本實(shí)用新型涉及輪椅設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶手驅(qū)裝置的輪椅。

背景技術(shù)：

身體殘疾或者身體康復(fù)者都需要使用輪椅。輪椅它不僅是肢體傷殘者和行動(dòng)不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會(huì)活動(dòng)。傳統(tǒng)的輪椅是由椅架，設(shè)置在椅架底部的兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，再安裝上座板、背板和設(shè)置在背板上的扶手，形成整體的輪椅結(jié)構(gòu)。使用者可以利用手來(lái)扭動(dòng)兩個(gè)車后輪，利用手向前或者向后來(lái)控制車輛的前進(jìn)后退方向，此方式存在如下問(wèn)題；使用手來(lái)控制上述運(yùn)動(dòng)方向，使用者一是非常累，二是工作效率低，不利于使用者在戶外運(yùn)動(dòng)或者康復(fù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的一種帶手驅(qū)裝置的輪椅，它采用在輪椅的兩個(gè)后車輪上設(shè)置有手驅(qū)動(dòng)組件，該手驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)置有前進(jìn)、空位和后進(jìn)三個(gè)檔位，從而方便控制輪椅上的兩個(gè)后車輪，采用棘輪齒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)軟軸驅(qū)動(dòng)換擋結(jié)構(gòu)，來(lái)控制輪椅的前后和后退；它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，極大減輕了殘疾人士操縱輪椅的效率，極大減輕方便了殘疾人士使用輪椅，既保證殘疾人士的外出運(yùn)動(dòng)質(zhì)量，也同樣提高了康復(fù)的效果。

本實(shí)用新型所述的一種帶手驅(qū)裝置的輪椅，它包括輪椅本體，所述輪椅本體包括椅架，該椅架的底面后部?jī)蓚?cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有后輪，該椅架的底面前部?jī)蓚?cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有帶萬(wàn)向軸的前輪，該椅架的前部?jī)蓚?cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有前支架，該兩個(gè)前支架上設(shè)置有腳踏，該椅架的上設(shè)置有座板，該座板的后部設(shè)置有背板，該背板上設(shè)置有扶手；它還包括設(shè)置在后輪上的手驅(qū)動(dòng)組件，所述手驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)置有弧形罩殼。

進(jìn)一步地，所述弧形罩殼的上端開口與手驅(qū)動(dòng)組件的連接處設(shè)置有防水圈。

進(jìn)一步地，所述手驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)彎臂，該驅(qū)動(dòng)彎臂的頂端設(shè)置有換擋旋鈕；所述驅(qū)動(dòng)彎臂的底端設(shè)置有連接板，該連接板連接一下框支架，該下框支架外側(cè)面設(shè)置有剎盤，該剎盤內(nèi)側(cè)面中部設(shè)置有大輪固定軸，該剎盤內(nèi)側(cè)面上部設(shè)置有剎車墊；該大輪固定軸上設(shè)置有大輪軸皮，該大輪軸皮上設(shè)置有后輪，該大輪固定軸的外端軸頭與椅架相連，通過(guò)螺母固定；所述大輪固定軸上，剎盤內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有滾珠軸承，該滾珠軸承上設(shè)置有傳動(dòng)齒輪；所述傳動(dòng)齒輪上方設(shè)置有T形板，該T形板上設(shè)置有弧形架，該弧形架上部左右兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有左棘輪爪和右棘輪爪，該左棘輪爪和右棘輪爪的外側(cè)面分別設(shè)置有塔形壓縮彈簧，該兩根塔形壓縮彈簧分別與弧形架兩側(cè)相連；所述左棘輪爪和右棘輪爪之間設(shè)置有轉(zhuǎn)換開關(guān)；所述轉(zhuǎn)換開關(guān)外端頭設(shè)置有第一傘形齒輪；所述下框支架上設(shè)置有金屬軟軸，該金屬軟軸的上端頭與換擋旋鈕相連，該金屬軟軸的下端頭上設(shè)置有第二傘形齒輪，該第二傘形齒輪與第一傘形齒輪相嚙合。

