本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種乳腺斷層成像設(shè)備的時間同步系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著計算機科學(xué)和信息技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)學(xué)成像技術(shù)也得到了迅速的發(fā)展，各種醫(yī)用影像設(shè)備不斷涌現(xiàn)。乳房X線成像(Mammography)設(shè)備，如：全視野數(shù)字乳腺X線成像(FFDM，full-field digital mammography)設(shè)備、數(shù)字乳腺斷層成像(DBT,digital breast tomosynthsis)設(shè)備作為乳腺癌的篩查和診斷得到了廣泛的應(yīng)用。

對于數(shù)字乳腺斷層成像設(shè)備而言，其核心功能是斷層成像和3D圖像重建。3D圖像重建依賴于乳腺斷層成像設(shè)備所提供的可靠且準(zhǔn)確的投影數(shù)據(jù)。數(shù)字乳腺斷層成像設(shè)備完成斷層成像的核心部分是控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)需要執(zhí)行可靠，控制精確?？刂葡到y(tǒng)的性能直接影響著數(shù)字乳腺斷層成像設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)，決定了3D圖像重建所獲得的圖像的質(zhì)量。

數(shù)字乳腺斷層成像設(shè)備的控制系統(tǒng)涉及了運動控制，曝光控制，圖像采集控制等，相對應(yīng)地上述控制會涉及到對機架、X射線發(fā)生器、限束器、平板探測器，人機控制面板，計算機等的控制。在完成乳腺斷層成像過程中必須對這些待控制部件進(jìn)行精確的控制以實現(xiàn)待控制部件之間的協(xié)同工作，以獲得準(zhǔn)確的斷層掃描圖像和相關(guān)數(shù)據(jù)，進(jìn)而獲得符合實際需求的乳腺圖像。

目前的乳腺斷層成像設(shè)備通常采用集中控制的方式對上述待控制部件進(jìn)行相應(yīng)的控制，即由一個主控模塊負(fù)責(zé)各個部件之間的控制時序協(xié)同，具體地需要由主控模塊將不同部件之間進(jìn)行同步的信號作為輸入信號發(fā)送至不同的部件，同時不同部件在接收到同步信號后反饋的輸出信號也發(fā)送至主控模塊，由主控模塊將多個部件之間的多個信號按照控制邏輯進(jìn)行信號同步和時序控制。采用集中控制的方式，控制邏輯直觀，設(shè)計實現(xiàn)方便，但是卻存在以下缺陷：

主控模塊和部件之間的連接復(fù)雜度較高，部件集成靈活度較低；各個同步信號在傳輸過程中存在失真的可能，造成其他部件在信號處理上復(fù)雜度提高；主控模塊的控制邏輯復(fù)雜，可維護性較差；多部件協(xié)同時，部分部件工作異常后的恢復(fù)依賴于主控模塊的出錯保護邏輯；系統(tǒng)控制實時性完全依賴于主控模塊的實時性；無法實現(xiàn)各部件輸出數(shù)據(jù)的同步。

此外，采用上述的控制方式，在對實際采集到的投影圖像進(jìn)行重建時，若丟失某一幀投影圖像，則可能無法知曉缺失的這幀圖像在所有投影圖像中的所處位置，導(dǎo)致重建后的圖像可能會不符合實際臨床需求。

因此，如何能夠提供一種乳腺斷層成像設(shè)備，以避免上述缺陷進(jìn)而獲得符合實際臨床需求的乳腺圖像，成為目前亟待解決的問題之一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是提供一種乳腺斷層成像設(shè)備的時間同步系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有乳腺斷層成像設(shè)備以集中控制方式控制各部件工作時所導(dǎo)致的缺陷，進(jìn)而提供符合實際臨床需求的乳腺圖像。

為解決上述問題，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種乳腺斷層成像設(shè)備的時間同步系統(tǒng)，所述時間同步系統(tǒng)包括：時間同步模塊、命令生成模塊以及至少一個任務(wù)模塊；

