1.一種內(nèi)窺鏡縫合裝置，包括：
致動軸；
工具組件，其包括縫合針以及能夠在打開位置和閉合位置之間轉(zhuǎn)換的一對鉗夾，所述一對鉗夾中的每個鉗夾包括可滑動地支撐于其上的針接合刀片，每個針接合刀片是能夠在延伸位置和縮回位置之間轉(zhuǎn)換的，在所述延伸位置中，所述針接合刀片接合所述縫合針，在所述縮回位置中，所述針接合刀片從所述縫合針脫離；以及
驅(qū)動組件，其包括第一電動致動器、第二電動致動器和第三電動致動器，所述第一致動器可操作地聯(lián)接于所述致動軸以引起所述致動軸的軸向位移，所述致動軸的軸向位移引起所述一對鉗夾的打開和閉合，所述第二致動器和所述第三致動器可操作地聯(lián)接于所述針接合刀片以提供所述針接合刀片的軸向位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡縫合裝置，其中，所述驅(qū)動組件進一步包括印刷電路板，所述印刷電路板包括微處理器以控制所述第一致動器、所述第二致動器或所述第三致動器中的至少一個的執(zhí)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡縫合裝置，其中，所述驅(qū)動組件包括控制接口，所述控制接口包括第一按鈕和第二按鈕，所述第一按鈕的致動引起所述針接合刀片的往復(fù)軸向位移。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡縫合裝置，其中，所述第二按鈕的致動使所述一對鉗夾在所述打開位置和所述閉合位置之間轉(zhuǎn)換。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡縫合裝置，其中，所述第一按鈕的致動使所述一對鉗夾在所述打開位置和所述閉合位置之間轉(zhuǎn)換，并且引起所述針接合刀片的往復(fù)軸向位移。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡縫合裝置，其中，所述驅(qū)動組件進一步包括為所述第一致動器、所述第二致動器和所述第三致動器供電的電池組。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡縫合裝置，其中，所述一對鉗夾中的每個鉗夾限定了針接收凹槽，所述針接收凹槽定尺寸成接收所述縫合針的一部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡縫合裝置，其中，所述第一致動器、所述第二致動器和所述第三致動器中的至少一個為伺服電動機。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡縫合裝置，其中，所述驅(qū)動組件進一步包括第一絲杠和第一螺母，所述第一致動器可操作地連接至所述第一絲杠，所述第一螺母可操作地連接至所述致動軸，所述第一致動器的致動引起所述第一絲杠的旋轉(zhuǎn)，所述第一絲杠的旋轉(zhuǎn)進而引起所述致動軸的軸向位移。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡縫合裝置，其中，所述驅(qū)動組件進一步包括第二絲杠和第二螺母，所述第二致動器可操作地連接至所述第二絲杠，所述第二螺母可操作地連接至所述針接合刀片中的一個，所述第二致動器的致動引起所述第二絲杠的旋轉(zhuǎn)，所述第二絲杠的旋轉(zhuǎn)進而引起所述針接合刀片中的所述一個的軸向位移。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡縫合裝置，其中，所述驅(qū)動組件進一步包括第三絲杠和第三螺母，所述第三致動器可操作地連接至所述第三絲杠，所述第三螺母可操作地連接至所述針接合刀片中的另一個，所述第三致動器的致動引起所述第三絲杠的旋轉(zhuǎn)，所述第三絲杠的旋轉(zhuǎn)進而引起所述針接合刀片中的所述另一個的軸向位移。
12.一種內(nèi)窺鏡縫合裝置，包括：
手柄組件，其包括驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括第一電動致動器、第二電動致動器和第三電動致動器；
細長構(gòu)件，其具有致動軸，所述細長構(gòu)件從所述手柄組件延伸；以及
工具組件，其可操作地支撐在所述細長構(gòu)件上，所述工具組件包括縫合針和彼此可樞轉(zhuǎn)地關(guān)聯(lián)的一對鉗夾，所述一對鉗夾中的每個鉗夾包括可滑動地支撐于其上的針接合刀片，每個針接合刀片是能夠在延伸位置和縮回位置之間轉(zhuǎn)換的，在所述延伸位置中，所述針接合刀片接合所述縫合針，在所述縮回位置中，所述針接合刀片從所述縫合針脫離，所述第一致動器可操作地聯(lián)接于所述致動軸使得所述致動軸的軸向位移引起所述一對鉗夾的打開和閉合，所述第二致動器和所述第三致動器可操作地聯(lián)接于相應(yīng)的針接合刀片以提供所述針接合刀片的軸向位移。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的內(nèi)窺鏡縫合裝置，所述一對鉗夾中的每個鉗夾限定了針接收凹槽，所述針接收凹槽定尺寸成接收所述縫合針的一部分。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的內(nèi)窺鏡縫合裝置，其中，所述第一致動器、所述第二致動器和所述第三致動器中的至少一個為伺服電動機。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的內(nèi)窺鏡縫合裝置，其中，所述驅(qū)動組件進一步包括第一絲杠和第一螺母，所述第一致動器可操作地連接至所述第一絲杠，所述第一螺母可操作地連接至所述致動軸，所述第一致動器的致動引起所述第一絲杠的旋轉(zhuǎn)，所述第一絲杠的旋轉(zhuǎn)進而引起所述致動軸的軸向位移。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的內(nèi)窺鏡縫合裝置，其中，所述驅(qū)動組件進一步包括第二絲杠和第二螺母，所述第二致動器可操作地連接至所述第二絲杠，所述第二螺母可操作地連接至所述針接合刀片中的一個，所述第二致動器的致動引起所述第二絲杠的旋轉(zhuǎn)，所述第二絲杠的旋轉(zhuǎn)進而引起所述針接合刀片中的所述一個的軸向位移。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)窺鏡縫合裝置，其中，所述驅(qū)動組件進一步包括第三絲杠和第三螺母，所述第三致動器可操作地連接至所述第三絲杠，所述第三螺母可操作地連接至所述針接合刀片中的另一個，所述第三致動器的致動引起所述第三絲杠的旋轉(zhuǎn)，所述第三絲杠的旋轉(zhuǎn)進而引起所述針接合刀片中的所述另一個的軸向位移。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的內(nèi)窺鏡縫合裝置，其中，所述驅(qū)動組件進一步包括印刷電路板，所述印刷電路板包括微處理器以控制所述第一致動器、所述第二致動器或所述第三致動器中的至少一個的執(zhí)行和順序。
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的內(nèi)窺鏡縫合裝置，其中，所述驅(qū)動組件進一步包括為所述第一致動器、所述第二致動器和所述第三致動器供電的電池組。