸7上設(shè)有位于轉(zhuǎn)盤8下方并用于支撐轉(zhuǎn)盤8的支撐套10，轉(zhuǎn)盤8上設(shè)有用于容納倒置放置輸液瓶的筒體11，筒體11的中心線與轉(zhuǎn)軸7平行，筒體11沿轉(zhuǎn)軸7中心線圓形陣列設(shè)置至少6個(gè)，轉(zhuǎn)盤8上在每個(gè)筒體11內(nèi)開設(shè)有上下通透的瓶口通孔，轉(zhuǎn)軸7上端螺紋連接有位于壓盤9上方的鎖緊螺母12。

固定盤3上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)扎針機(jī)構(gòu)。

自動(dòng)扎針機(jī)構(gòu)包括設(shè)在固定盤3上的安裝箱13和垂直設(shè)在固定盤3上的方管14，方管14側(cè)部與安裝箱13側(cè)部連接，安裝箱13內(nèi)設(shè)有扎針電機(jī)15和第一齒輪16，第一齒輪16的中心軸沿前后方向設(shè)置并轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝箱13的前側(cè)壁和后側(cè)壁上，扎針電機(jī)15的主軸上設(shè)有與第一齒輪16嚙合的第二齒輪17，安裝箱13與方管14之間開設(shè)有透過孔18，方管14內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有齒條19，第一齒輪16穿過透過孔18與齒條19嚙合，齒條19上端設(shè)有連接桿20，連接桿20上端設(shè)有移動(dòng)架21，安裝架4上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸7平行的空心軸，空心軸上端同軸向連接有扎針22，空心軸下端同軸向連接有快速接頭23。

動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在固定盤3上的步進(jìn)電機(jī)24和同軸向設(shè)在轉(zhuǎn)軸7上的從動(dòng)帶輪25，步進(jìn)電機(jī)24的主軸上端設(shè)有主動(dòng)帶輪26，主動(dòng)帶輪26與從動(dòng)帶輪25之間通過皮帶27傳動(dòng)連接。

安裝架4上設(shè)有第一支桿28和第二支桿29，第一支桿28上設(shè)有用于監(jiān)控輸液瓶中藥液液面的高清攝像頭30，第二支桿29上設(shè)有用于擦拭輸液瓶的瓶口膠塞表面的消毒刷31。

瓶口通孔的中心線、消毒刷31的垂直中心線和扎針22的中心線均位于同一個(gè)圓柱體的母線上。

移動(dòng)架21頂部設(shè)有可與轉(zhuǎn)盤8下表面接觸配合的限位開關(guān)32。

本實(shí)用新型的工作原理和過程為：先將輸液管的進(jìn)口連接到空心軸下端的快速接頭23上，然后將壓盤9向上抬起，把輸液瓶倒置放到筒體11內(nèi)，每個(gè)筒體11內(nèi)均放置一瓶裝滿藥液的輸液瓶，輸液瓶的瓶口向下穿過瓶口通孔，然后，擰動(dòng)鎖緊螺母12使壓盤9向下緊壓所有的輸液瓶頂部。使其中一個(gè)輸液瓶的瓶塞位于扎針22的正上方，啟動(dòng)扎針電機(jī)15，扎針電機(jī)15通過第二齒輪17帶動(dòng)第一齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪16驅(qū)動(dòng)齒條19沿方管14內(nèi)壁向上移動(dòng)，齒條19通過連接桿20向上推動(dòng)移動(dòng)架21，移動(dòng)架21上的扎針22向上刺破瓶塞并伸入到輸液瓶?jī)?nèi)，當(dāng)限位開關(guān)32觸碰到轉(zhuǎn)盤8下表面時(shí)，扎針電機(jī)15停止并自鎖，然后就可以正常進(jìn)行輸液。當(dāng)高清攝像頭30監(jiān)測(cè)到輸液瓶當(dāng)中的液體快要流完后，扎針電機(jī)15啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第二齒輪17反向轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條19向下拉動(dòng)安裝架4，扎針22退出該輸液瓶，接著步進(jìn)電機(jī)24通過主動(dòng)帶輪26帶動(dòng)從動(dòng)帶輪25，從動(dòng)帶輪25帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸7帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤8和壓盤9轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤8帶動(dòng)筒體11和輸液瓶轉(zhuǎn)動(dòng)，待另一個(gè)輸液瓶的瓶口轉(zhuǎn)到扎針22的正上方時(shí)，步進(jìn)電機(jī)24停止，然后扎針電機(jī)15再啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)扎針22向上移動(dòng)，待扎針22伸入到這個(gè)輸液瓶?jī)?nèi)后，扎針電機(jī)15停止。這一個(gè)輸液瓶輸完后，按照上述過程，再自動(dòng)進(jìn)行換針。

安裝架4、上軸承座6和下軸承座5的設(shè)置，使轉(zhuǎn)軸7在旋轉(zhuǎn)過程中受力均衡。壓盤9起到限定輸液瓶位置的作用，避免扎針22向上扎入瓶塞時(shí)輸液瓶向上移動(dòng)，確保扎針22過程的穩(wěn)定性。

用于控制限位開關(guān)32、扎針電機(jī)15、高清攝像頭30、步進(jìn)電機(jī)24等元器件的控制單元可以設(shè)在護(hù)理人員辦公室，也可以設(shè)置固定盤3上。

以上實(shí)施例僅用以說明而非限制本實(shí)用新型的技術(shù)方案，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。