所述時間同步模塊，用于發(fā)送時間信息至所述命令生成模塊和所述任務(wù)模塊；

所述命令生成模塊，用于根據(jù)所述時間信息與所述時間同步模塊同步，以及根據(jù)輸入指令生成操作命令并發(fā)送至相應(yīng)的任務(wù)模塊，所述操作命令包括時間參數(shù)；

所述任務(wù)模塊，用于根據(jù)所述時間信息與所述時間同步模塊同步，以及根據(jù)所述操作命令執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。

可選的，所述時間信息包括：時鐘同步信號和系統(tǒng)時間。

可選的，所述時間同步模塊包括：

第一晶體振蕩器，用于生成系統(tǒng)時鐘；

第一處理器，用于根據(jù)授時時間對所述系統(tǒng)時鐘進(jìn)行處理以生成所述時鐘同步信號和系統(tǒng)時間，并發(fā)送所述系統(tǒng)時間和所述時鐘同步信號至所述命令生成模塊和所述任務(wù)模塊。

可選的，所述任務(wù)模塊包括：

第二晶體振蕩器，用于生成本地時鐘；

第二處理器，用于根據(jù)所述時鐘同步信號和所述系統(tǒng)時間生成與所述系統(tǒng)時間同步的本地時間；

功能單元，用于基于所述本地時間和所述操作命令執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。

可選的，所述功能單元還用于對在執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)的過程中生成的數(shù)據(jù)包標(biāo)記時間。

可選的，所述功能單元包括功能部件及與所述功能部件的接口相匹配的接口單元。

可選的，所述第一處理器、第二處理器、第三處理器包括FPGA。

可選的，所述任務(wù)模塊還用于在其自身出現(xiàn)異常時通知與其相關(guān)的任務(wù)模塊以使得與其相關(guān)的任務(wù)模塊根據(jù)各自業(yè)務(wù)邏輯執(zhí)行相應(yīng)的操作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案具有以下優(yōu)點：

通過時間同步模塊發(fā)送時間信息至命令生成模塊和各任務(wù)模塊以使得命令生成模塊、各任務(wù)模塊與時間同步模塊同步，各任務(wù)模塊僅需根據(jù)命令生成模塊生成的在時間軸上的操作命令來執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，由于任務(wù)模塊之間無需接收與其相關(guān)的同步信號，因此簡化了任務(wù)模塊之間連接方式的同時提高了任務(wù)模塊集成的靈活度。此外任務(wù)模塊僅需對時間信息進(jìn)行降噪和容錯處理，故可以降低任務(wù)模塊處理信號的復(fù)雜度，進(jìn)而也降低了任務(wù)模塊的復(fù)雜度。命令生成模塊僅負(fù)責(zé)將任務(wù)模塊需執(zhí)行的功能在時間軸上進(jìn)行排列和優(yōu)化，無需關(guān)注各任務(wù)模塊間的信號同步，簡化了命令生成模塊的控制邏輯，提高了命令生成模塊的可維護性。命令生成模塊和各任務(wù)模塊接收時間同步模塊發(fā)送的時間信息，可以真正實現(xiàn)控制的強實時性，相對于現(xiàn)有的集中控制方式而言，任務(wù)模塊執(zhí)行任務(wù)的實時性不再依賴于主控模塊的實時性，真正的實現(xiàn)了實時控制的強實時性，僅通過時間同步模塊以及命令生成模塊就可以實現(xiàn)對各任務(wù)模塊控制的實時性，降低了實時控制的難度。

進(jìn)一步地，所述功能單元還用于對在執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)的過程中生成的數(shù)據(jù)包標(biāo)記時間，實現(xiàn)了不同任務(wù)模塊間數(shù)據(jù)的同步，有利于乳腺斷層成像設(shè)備的維護，且在一定程度上提高了乳腺斷層成像設(shè)備的性能。