進(jìn)一步地，所述換擋旋鈕包括下分度盤，該下分度盤表面均勻設(shè)置有四個(gè)弧槽，該弧槽內(nèi)設(shè)置有珠子，該下分度盤呈環(huán)形狀，該下分度盤上設(shè)置有上分度盤，該上分度盤中部設(shè)置有軸孔，該下分度盤和上分度盤形成分度盤組件，該分度盤組件上套設(shè)有內(nèi)調(diào)節(jié)錐齒盤，該內(nèi)調(diào)節(jié)錐齒盤上表面的環(huán)形面上設(shè)置有上調(diào)節(jié)齒，該內(nèi)調(diào)節(jié)錐齒盤的錐形外表面上設(shè)置有外調(diào)節(jié)齒，該內(nèi)調(diào)節(jié)錐齒盤上套設(shè)有內(nèi)齒外旋鈕，該內(nèi)齒外旋鈕的側(cè)面上設(shè)置有凸臂，該內(nèi)齒外旋鈕的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)調(diào)節(jié)齒；所述內(nèi)齒外旋鈕上設(shè)置有軟軸方頭調(diào)節(jié)旋鈕；所述軟軸方頭調(diào)節(jié)旋鈕由盤蓋和設(shè)置在盤蓋底面中部凸柱組成，該凸柱上設(shè)置有方形穿孔，該盤蓋底面上凸柱的四周設(shè)置有環(huán)形的下調(diào)節(jié)齒；所述軟軸方頭調(diào)節(jié)旋鈕的凸柱的方形穿孔內(nèi)連接有內(nèi)通孔固定螺絲，該內(nèi)通孔固定螺絲穿插過(guò)分度盤組件、內(nèi)調(diào)節(jié)錐齒盤、內(nèi)齒外旋鈕與軟軸方頭調(diào)節(jié)旋鈕的凸柱相連。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種帶手驅(qū)裝置的輪椅，它采用在輪椅的兩個(gè)后車輪上設(shè)置有手驅(qū)動(dòng)組件，該手驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)置有前進(jìn)、空位和后進(jìn)三個(gè)檔位，從而方便控制輪椅上的兩個(gè)后車輪，采用棘輪齒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)軟軸驅(qū)動(dòng)換擋結(jié)構(gòu)，來(lái)控制輪椅的前后和后退；它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，極大減輕了殘疾人士操縱輪椅的效率，極大減輕方便了殘疾人士使用輪椅，既保證殘疾人士的外出運(yùn)動(dòng)質(zhì)量，也同樣提高了康復(fù)的效果。

【附圖說(shuō)明】

此處所說(shuō)明的附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型手驅(qū)動(dòng)組件與后輪的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型手驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型手驅(qū)動(dòng)組件的一側(cè)面的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的A部放大圖；

圖6是是本實(shí)用新型手驅(qū)動(dòng)組件的另一側(cè)面的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是是本實(shí)用新型換擋旋鈕的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7的BB剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、椅架；2、手驅(qū)動(dòng)組件；201、換擋旋鈕；2011、下分度盤；2012、珠子；2013、上分度盤；2014、內(nèi)調(diào)節(jié)錐齒盤； 2015、內(nèi)齒外旋鈕； 2016、軟軸方頭調(diào)節(jié)旋鈕； 2017、內(nèi)通孔固定螺絲；202、驅(qū)動(dòng)彎臂；203、剎盤；204、大輪固定軸；205、金屬軟軸；206、第二傘形齒輪；207、第一傘形齒輪；208、大輪軸皮；209、下框支架；210、連接板；211、剎車墊；212、左棘輪爪；213、傳動(dòng)齒輪；214、轉(zhuǎn)換開關(guān)；215、右棘輪爪；216、塔形壓縮彈簧；3、腳踏；4、前支架；5、座板；6、背板；7、扶手；8、前輪；9、后輪；10、弧形罩殼。

【具體實(shí)施方式】

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型，其中的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明僅用來(lái)解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

如圖1－圖2所示，本具體實(shí)施方式所述的一種帶手驅(qū)裝置的輪椅，它包括輪椅本體，所述輪椅本體包括椅架1，該椅架1的底面后部?jī)蓚?cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有后輪9，該椅架1的底面前部?jī)蓚?cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有帶萬(wàn)向軸的前輪8，該椅架1的前部?jī)蓚?cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有前支架4，該兩個(gè)前支架4上設(shè)置有腳踏3，該椅架1的上設(shè)置有座板5，該座板5的后部設(shè)置有背板6，該背板6上設(shè)置有扶手7；它還包括設(shè)置在后輪9上的手驅(qū)動(dòng)組件2，所述手驅(qū)動(dòng)組件2上設(shè)置有弧形罩殼10。

所述弧形罩殼10的上端開口與手驅(qū)動(dòng)組件2的連接處設(shè)置有防水圈。

如圖3－圖6所示，所述手驅(qū)動(dòng)組件2包括驅(qū)動(dòng)彎臂202，該驅(qū)動(dòng)彎臂202的頂端設(shè)置有換擋旋鈕201；所述驅(qū)動(dòng)彎臂202的底端設(shè)置有連接板210，該連接板210連接一下框支架209，該下框支架209外側(cè)面設(shè)置有剎盤203，該剎盤203內(nèi)側(cè)面中部設(shè)置有大輪固定軸204，該剎盤內(nèi)側(cè)面上部設(shè)置有剎車墊211；該大輪固定軸204上設(shè)置有大輪軸皮208，該大輪軸皮208上設(shè)置有后輪9，該大輪固定軸204的外端軸頭與椅架1相連，通過(guò)螺母固定；所述大輪固定軸204上，剎盤內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有滾珠軸承，該滾珠軸承上設(shè)置有傳動(dòng)齒輪213；所述傳動(dòng)齒輪213上方設(shè)置有T形板，該T形板上設(shè)置有弧形架，該弧形架上部左右兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有左棘輪爪212和右棘輪爪215，該左棘輪爪212和右棘輪爪215的外側(cè)面分別設(shè)置有塔形壓縮彈簧216，該兩根塔形壓縮彈簧216分別與弧形架兩側(cè)相連；所述左棘輪爪212和右棘輪爪215之間設(shè)置有轉(zhuǎn)換開關(guān)214；所述轉(zhuǎn)換開關(guān)214外端頭設(shè)置有第一傘形齒輪207；所述下框支架209上設(shè)置有金屬軟軸205，該金屬軟軸205的上端頭與換擋旋鈕201相連，該金屬軟軸205的下端頭上設(shè)置有第二傘形齒輪206，該第二傘形齒輪206與第一傘形齒輪207相嚙合。

