技術(shù)特征：
1.一種關(guān)節(jié)運動輔助結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：至少1個伸縮自如的氣囊；至少2個傳遞卡件，分別卡住所述氣囊兩端的部分氣囊，并固定被卡住的部分氣囊；至少1個波紋件，其為所述氣囊上位于2個所述傳遞卡件之間且未被卡入所述傳遞卡件的部分氣囊，在該波紋件沿關(guān)節(jié)軸的周圍配置于與該關(guān)節(jié)軸大致垂直的方向的情況下，該波紋件伸縮產(chǎn)生輔助所述關(guān)節(jié)運動的力；第1佩戴部，其佩戴于關(guān)節(jié)運動部分，所述第1佩戴部固定地安裝所述傳遞卡件；所述傳遞卡件被配置于與所述關(guān)節(jié)連接的連接部位，并向所述關(guān)節(jié)傳遞由于所述波紋件伸縮而產(chǎn)生的輔助所述關(guān)節(jié)運動的力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)運動輔助結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第1佩戴部具有：佩戴部件，其被配置于所述關(guān)節(jié)運動部分；固定部，其將所述傳遞卡件固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)運動輔助結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述氣囊上連接1個配管，所述配管與調(diào)整部連接，用于調(diào)整所述氣囊內(nèi)的氣壓。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的關(guān)節(jié)運動輔助結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述氣囊具有等間隔的環(huán)狀槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的關(guān)節(jié)運動輔助結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述氣囊為樹脂制的氣囊。6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的關(guān)節(jié)運動輔助結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳遞卡件為鋼鐵制的部件。7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的關(guān)節(jié)運動輔助結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳 遞卡件具有長板部，所述長板部固定在所述關(guān)節(jié)連接的連接部位。