進(jìn)一步地，任務(wù)模塊在其自身出現(xiàn)異常時，通知與其相關(guān)的任務(wù)模塊根據(jù)各自的業(yè)務(wù)邏輯執(zhí)行相應(yīng)的操作，由于無需通過命令生成模塊來對相關(guān)模塊進(jìn)行控制，因此降低了命令生成模塊的出錯保護邏輯的復(fù)雜度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施方式的乳腺斷層成像設(shè)備的時間同步系統(tǒng)的示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的乳腺斷層成像設(shè)備的時間同步系統(tǒng)的示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例的時間同步模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例的任務(wù)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細(xì)的說明。在以下描述中闡述了具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣。因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施方式的限制。

正如背景技術(shù)中所描述的，現(xiàn)有的乳腺斷層成像設(shè)備采用集中控制的方式控制各部件之間的協(xié)同工作，具體地，采用主控模塊來控制各部件間的協(xié)同工作，其在控制邏輯直觀，設(shè)計實現(xiàn)方便的同時也帶來諸多上述的缺陷。因此，發(fā)明人提出采用分布式控制的方式來實現(xiàn)各部件之間的協(xié)同工作。參見圖1，圖1是本發(fā)明實施方式的乳腺斷層成像設(shè)備的時間同步系統(tǒng)的示意圖，如圖1所示，本發(fā)明實施方式的時間同步系統(tǒng)包括：時間同步模塊10、命令生成模塊11以及至少一個任務(wù)模塊12；

所述時間同步模塊10，用于發(fā)送時間信息至所述命令生成模塊11和所述任務(wù)模塊12；

所述命令生成模塊11，用于根據(jù)所述時間信息與所述時間同步模塊10同步，以及根據(jù)輸入指令生成操作命令并發(fā)送至相應(yīng)的任務(wù)模塊12，所述操作命令包括時間參數(shù)；

所述任務(wù)模塊12，用于根據(jù)所述時間信息與所述時間同步模塊10同步，以及根據(jù)所述操作命令執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。

本實施方式中通過時間同步模塊10發(fā)送時間信息給所述命令生成模塊11和任務(wù)模塊12，所述命令生成模塊11和任務(wù)模塊12基于接收到的時間信息與所述時間同步模塊10同步，且所述任務(wù)模塊12基于同步的時間信息和命令生成模塊11輸出的操作命令執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。本實施方式的時間同步系統(tǒng)，通過同步各任務(wù)模塊12的時間，由任務(wù)模塊12基于同步的時間各自執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，避免了采用集中控制方式實現(xiàn)各任務(wù)模塊之間協(xié)同同步時所帶來的缺點。

以下結(jié)合具體的實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，圖2是本發(fā)明實施例的乳腺斷層成像設(shè)備的時間同步系統(tǒng)的示意圖，圖2中僅示出了所述每一個任務(wù)模塊中的功能單元，而任務(wù)模塊的結(jié)構(gòu)將通過圖4本發(fā)明實施例的任務(wù)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖進(jìn)行詳細(xì)的說明。此外圖2中為了側(cè)重說明各任務(wù)模塊之間是如何實現(xiàn)同步的，部分模塊、功能單元與工作站之間的連線并未示出，如圖2中用戶接口和命令生成模塊11之間的連線等，但本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉在實際應(yīng)用中部分模塊、功能單元與工作站之間實際上存在信息的交互。圖3是本發(fā)明實施例的時間同步模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例中以所述時間同步系統(tǒng)包括五個任務(wù)模塊12為例進(jìn)行說明，具體地，每一個任務(wù)模塊12都包括相應(yīng)的功能單元123，進(jìn)一步地不同的功能單元123包括執(zhí)行相應(yīng)功能功能部件。如：第一任務(wù)模塊中的功能單元123包括：壓迫板1230、第二任務(wù)模塊中的功能單元123包括限束器1231、第三任務(wù)模塊中的功能單元123包括X射線發(fā)生器1232、第四任務(wù)模塊中的功能單元123包括平板探測器1233、第五任務(wù)模塊中的功能單元123包括動?xùn)?234為例進(jìn)行說明(參見圖2和圖4)，但本發(fā)明的技術(shù)方案對此不做限定，乳腺斷層成像設(shè)備中執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)的部件均可以作為功能單元中的一部分。以下結(jié)合圖2至圖4對本發(fā)明技術(shù)方案的乳腺斷層成像設(shè)備的時間同步系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的說明。