如圖7－圖8所示，所述換擋旋鈕201包括下分度盤2011，該下分度盤2011表面均勻設(shè)置有四個(gè)弧槽，該弧槽內(nèi)設(shè)置有珠子2012，該下分度盤2011呈環(huán)形狀，該下分度盤2011上設(shè)置有上分度盤2013，該上分度盤2013中部設(shè)置有軸孔，該下分度盤2011和上分度盤2013形成分度盤組件，該分度盤組件上套設(shè)有內(nèi)調(diào)節(jié)錐齒盤2014，該內(nèi)調(diào)節(jié)錐齒盤2014上表面的環(huán)形面上設(shè)置有上調(diào)節(jié)齒，該內(nèi)調(diào)節(jié)錐齒盤2014的錐形外表面上設(shè)置有外調(diào)節(jié)齒，該內(nèi)調(diào)節(jié)錐齒盤2014上套設(shè)有內(nèi)齒外旋鈕2015，該內(nèi)齒外旋鈕2015的側(cè)面上設(shè)置有凸臂，該內(nèi)齒外旋鈕2015的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)調(diào)節(jié)齒；所述內(nèi)齒外旋鈕2015上設(shè)置有軟軸方頭調(diào)節(jié)旋鈕2016；所述軟軸方頭調(diào)節(jié)旋鈕2016由盤蓋和設(shè)置在盤蓋底面中部凸柱組成，該凸柱上設(shè)置有方形穿孔，該盤蓋底面上凸柱的四周設(shè)置有環(huán)形的下調(diào)節(jié)齒；所述軟軸方頭調(diào)節(jié)旋鈕2016的凸柱的方形穿孔內(nèi)連接有內(nèi)通孔固定螺絲2017，該內(nèi)通孔固定螺絲2017穿插過(guò)分度盤組件、內(nèi)調(diào)節(jié)錐齒盤2014、內(nèi)齒外旋鈕2015與軟軸方頭調(diào)節(jié)旋鈕2016的凸柱相連。

本實(shí)用新型中，金屬軟軸205與換擋旋鈕201相連，金屬軟軸205的兩端為方頭，因?yàn)橹挥惺欠筋^形狀才能實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，但是由于方頭形狀的各個(gè)面不共面，因而需要各種齒來(lái)微調(diào)接，才能實(shí)現(xiàn)金屬軟軸205扭轉(zhuǎn)傳遞的一致性。本設(shè)計(jì)里實(shí)現(xiàn)上述的傳動(dòng)，其原理如下：內(nèi)外齒嚙合實(shí)現(xiàn)水平正反時(shí)針方向的微調(diào)；使內(nèi)齒外旋鈕凸臂適合左右手的拇指撥檔；上下齒的嚙合并微調(diào)，解決金屬軟軸205的方頭不共面造成的傳遞扭矩的影響；上下分度盤通過(guò)四個(gè)珠子相連，上分度盤有八個(gè)分度孔，下分度盤有四個(gè)凹槽存住珠子，使上分度盤平穩(wěn)轉(zhuǎn)向撥檔。本實(shí)用新型在使用時(shí)， 通過(guò)調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)前進(jìn)、后退和空擋擋位，由金屬軟軸傳動(dòng)到傘齒結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和空擋的轉(zhuǎn)換。

本實(shí)用新型中，使用者坐在輪椅上時(shí)，可以使用左右手去操作設(shè)置在身體兩側(cè)的手驅(qū)動(dòng)組件2，通過(guò)扭動(dòng)換擋旋鈕201來(lái)調(diào)節(jié)前進(jìn)、后退和空擋的三個(gè)擋位，換擋旋鈕201通過(guò)與其相連的金屬軟軸205來(lái)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)214，從而控制左棘輪爪212和右棘輪爪215工作，來(lái)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪工作，最后作用到后輪9上，實(shí)現(xiàn)輪椅的前進(jìn)和后退動(dòng)作，方便使用。

本實(shí)用新型所述的一種帶手驅(qū)裝置的輪椅，它采用在輪椅的兩個(gè)后車輪上設(shè)置有手驅(qū)動(dòng)組件，該手驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)置有前進(jìn)、空位和后進(jìn)三個(gè)檔位，從而方便控制輪椅上的兩個(gè)后車輪，采用棘輪齒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)軟軸驅(qū)動(dòng)換擋結(jié)構(gòu)，來(lái)控制輪椅的前后和后退；它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，極大減輕了殘疾人士操縱輪椅的效率，極大減輕方便了殘疾人士使用輪椅，既保證殘疾人士的外出運(yùn)動(dòng)質(zhì)量，也同樣提高了康復(fù)的效果。

以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。