本發(fā)明涉及一種角度可調(diào)的下肢康復(fù)運動訓(xùn)練器，屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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腦中風(fēng)是中老年的常見病、多發(fā)病，是當(dāng)今世界對人類危害最大的3重疾病之一。據(jù)國家衛(wèi)生部統(tǒng)計，近幾年，我國腦中風(fēng)發(fā)病率約為180/10萬，患病率為620/10萬，死亡率為89.93/10萬，每年新發(fā)病例約150萬，死亡近100萬。目前我國每年約有660萬腦中風(fēng)病患者，隨著世界各國相繼進入老齡化國家，腦中風(fēng)患者勢必越來越多。在這600多萬的患者中有3/4的幸存者有著不同程度的殘疾，勞動能力喪失，生活需要依賴他人照顧，給家庭及社會帶來沉重負擔(dān)。專家學(xué)者的研究表明，對于因中風(fēng)、脊髓損傷和各種事故引起的肢體功能殘障的患者來說，要及早地進行患肢的無復(fù)合無重力的被動運動。在被動運動中，可以刺激大腦皮質(zhì)、增強肌力和關(guān)節(jié)周圍組織代謝，克服患肢廢用性功能障礙，尤其是在病損后的前三個月內(nèi)進行正確的康復(fù)訓(xùn)練，大體上就可以有效恢復(fù)神經(jīng)肌肉的功能，減輕殘疾程度。傳統(tǒng)的臨床康復(fù)方法多是由康復(fù)醫(yī)師徒手或利用輔助器具一對一的引導(dǎo)患者完成連續(xù)性的被動運動，或施與適當(dāng)?shù)淖枇蛑硪龑?dǎo)患者運動。而腦中風(fēng)發(fā)病率的增加使偏癱患者越來越多，繁重、高強度的訓(xùn)練任務(wù)給給治療醫(yī)師帶來沉重負擔(dān)，并且患者訓(xùn)練的強度與效率在很大程度上會受到治療師醫(yī)療水平的影響。因此，將康復(fù)訓(xùn)練器械及其相關(guān)技術(shù)與臨床康復(fù)醫(yī)學(xué)相結(jié)合設(shè)計出能夠代替醫(yī)師進行輔助康復(fù)訓(xùn)練的器械是十分重要的。

現(xiàn)有的一些下肢康復(fù)訓(xùn)練器械結(jié)構(gòu)復(fù)雜且局限性大使得所提供的訓(xùn)練空間只是在單一平面內(nèi)，不能對患肢的主要運動關(guān)節(jié)進行復(fù)合訓(xùn)練，自由度過多造成控制的復(fù)雜程度加大，同時加大成本，不能被普通患者作為日常訓(xùn)練用。并且現(xiàn)有的下肢訓(xùn)練裝置僅限于平步練習(xí)，沒有能夠達到上下坡練習(xí)的效果，存在較大的局限性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是針對上述存在的問題提供一種角度可調(diào)的下肢康復(fù)運動訓(xùn)練器，幫助患者進行上下坡訓(xùn)練，同時也可以進行平步訓(xùn)練，適用范圍廣。

上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：

角度可調(diào)的下肢康復(fù)運動訓(xùn)練器，包括框架，所述的框架底部的兩側(cè)設(shè)置有兩個腳踏板，每個所述的腳踏板的下部分別設(shè)置有上下布置的一對平行的齒條，兩條所述的齒條的兩端通過限位板連接在一起，限位板的兩端連接滑桿，所述的滑桿穿在滑道中，兩端的所述的滑道通過高度調(diào)節(jié)裝置安裝在所述的框架上，位于上方的所述的齒條與所述的腳踏板固定連接，兩個所述的齒條中間設(shè)置有一個不完全齒輪，兩側(cè)的不完全齒輪連接雙軸驅(qū)動馬達。

所述的角度可調(diào)的下肢康復(fù)運動訓(xùn)練器，所述的不完全齒輪采用1/4-1/2齒輪。

所述的角度可調(diào)的下肢康復(fù)運動訓(xùn)練器，所述的高度調(diào)節(jié)裝置采用液壓油缸，所述的液壓油缸的活塞桿通過銷軸連接所述的滑桿，所述的液壓油缸的活塞座固定在所述的框架上。

有益效果：

本發(fā)明通過一個不完全齒輪驅(qū)動，當(dāng)分別與上下兩個齒條嚙合的時候能夠產(chǎn)生相反方向的驅(qū)動力，從而帶動踏板做往復(fù)直線運動，同時兩端的滑道的升降可調(diào)，通過降低前端的滑道，升高后端的滑道形成模擬下坡的訓(xùn)練的方式，相反通過升高前端的滑道，降低后端的滑道，形成模擬上坡運動的訓(xùn)練方式。結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，訓(xùn)練效果好，不需要患者家屬或者醫(yī)生幫助患者在家就可以自行進行康復(fù)訓(xùn)練。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、框架；2、腳踏板；3、齒條；4、限位板；5、滑桿；6、滑道；7、不完全齒輪；8、雙軸驅(qū)動馬達；9、高度調(diào)節(jié)裝置。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡明本發(fā)明。應(yīng)理解下述具體實施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。

如圖1所示：本實施例的角度可調(diào)的下肢康復(fù)運動訓(xùn)練器，包括框架1，所述的框架底部的兩側(cè)設(shè)置有兩個腳踏板2，每個所述的腳踏板的下部分別設(shè)置有上下布置的一對平行的齒條3，兩條所述的齒條的兩端通過限位板4連接在一起，限位板的兩端連接滑桿5，所述的滑桿穿在滑道6中，兩端的所述的滑道通過高度調(diào)節(jié)裝置9安裝在所述的框架上，位于上方的所述的齒條與所述的腳踏板固定連接，兩個所述的齒條中間設(shè)置有一個不完全齒輪7，兩側(cè)的不完全齒輪連接雙軸驅(qū)動馬達8。本發(fā)明通過一個不完全齒輪驅(qū)動，當(dāng)分別與上下兩個齒條嚙合的時候能夠產(chǎn)生相反方向的驅(qū)動力，從而帶動踏板做往復(fù)直線運動，同時兩端的滑道的升降可調(diào)，通過降低前端的滑道，升高后端的滑道形成模擬下坡的訓(xùn)練的方式，相反通過升高前端的滑道，降低后端的滑道，形成模擬上坡運動的訓(xùn)練方式。

本實施例中所述的角度可調(diào)的下肢康復(fù)運動訓(xùn)練器，所述的不完全齒輪采用1/4-1/2齒輪。

本實施例中所述的角度可調(diào)的下肢康復(fù)運動訓(xùn)練器，所述的高度調(diào)節(jié)裝置采用液壓油缸，所述的液壓油缸的活塞桿通過銷軸連接所述的滑桿，所述的液壓油缸的活塞座固定在所述的框架上。

本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述技術(shù)手段所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征等同替換所組成的技術(shù)方案。本發(fā)明的未盡事宜，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識。