本實施例中，時間同步模塊10，發(fā)送時間信息至待同步模塊(圖3所示)，所述待同步模塊包括：命令生成模塊11及任務(wù)模塊12，所述時間信息包括系統(tǒng)時間和時鐘同步信號，時鐘同步信號指系統(tǒng)可輸出或運行的節(jié)拍，一般以頻率來衡量，單位是Hz，而系統(tǒng)時間是指系統(tǒng)可輸出的時刻(連續(xù)流逝的時間的某一瞬間)以及時間間隔(兩個瞬間之間的間隔長)，一般單位是時/分/秒/毫秒。命令生成模塊11和任務(wù)模塊12根據(jù)所述系統(tǒng)時間和時鐘同步信號來與時鐘同步模塊10同步。本實施例中，所述時間同步模塊10包括：第一晶體振蕩器101和第一處理器102。所述第一晶體振蕩器101生成系統(tǒng)時鐘，本實施例中所述第一晶體振蕩器101可以為高精度的恒溫晶振，所述第一處理器102根據(jù)授時時間對第一晶體振蕩器101生成的系統(tǒng)時鐘進(jìn)行處理以生成時鐘同步信號和系統(tǒng)時間，并發(fā)送所述系統(tǒng)時間和所述時鐘同步信號至所述命令生成模塊11和所述任務(wù)模塊12。本實施例中所述授時時間通過授時模塊生成，并發(fā)送至所述第一處理器102，所述授時模塊可以為乳腺斷層成像設(shè)備中工作站的計算機的時間模塊，也即授時時間可以以工作站計算機的時間為準(zhǔn)，在其他實施例中，授時模塊也可以是高精度授時源，如銣鐘、GPS等。

考慮到實際應(yīng)用中，F(xiàn)PGA擅長邏輯和時序的控制，在實際應(yīng)用過程中增加了MCU用于完成時間和時鐘的業(yè)務(wù)管理工作。也即本實施例中，所述第一處理器102包括FPGA和MCU，具體地，MCU將接收到的授時時間發(fā)送至FPGA，F(xiàn)PGA接收所述第一晶體振蕩器101發(fā)送的系統(tǒng)時鐘，以及MCU發(fā)送的授時時間，基于二者對系統(tǒng)時鐘進(jìn)行修正，生成時鐘同步信號及與授時時間同步的系統(tǒng)時間，并最終鎖定生成的系統(tǒng)時間，然后將該系統(tǒng)時間發(fā)送至MCU，系統(tǒng)時間通過MCU發(fā)送至命令生成模塊11、任務(wù)模塊12，時鐘同步信號則通過FPGA發(fā)送至命令生成模塊11和任務(wù)模塊12。所述時間同步模塊10采用圖3中所示的結(jié)構(gòu)，即使授時時間丟失，其自身在一定時間段內(nèi)仍然可以根據(jù)第一晶體振蕩器101來維持與所述授時時間的同步，生成系統(tǒng)時間和時鐘同步信號。

此外，本實施例中，也可以不通過授時模塊來給所述時間同步模塊授予授時時間，而由時間同步模塊的上電時間作為初始時間(上電時間為1970年1月1日0時)，此時需手動設(shè)置系統(tǒng)時間與當(dāng)前時間同步。

