本實用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及曲節(jié)機(jī)械腿。

背景技術(shù)：

機(jī)械腿就是幫助殘疾人行走的假肢，目前絕大多數(shù)的曲節(jié)機(jī)械腿在步行前進(jìn)的時候，動作都比較僵硬，腿部在落地時與地面和足部碰撞，使得整個機(jī)械腿機(jī)晃動嚴(yán)重。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是：提供曲節(jié)機(jī)械腿，該機(jī)械腿設(shè)有橡膠緩沖塊、彈簧和減震器，能有效提高減震，防止腿部與足部振動打滑，并且在落地時，能提供緩沖作用，使整個機(jī)械腿平穩(wěn)前行。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是曲節(jié)機(jī)械腿，包括足端、第一收縮桿、連接件Ⅰ、減震器、彈簧、法蘭盤、支撐連接桿、連接件Ⅱ、第二收縮桿、第二支撐桿、第一支撐桿和橡膠緩沖塊，該機(jī)械腿設(shè)有橡膠緩沖塊、彈簧和減震器，能有效提高減震，防止腿部與足部振動打滑，并且在落地時，能提供緩沖作用，使整個機(jī)械腿平穩(wěn)前行。

第一支撐桿固定連接在足端的上端，第一收縮桿連接在足端和第一支撐桿之間，連接件Ⅰ設(shè)置在第二支撐桿和第一支撐桿之間，減震器位于第二支撐桿的中間，彈簧設(shè)置在第二支撐桿的表面，法蘭盤設(shè)置在第二支撐桿的頂端，支撐連接桿設(shè)置于第二支撐桿的上部，連接件Ⅱ連接在支撐連接桿和第二收縮桿之間，橡膠緩沖塊位于足端和第一支撐桿之間。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型曲節(jié)機(jī)械腿所述的連接件Ⅰ和連接件Ⅱ為圓形可轉(zhuǎn)動連接件。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型曲節(jié)機(jī)械腿所述的第一收縮桿和第二收縮桿均為兩節(jié)收縮桿。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型曲節(jié)機(jī)械腿所述的第二收縮桿上設(shè)置有減震器和彈簧。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型曲節(jié)機(jī)械腿所述的第二收縮桿的頂端設(shè)有法蘭盤。

本實用新型曲節(jié)機(jī)械腿的有益效果為：

本實用新型曲節(jié)機(jī)械腿，該機(jī)械腿設(shè)有橡膠緩沖塊、彈簧和減震器，能有效提高減震，防止腿部與足部振動打滑，并且在落地時，能提供緩沖作用，使整個機(jī)械腿平穩(wěn)前行。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方法對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實用新型曲節(jié)機(jī)械腿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：足端1；第一收縮桿2；連接件Ⅰ3；減震器4；彈簧5；法蘭盤6；支撐連接桿7；連接件Ⅱ8；第二收縮桿9；第二支撐桿10；第一支撐桿11；橡膠緩沖塊12。

具體實施方式

具體實施方式一：

下面結(jié)合圖1說明本實施方式，本實用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是曲節(jié)機(jī)械腿，包括：足端1、第一收縮桿2、連接件Ⅰ3、減震器4、彈簧5、法蘭盤6、支撐連接桿7、連接件Ⅱ8、第二收縮桿9、第二支撐桿10、第一支撐桿11和橡膠緩沖塊12，該機(jī)械腿設(shè)有橡膠緩沖塊、彈簧和減震器，能有效提高減震，防止腿部與足部振動打滑，并且在落地時，能提供緩沖作用，使整個機(jī)械腿平穩(wěn)前行。

第一支撐桿11固定連接在足端1的上端，第一收縮桿2連接在足端1和第一支撐桿11之間，連接件Ⅰ3設(shè)置在第二支撐桿10和第一支撐桿11之間，減震器4位于第二支撐桿10的中間，彈簧5設(shè)置在第二支撐桿10的表面，法蘭盤6設(shè)置在第二支撐桿10的頂端，支撐連接桿7設(shè)置于第二支撐桿10的上部，連接件Ⅱ8連接在支撐連接桿7和第二收縮桿9之間，橡膠緩沖塊12位于足端1和第一支撐桿11之間。

該曲節(jié)機(jī)械腿設(shè)有減震器4、彈簧5和橡膠緩沖塊12能有效提高減震，防止腿部與足部振動打滑，并且在落地時，能提供緩沖作用，使整個機(jī)械腿平穩(wěn)前行，第一收縮桿2和第二收縮桿9為兩節(jié)收縮桿，可有效控制第二支撐桿10和第一支撐桿11在行走時的前后位移，法蘭盤6上可接坐墊或者加以固定。

具體實施方式二：

下面結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進(jìn)一步說明，所述的連接件Ⅰ3和連接件Ⅱ8為圓形可轉(zhuǎn)動連接件。

具體實施方式三：

下面結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進(jìn)一步說明，所述的第一收縮桿2和第二收縮桿9均為兩節(jié)收縮桿。

具體實施方式四：

下面結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進(jìn)一步說明，所述的第二收縮桿9上設(shè)置有減震器4和彈簧5。

具體實施方式五：

下面結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進(jìn)一步說明，所述的第二收縮桿9的頂端設(shè)有法蘭盤6。

當(dāng)然，上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實用新型的保護(hù)范圍。