本實施例中，命令生成模塊11在接收到所述時間同步模塊10發(fā)送的系統(tǒng)時間和時鐘同步信號后實現(xiàn)其與所述時間同步模塊10的同步，并且其根據(jù)用戶接口，如按鍵、觸摸屏等輸入的斷層掃描指令，來生成和每個任務(wù)模塊12執(zhí)行的任務(wù)相關(guān)的原子操作指令并發(fā)送至相應(yīng)的任務(wù)模塊12，所述原子操作指令中除了包含任務(wù)模塊12應(yīng)執(zhí)行的操作外還包括了時間參數(shù)，也就是說所述原子操作指令給出了任務(wù)模塊12在何時執(zhí)行何種任務(wù)。

本實施例中，所述任務(wù)模塊12根據(jù)系統(tǒng)時間和時鐘同步信號來與所述時間同步模塊10同步，并根據(jù)所述命令生成模塊11發(fā)送的原子操作指令來執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。具體地，參見圖4，本實施例中所述任務(wù)模塊12包括：第二晶體振蕩器121、第二處理器122以及功能單元123。不同的任務(wù)模塊12包括不同的功能單元123。如執(zhí)行發(fā)射X射線的第三任務(wù)模塊的功能單元包括X射線發(fā)生器1232、執(zhí)行圖像采集的第四任務(wù)模塊的功能單元包括平板探測器1233等。

本實施例中，所述第二晶體振蕩器121生成本地時鐘，其可以為中低精度恒溫晶振。所述第二處理器122也可以包括FPGA和MCU，正如上述所述的實際應(yīng)用中FPGA的特性，故本實施例中也通過FPGA和MCU的方式來實現(xiàn)與時鐘同步模塊10的同步。繼續(xù)參見圖4，具體地，第二處理器122中的MCU接收時間同步模塊10發(fā)送的系統(tǒng)時間，并將其發(fā)送至FPGA，F(xiàn)PGA接收所述第二晶體振蕩器121發(fā)送的本地時鐘，時間同步模塊10發(fā)送的時鐘同步信號，基于時鐘同步信號來對本地時鐘進(jìn)行修正，然后根據(jù)MCU發(fā)送的系統(tǒng)時間來生成與系統(tǒng)時間同步的本地時間，鎖定生成的本地時間并發(fā)送至MCU，MCU將本地時間發(fā)送至功能單元123，功能單元123根據(jù)接收到的本地時間和命令生成模塊11發(fā)送的原子操作指令控制其包括的功能部件執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)(圖4中未示出命令生成模塊11和功能單元123之間的信息交互)。例如：第三任務(wù)模塊的功能單元123中的X射線發(fā)生器1232在接收到何時發(fā)射X射線的操作指令后，根據(jù)第二處理器122中MCU告知的本地時間，在指定的時間發(fā)射X射線，同樣地，第四任務(wù)模塊的平板探測器1233在接收到何時采集圖像的操作指令后，基于獲得的本地時間在指定時間采集圖像。本實施例中，所述功能單元123還對在執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)的過程中生成的數(shù)據(jù)包標(biāo)記時間，具體地，所述功能單元123根據(jù)接收到的本地時間，對在執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)過程中的產(chǎn)生的數(shù)據(jù)標(biāo)記時間戳。如：所述功能單元記錄在某一時刻其包括的功能部件執(zhí)行了何種動作。不同任務(wù)模塊中的功能單元對執(zhí)行任務(wù)過程中生成的數(shù)據(jù)包標(biāo)記時間戳，可以實現(xiàn)不同任務(wù)模塊間數(shù)據(jù)的同步，在提高了乳腺斷層成像設(shè)備的性能的同時也有利于對乳腺斷層成像設(shè)備進(jìn)行維護。本實施例中，所述功能單元123也可以包括MCU，用于在接收到命令生成模塊11發(fā)送的操作指令后，控制該功能單元中的功能部件執(zhí)行相應(yīng)的動作，同時對功能部件執(zhí)行相應(yīng)的動作過程中生成的數(shù)據(jù)包標(biāo)記時間戳。

實際應(yīng)用中，功能單元中控制功能部件執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，對功能部件執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)包標(biāo)記時間戳可以由功能單元123包括的MCU來實現(xiàn)，也可以由第二處理器122包括的MCU來實現(xiàn)，也就是說功能單元123中的MCU和第二處理器122中的MCU在實際應(yīng)用中可以是同一塊MCU，或者說功能單元123和第二處理器122共用同一塊MCU，對于第二處理器122而言，該MCU執(zhí)行接收系統(tǒng)時間并將系統(tǒng)時間發(fā)送至FPGA，接收FPGA生成的本地時間并發(fā)送至功能單元123，而對于功能單元123而言，該MCU則是控制功能部件執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，并對執(zhí)行任務(wù)過程中生成的數(shù)據(jù)包標(biāo)記時間戳。

另外，實際應(yīng)用中，功能單元123包括的功能部件具有不同的數(shù)據(jù)接口，因此為實現(xiàn)對所述功能部件進(jìn)行基于時間同步的控制及信息交互，本實施中所述功能單元123還可以包括與所述功能部件的數(shù)據(jù)接口相匹配的接口單元，舉例來說：若所述功能部件的數(shù)據(jù)接口為RS232，則所述功能單元123包括與該接口匹配的接口單元RS232，所述接口單元還可以為以太網(wǎng)接口、CAN總線接口、422/485接口、I/O接口等。

本實施例中，當(dāng)多個任務(wù)模塊中的一個任務(wù)模塊出現(xiàn)異常時，其會通知與其相關(guān)的任務(wù)模塊，而與其相關(guān)的任務(wù)模塊則根據(jù)其自身處理相應(yīng)任務(wù)的任務(wù)邏輯執(zhí)行相應(yīng)的動作，各任務(wù)模塊的業(yè)務(wù)邏輯根據(jù)乳腺斷層成像設(shè)備的實際需求而定。

另外，本實施例中，任務(wù)模塊12采用圖4中所示的結(jié)構(gòu)，當(dāng)系統(tǒng)時間和時鐘同步信號丟失時，其自身在一定時間段內(nèi)仍然可以根據(jù)第二晶體振蕩器121來維持與所述系統(tǒng)時間的同步，生成與所述系統(tǒng)時間同步的本地時間。

此外，需要說明的是，本實施例中命令生成模塊11為了和時鐘同步模塊10進(jìn)行同步，也包括了圖4中生成與所述時鐘同步模塊10的系統(tǒng)時間同步的本地時間的硬件架構(gòu)，以實現(xiàn)與所述時鐘同步模塊10的同步，由于二者的硬件架構(gòu)相類似，此處不再贅述。

以下結(jié)合圖2對本實施例中的乳腺斷層成像設(shè)備的時間同步系統(tǒng)的工作過程進(jìn)行簡單的說明。

圖2中，工作站包括了用戶接口、授時模塊、圖像處理系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)整合模塊，工作站中的授時模塊可以是工作站包括的計算機的時鐘模塊，其輸出的計算機時間作為授時時間發(fā)送至?xí)r間同步模塊10，時間同步模塊根據(jù)授時時間生成時鐘同步信號和系統(tǒng)時間，通過信號線將時間同步信號發(fā)送至命令生成模塊和多個任務(wù)模塊，以時間數(shù)據(jù)報文的形式將系統(tǒng)時間通過以太網(wǎng)發(fā)送至命令生成模塊和多個任務(wù)模塊。命令生成模塊基于系統(tǒng)時間和時鐘同步信號實現(xiàn)與系統(tǒng)時間的同步，并根據(jù)用戶接口輸入的掃描指令，在時間軸上生成原子操作指令序列，并通過任務(wù)模塊的數(shù)據(jù)接口發(fā)送至相應(yīng)的任務(wù)模塊。各任務(wù)模塊基于接收到的時鐘同步信號和系統(tǒng)時間生成與所述系統(tǒng)時間同步的本地時間，并根據(jù)命令生成模塊發(fā)送的操作指令按照與系統(tǒng)時間同步的時間按時執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，同時在執(zhí)行任務(wù)的過程中，將生成的數(shù)據(jù)包標(biāo)記時間戳，各任務(wù)模塊之間以及各任務(wù)模塊與命令生成模塊之間可以通過以太網(wǎng)進(jìn)行通信。此外，各任務(wù)模塊在執(zhí)行任務(wù)過程中標(biāo)記了時間戳的數(shù)據(jù)包也可以通過以太網(wǎng)發(fā)送至工作站中的數(shù)據(jù)整合模塊，數(shù)據(jù)整合模塊對收到的各任務(wù)模塊的數(shù)據(jù)包進(jìn)行整合，從而可以得出所有功能部件在時間軸上的數(shù)據(jù)輸出序列。

至此，本實施例中，有序、可靠、精確的對各部件實現(xiàn)了協(xié)同控制，為后續(xù)提供了更精確的各功能部件的同步數(shù)據(jù)，進(jìn)而可以獲得更加準(zhǔn)確的斷層掃描圖像和相關(guān)數(shù)據(jù)，獲得符合實際需求的乳腺圖像。

綜上所述，本發(fā)明實施方式提供的乳腺斷層成像設(shè)備的時間同步系統(tǒng)，至少具有如下有益效果：

通過時間同步模塊發(fā)送時間信息至所述命令生成模塊和各任務(wù)模塊以使得命令生成模塊、各任務(wù)模塊與時間同步模塊同步，各任務(wù)模塊僅需根據(jù)命令生成模塊生成的在時間軸上的操作命令來執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，由于任務(wù)模塊之間無需接收與其相關(guān)的同步信號，因此簡化了任務(wù)模塊之間連接方式的同時提高了任務(wù)模塊集成的靈活度。此外任務(wù)模塊僅需對時間信息進(jìn)行降噪和容錯處理，故可以降低任務(wù)模塊處理信號的復(fù)雜度，進(jìn)而也降低了任務(wù)模塊的復(fù)雜度。命令生成模塊僅負(fù)責(zé)將任務(wù)模塊需執(zhí)行的功能在時間軸上進(jìn)行排列和優(yōu)化，無需關(guān)注各任務(wù)模塊間的信號同步，簡化了命令生成模塊的控制邏輯，提高了命令生成模塊的可維護性。命令生成模塊和各任務(wù)模塊接收時間同步模塊發(fā)送的時間信息，可以真正實現(xiàn)控制的強實時性，相對于現(xiàn)有的集中控制方式而言，任務(wù)模塊執(zhí)行任務(wù)的實時性不再依賴于主控模塊的實時性，真正的實現(xiàn)了實時控制的強實時性，僅通過時間同步模塊以及命令生成模塊就可以實現(xiàn)對各任務(wù)模塊控制的實時性，降低了實時控制的難度。

進(jìn)一步地，所述功能單元還用于對在執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)的過程中生成的數(shù)據(jù)包標(biāo)記時間，實現(xiàn)了不同任務(wù)模塊間數(shù)據(jù)的同步，有利于乳腺斷層成像設(shè)備的維護，且在一定程度上提高了乳腺斷層成像設(shè)備的性能。

進(jìn)一步地，任務(wù)模塊在其自身出現(xiàn)異常時，通知與其相關(guān)的任務(wù)模塊根據(jù)各自的業(yè)務(wù)邏輯執(zhí)行相應(yīng)的操作，由于無需通過命令生成模塊來對相關(guān)模塊進(jìn)行控制，因此降低了命令生成模塊的出錯保護邏輯的復(fù)雜度。

本發(fā)明雖然已以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。